外科手术取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外科手术取出装置，其包括外壳，所述外壳具有从其延伸的细长套管，该细长套管和外壳一起合作来限定延伸通过其中的管腔。机轴的远端布置有末端执行器组件，机轴可以在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述套管内，而在第二姿态，所述末端执行器组件从所述套管向远侧伸出。标本取出袋被可释放地连接至所述末端执行器组件，并且当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时标本取出袋可以展开至扩展姿态。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种取出装置，更具体而言，涉及一种用于微创外科手术操作的外科手术取出装置。
技术介绍
在微创外科手术操作中，通过使用经身体上的小进入开口插入的细长器械在体内进行手术操作。身体组织中的初始开口允许器械通过以进入体内，该初始开口可以是身体的自然通路，或可以通过例如套管针等的组织刺穿器械产生该初始开口，或者通过插有套管的小切口来产生该初始开口。因为管子、器械装置和任何所需的穿刺或切口都相当小，所以与要求外科医生切开大面积身体组织的常规外科手术操作相比，该手术创伤较小。因此，微创手术对病人的创伤最小并且减少了患者痊愈时间和住院成本。微创手术可以用于从体内部分地或全部地移除身体组织或器官，例如，肾切除术、胆囊切除术、肺叶切除术和包括胸腔手术、腹腔镜手术和内窥镜手术在内的其它手术。在这些手术过程中，通常需要经皮肤内的进入开口或通过套管移除囊肿、肿瘤或其他感染组织或器官。已经公开了各种类型的捕集装置以利于这种手术。在移除癌性肿瘤的许多手术中，非常希望在封闭环境中将标本移除以阻止癌细胞的扩散。在微创胸腔手术中，因为进入口件被置于患者肋骨之间的有限空间内，所以进入胸腔以及在胸腔内的可操作性都是受限的。这些手术通常称为视频辅助胸腔镜手术(VATS)，旨在通过经由自然的肋间空间进入胸腔而无需如在开放手术中那样需要扩张肋骨，从而减少了患者痊愈时间。当移除大标本时，这种受限进入有时会引起问题。而且，在这些手术(例如，胸腔镜锲形切除术和肺叶切除术)中，经常需要移除一部分肺并将其相对完整地取出以用于病理学检测。同样重要的是标本应当充分地被收容以避免在手术操纵和移除过程中癌细胞的扩散。在设计这种标本取出仪器时，必须满足在下列条件之间的平衡:需要提供带有足够结实的收容袋的取出装置以防止撕裂或破裂，同时提供足够的刚性以能够进行操纵和移除。另一个需要满足的平衡是，在操纵和移除过程中提供足够的可操纵性，同时要减少组织创伤，例如损伤肺组织。另外， 所述仪器一方面应当能够通过小进入切口或进入口件插入，同时另一方面应当能够适应宽范围的患者尺寸并且能够容易地移除大标本并使扩散的风险最小化
技术实现思路
根据本公开的实施方式，提供了一种外科手术取出装置。在一个方案中，所述外科手术取出装置包括限定了纵向轴线的外壳。所述外壳具有从该外壳向远侧延伸的细长套管，所述细长套管和所述外壳一起合作来限定纵向延伸通过其中的管腔。机轴的远端布置有末端执行器组件，机轴可以在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述细长套管内，在第二姿态，所述末端执行器组件从所述细长套管向远侧伸出。标本取出袋被可释放地连接至所述末端执行器组件，并且当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时，所述标本取出袋能够从未展开姿态展开至扩展姿态。在所述末端执行器组件和所述机轴之间布置制动构件。所述制动构件被配置为当所述机轴从第二姿态平移回到第一姿态时，阻止所述标本取出袋返回到套管的管腔内。