多工位平毛开花一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位平毛开花一体机，其机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，导轨上设有行走支架，横梁的一端设有行走驱动电机减速机，行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，行走支架固定在行走驱动同步带上；行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；机架下部两侧沿毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。可在一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的后续加工，极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种毛刷加工设备，特别涉及一种多工位平毛开花一体机。
技术介绍
毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪，修剪基本平整后，用开花刀对毛峰进行起绒，即采用高速旋转的开花刀将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；开花后用平毛刀对毛刷进行整体修平，最后对刷毛进行梳理整形。目前，剪毛、开花、平毛及整理组件都是安装在独立的机座上，作为单体设备使用。刷体植毛完成后，首先要在剪毛刀组件上装夹固定、剪毛，剪毛后从剪毛刀组件上卸下，再到开花刀组件上装夹固定、开花，开花后从开花刀组件上卸下，然后到平毛刀组件上装夹固定、平毛，最后从平毛刀组件上卸下，到整理组件上装夹固定、整理。毛刷从植毛后到成品需要经过多次装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。公告号为CN 202496650 U的技术专利，公开了一种平毛开花一体机，机架上部设有刷体工作台，刷体工作台包括电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮及刷体夹具，主动链轮安装在电机减速机的输出轴上，且通过链条与从动链轮传动连接，链条与主动链轮及从动链轮位于同一个垂直平面内，沿链条的周长均匀安装有多个刷体夹具，各刷体夹具上夹持有毛刷；机架下部沿毛刷的前进方向上依次安装有剪毛刀组件、顺向开花刀组件、逆向开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件。刷体被夹具夹持后，刷毛向下依次经过剪毛刀组件、开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件，从而连续完成剪毛、开花、平毛及抖毛。该平毛开花一体机只能对毛刷的一个工位进行连续加工，即只能对平板刷的处于一个平面内的刷毛进行加工。随着市场的进步，出现了越来越多的毛刷品种，例如出现了柱体毛刷，柱体周边设有多个位于不同平面内的刷毛面，同时柱体两端分别也设有刷毛面。对不同平面内的刷毛进行加工时，需要进行多工位作业，目前仍然需要在不同的设备上多次作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种生产效率高的多工位平毛开花一体机，可以在一台设备上连续完成柱体毛刷各刷毛面的平毛、开花及整形。为解决以上技术问题，本专利技术所提供的一种多工位平毛开花一体机，包括底座及连接在底座上的机架，所述机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动的行走支架，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上；所述行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；所述机架下部两侧沿所述毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果:毛刷的刷体首先被一一夹持在摇摆夹具总成或翻转夹具总成的刷体夹具上，其中摇摆夹具总成的刷体夹具夹持刷体的两端，加工刷体侧壁上的刷毛；翻转夹具总成的刷体夹具夹持刷体的侧壁，加工刷体两端的刷毛；行走驱动电机减速机启动后，通过行走驱动同步带带动行走支架沿导轨移动，行走支架同时带动摇摆夹具总成和翻转夹具总成沿导轨移动，刷体侧壁上的刷毛或刷体两端的刷毛依次被平毛刀组件修平、被开花刀组件开花及被整形组件整形，可以在一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的后续加工，无需反复装夹、拆卸，极大地提高了生产效率。作为本专利技术的优选方案，所述摇摆夹具总成包括摇摆夹具固定座、摇摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座与所述行走支架固定连接，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。各柱状刷体的两端被分别夹持在各摇摆夹具组件的夹具上，摇摆驱动电机启动后通过摇摆转轴带动摇摆夹具水平支架转动，摇摆夹具水平支架带动各摇摆夹具组件转动，被各摇摆夹具组件的夹具所夹持的刷体随之转动，当柱状刷体侧壁的某一个毛刷面朝下时，此时该毛刷面为受加工面，将依次被平毛、开花及整形；一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机继续驱动摇摆夹具水平支架转动，使另一个面朝下进行加工，如此可完成柱体侧壁所有刷毛面的加工。作为本专利技术的进一步优选方案，所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的摇摆夹具横板，所述摇摆夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的摇摆夹具杆，所述摇摆夹具杆的中部分别铰接在所述摇摆夹具横板上，所述摇摆夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述摇摆夹具横板的下方中部设有摇摆夹具气缸，所述摇摆夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有摇摆夹具驱动板，所述摇摆夹具驱动板的两侧对称铰接有摇摆夹具连杆，所述摇摆夹具连杆的另一端分别铰接在所述摇摆夹具杆的下端。