在一些实施方式中，所述标本取出袋包括围绕其开口端布置的系线，并且拉拔构件被可释放地连接至柱塞并被连接至所述系线，所述拉拔构件被配置为当从所述柱塞释放时用于选择性向近侧平移以使所述标本取出袋被系紧闭合。所述标本取出袋可以包括连接到其上的带，所述带被固定到所述制动构件上。在一些实施方式中，通道在所述标本取出袋内延伸并且沿着所述标本取出袋的至少一部分长度延伸，其中所述通道被配置为从所述标本取出袋排出空气。所述通道可以包括置于其中的开孔泡沫材料。在一些实施方式中的标本取出袋具有大致截头锥体的结构，且所述标本取出袋的远侧区域具有大致直线的结构。在一些实施方式中，所述机轴可以在所述第一和第二姿态之间被手动平移。将所述机轴从所述第二姿态平移回到所述第一姿态也可以使所述标本取出袋被至少部分地系紧闭合和/或使所述标本取出袋从所述末端执行器组件分离。可以设置安全片(safety tab)，其被配置为，当所述机轴布置成第一姿态时通过将该安全片布置在限定于所述机轴和外壳二者中的槽中而同时哨合所述外壳和所述机轴以阻止所述外壳和所述机轴之间的相对运动。在一些实施方式中，在所述机轴的近侧设置柱塞，并将所述柱塞配置为当所述机轴布置成所述第二姿态时与所述外壳接合。所述柱塞可以进一步包括一个或多个凸缘，所述凸缘被配置为利于将所述机轴由所述第二姿态平移回到所述第一姿态，即，利于将所述柱塞脱离与所述外壳的接合关系。另外，所述外壳可以包括一个或多个止动部(detent)，所述止动部定位成邻近所述柱塞的凸缘以进一步利于将所述机轴从所述第二姿态平移回到所述第一姿态。在一些实施方式中，所述柱塞包括一个或多个弹性锁片(resilient lock tab),所述弹性锁片被配置为将拉拔构件可释放地啮合到其上。所述柱塞也可以包括啮合到其上的刀片，所述刀片被配置为利于切割所述系线以使所述标本取出袋脱离所述装置。此外，所述刀片可以被布置在限定于所述柱塞中的凹槽中，即，使得刀片没有暴露，以在接触所述柱塞的外表面时防止损坏和/或受伤。在一些实施方式中，所述机轴包括限定在其外周边上的肩部，所述肩部被配置为阻止机轴从第一姿态向近侧平移。所述机轴还可以包括布置在其周围的一个或多个O形环，所述O形环被配置为通过摩擦将所述机轴相对于所述外壳和所述细长套管保持在适当位置。在一些实施方式中，所述末端执行器组件包括一对臂，所述臂被配置为将标本取出袋接收于其上，在闭合所述标本取出袋和抽回(或缩回)所述机轴之后所述臂可与所述标本取出袋分离。所述臂优选延伸通过制动构件中的开口。在优选的实施方式中，所述机轴的直径大于制动构件中的开口的直径以阻止所述制动构件向近侧移动越过机轴。在一些实施方式中，所述制动构件被配置为当从所述机轴推进时枢转以防止回缩进所述机轴中。所述系线和带可以延伸通过所述制动构件。在另一方案中，提供了一种外科手术取出装置，其包括:外壳，该外壳限定了纵向轴线并且具有由该外壳向远侧延伸的细长套管，所述外壳和细长套管合作来限定纵向延伸通过其中的管腔。机轴的远端布置有末端执行器组件而其近端布置有柱塞，该机轴可以在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述细长套管内，在第二姿态，所述末端执行器组件从所述细长套管向远侧伸出。标本取出袋被可释放地连接至所述末端执行器组件，当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时，所述标本取出袋可以从未展开姿态展开至扩展姿态。所述标本取出袋包括围绕其开口端布置的系线，并进一步包括在其中纵向延伸的通道以用于从该通道排出空气。在一些实施方式中，所述标本取出袋具有大致截头锥体的结构，且所述标本取出袋的远侧区域具有大致直线的结构。所述标本取出袋可以包括置于所述通道中的开孔材料，开孔材料在一些实施方式中是可以压缩的。在一些实施方式中，所述外壳包括手枪式握把。在一些实施方式中，所述柱塞可以移动至远侧位置以与所述外壳接合并且与所述外壳基本上齐平。在一些实施方式中，所述末端执行器组件包括一对臂，所述臂被配置为将标本取出袋接收于其上，在闭合所述标本取出袋和抽回所述机轴之后所述臂可与所述标本取出袋分离。附图说明在此将参照附图描述本专利技术的外科手术取出装置的各种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术取出装置，包括：外壳，其限定了纵向轴线并具有由其向远侧延伸的细长套管，所述外壳和细长套管合作来限定纵向延伸通过其中的管腔；机轴，其远端布置有末端执行器组件，所述机轴能够在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述细长套管内，在第二姿态，所述末端执行器组件从所述细长套管向远侧伸出；标本取出袋，其被可释放地连接至所述末端执行器组件，当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时，所述标本取出袋能够从未展开姿态展开至扩展姿态，所述标本取出袋包括围绕其开口端布置的系线；以及制动构件，其布置在所述末端执行器组件和所述机轴之间，所述制动构件被配置为当所述机轴从所述第二姿态平移回到所述第一姿态时阻止所述标本取出袋返回到所述管腔内。

【技术特征摘要】
2010.10.04 US 61/389,391;2011.01.06 US 61/430,2061.一种外科手术取出装置，包括: 外壳，其限定了纵向轴线并具有由其向远侧延伸的细长套管，所述外壳和细长套管合作来限定纵向延伸通过其中的管腔； 机轴，其远端布置有末端执行器组件，所述机轴能够在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述细长套管内，在第二姿态，所述末端执行器组件从所述细长套管向远侧伸出； 标本取出袋，其被可释放地连接至所述末端执行器组件，当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时，所述标本取出袋能够从未展开姿态展开至扩展姿态，所述标本取出袋包括围绕其开口端布置的系线；以及 制动构件，其布置在所述末端执行器组件和所述机轴之间，所述制动构件被配置为当所述机轴从所述第二姿态平移回到所述第一姿态时阻止所述标本取出袋返回到所述管腔内。2.根据权利要求1所述的外科手术取出装置，进一步包括在标本取出袋的开口端处布置的系线和可释放地连接至柱塞并将所述系线连接至其上的拉拔构件，所述拉拔构件被配置为当从所述柱塞释放时用于选择性向近侧平移以使所述标本取出袋被系紧闭合。3.根据权利要求1或2所述的外科手术取出装置，进一步包括在所述标本取出袋内延伸并且沿着所述标本取出袋的至少一部分长度延伸的通道，其中所述通道被配置为从所述标本取出袋排出空气。4.根据权利要求3所述的外科手术取出装置，其中所述通道包括置于其中的开孔泡沫材料。5.根据权利要求1-4中任一项所述的外科手术取出装置，进一步包括安全片，所述安全片被配置为当机轴布置 成第一姿态时同时哨合外壳和机轴以阻止外壳和机轴之间的相对移动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的外科手术取出装置，其中所述标本取出袋包括连接到其上的带，所述带被固定到所述制动构件上，并且所述制动构件包括向远侧延伸的支撑件以接收所述带的末端，并且所述带和用于闭合所述标本取出袋的所述系线延伸通过所述制动构件中的孔。7.根据权利要求1-6中任一项所述的外科手术取出装置，进一步包括置于机轴的近侧的柱塞，其中所述柱塞被配置为当机轴布置成第二姿态且所述柱塞被置于机轴的近侧时与外壳接合，其中所述柱塞包括至少一个弹性锁片和啮合到柱塞上的刀片，所述弹性锁片...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡布雷拉·拉米罗，弗莱明·阿利斯泰尔·伊恩，格罗弗·西蒙·罗德里克，泽格特·查理·艾伦，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：