夹持刷体时，各柱状刷体的两端被分别置于刷体夹具之间，摇摆夹具气缸的活塞杆缩回拉动摇摆夹具驱动板向上运动，摇摆夹具驱动板通过摇摆夹具连杆推动摇摆夹具杆的下端向外运动，摇摆夹具杆上端的夹具向内合拢将刷体两端夹紧；反之，摇摆夹具气缸的活塞杆伸出，将推动摇摆夹具驱动板向下运动，摇摆夹具驱动板通过摇摆夹具连杆推动摇摆夹具杆的下端向内运动，摇摆夹具杆上端的夹具向外分离将刷体释放。作为本专利技术的优选方案，所述翻转夹具总成包括翻转夹具固定座及翻转驱动气缸，所述翻转夹具固定座与所述行走支架固定连接，沿所述翻转夹具固定座的长度方向设有多个翻转夹具组件；各所述翻转夹具组件分别包括翻转夹具架及翻转夹具气缸，各所述翻转夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述翻转夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述翻转夹具架的正面一端分别固定连接有翻转夹具固定夹头，所述翻转夹具架的正面另一端分别铰接有与所述翻转夹具固定夹头相向的翻转夹具活动夹头；所述翻转夹具气缸分别固定在翻转夹具气缸座上，所述翻转夹具气缸座分别固定在所述翻转夹具固定座上，所述翻转夹具气缸的活塞杆端部分别与相应翻转夹具活动夹头的中部相铰接；各所述齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的一端铰接在所述翻转夹具固定座上，所述齿条的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在所述翻转夹具固定座上。将刷体侧壁置于翻转夹具固定夹头和翻转夹具活动夹头之间，翻转夹具气缸动作，其活塞杆推动翻转夹具活动夹头向靠拢翻转夹具固定夹头的方向转动，直至将刷体侧壁夹紧，此时刷体的一端朝下，该端的刷毛面为被加工面；一端刷毛面被加工完毕后，翻转驱动气缸动作，驱动齿条前后移动，齿条驱动各齿轮转动，各齿轮带动翻转轴旋转，翻转轴带动翻转夹具架及翻转夹具转动，直至刷体的另一端向下被加工。作为本专利技术的进一步优选方案，所述翻转夹具活动夹头的自由端分别连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别连接在所述翻转夹具气缸座上。当翻转夹具气缸停止工作后，复位弹簧可以拉动翻转夹具活动夹头向远离翻转夹具固定夹头的方向运动，从而释放刷体。作为本专利技术的进一步优选方案，所述翻转夹具固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位平毛开花一体机，包括底座及连接在底座上的机架，其特征在于：所述机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动的行走支架，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上；所述行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；所述机架下部两侧沿所述毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。

【技术特征摘要】
1.一种多工位平毛开花一体机，包括底座及连接在底座上的机架，其特征在于:所述机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动的行走支架，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上；所述行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；所述机架下部两侧沿所述毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。2.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于:所述摇摆夹具总成包括摇摆夹具固定座、摇 摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座与所述行走支架固定连接，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。3.根据权利要求2所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于:所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的摇摆夹具横板，所述摇摆夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的摇摆夹具杆，所述摇摆夹具杆的中部分别铰接在所述摇摆夹具横板上，所述摇摆夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述摇摆夹具横板的下方中部设有摇摆夹具气缸，所述摇摆夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有摇摆夹具驱动板，所述摇摆夹具驱动板的两侧对称铰接有摇摆夹具连杆，所述摇摆夹具连杆的另一端分别铰接在所述摇摆夹具杆的下端。4.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于:所述翻转夹具总成包括翻转夹具固定座及翻转驱动气缸，所述翻转夹具固定座与所述行走支架固定连接，沿所述翻转夹具固定座的长度方向设有多个翻转夹具组件；各所述翻转夹具组件分别包括翻转夹具架及翻转夹具气缸，各所述翻转夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述翻转夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述翻转夹具架的正面一端分别固定连接有翻转夹具固定夹头，所述翻转夹具架的正面另一端分别铰接有与所述翻转夹具固定夹头相向的翻转夹具活动夹头；所述翻转夹具气缸分别固定在翻转夹具气缸座上，所述翻转夹具气缸座分别固定在所述翻转夹具固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：