转子组件组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能完成铁芯点胶、磁筒套装以及罩壳下压的转子组件组装，并能提高组装效率以及组装精度的转子组件组装装置，包括铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；铁芯旋转机构设置在铁芯放置工位的下方；压紧机构包括压紧气缸及顶杆；顶杆朝向铁芯放置工位设置，压紧气缸与顶杆连接，点胶机械手的点胶嘴朝向铁芯放置工位设置；磁筒套装机构包括磁筒放置工位及套装机械手；磁筒放置工位为与磁筒外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位同轴设置在铁芯放置工位的下方；套装机械手作用于磁筒放置工位上；罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座及下压驱动机构；罩壳真空吸附座同轴设置在铁芯放置工位的上方。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转子组件组装装置。
技术介绍
汽车座椅马达的电机部分一般由电机定子和电机转子组成。电机转子通常是由铁芯、磁筒及罩壳依次组装而成，铁芯的表面需要涂布胶水后，将磁筒套装在铁芯上与其粘结配合，然后再将罩壳罩套在磁筒上，形成转子组件。目前，尚无专用的设备来完成上述组装操作，一般采用多功能设备进行代替。因此，转子组件的整个组装过程效率低、精度差，且会因为组装过程的不精准而影响整个转子产品的质量和性能。因此，设计一种用于转子组件组装的设备，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种能完成铁芯点胶、磁筒套装以及罩壳下压的转子组件组装，并能提高组装效率以及组装精度的转子组件组装装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种转子组件组装装置，包括工作台面、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位的下方，其作用端与铁芯放置工位连接，并驱动铁芯放置工位旋转；所述压紧机构包括压紧气缸及顶杆；所述顶杆朝向铁芯放置工位设置，所述压紧气缸的作用端与所述顶杆尾端连接，并驱动顶杆向下压紧置于铁芯放置工位上的铁芯；所述点胶机械手主要由点胶嘴、点胶阀及点胶嘴滑台气缸组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面上的一侧，其点胶嘴朝向铁芯放置工位设置；所述点胶嘴滑台气缸的作用端与点胶嘴相连，并驱动点胶嘴前后移动；所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位及套装机械手；所述磁筒放置工位为与磁筒外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位同轴设置在铁芯放置工位的下方；所述套装机械手设置在工作台面上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位上，使磁筒放置工位沿垂直工作台面的方向上下运动；所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座同轴设置在铁芯放置工位的上方；所述下压驱动机构的作用端作用于所述罩壳真空吸附座，并驱动罩壳真空吸附座向下运动。上述技术方案中的有关内容解释如下:1、上述方案中，所述铁芯点胶机构还包括点胶机械手导杆座，该导杆座固设在所述工作台面上，且该导杆座上设有供固定安装点胶机械手的安装台。2、上述方案中，所述安装台上设有供调节点胶嘴角度的微调平台。3、上述方案中，所述铁芯点胶机构还包括一压力罐。4、上述方案中，所述铁芯旋转机构的作用端穿过磁筒放置工位与铁芯放置工位连接。5、上述方案中，所述铁芯旋转机构为旋转气缸。6、上述方案中，对应所述铁芯放置工位和磁筒放置工位位置设有红外感应器。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:由于本技术实现将转子铁芯点胶、磁筒和铁芯套合以及罩壳和磁筒的组装都集成在一台设备上，简单、使用，且操作方便，提高了装配效率和装配精度，确保了产品的合格率。附图说明附图1为本技术立体结构示意图；附图2为本技术主视正视结构图。以上附图中:1、工作台面；2、铁芯放置工位；3、点胶嘴；4、点胶阀；5、滑台气缸；6、磁筒放置工位；7、磁筒；8、罩壳真空吸附座；9、导杆座；10、安装台；11、微调平台；12、压力罐；13、旋转气缸；14、红外感应器；15、压紧气缸；16、顶杆；17、铁芯；18、罩壳；19、套装机械手；20、下压气缸。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例:如图1 3示，一种转子组件组装装置，包括工作台面1、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位2、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位2的下方，其作用端与铁芯放置工位2连接，并驱动铁芯放置工位2旋转；所述压紧机构包括压紧气缸15及顶杆16 ;所述顶杆16朝向铁芯放置工位2设置，所述压紧气缸15的作用端与所述顶杆16尾端连接，并驱动顶杆16向下压紧置于铁芯放置工位2上的铁芯17 ;所述点胶机械手主要由点胶嘴3、点胶阀4及点胶嘴滑台气缸5组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面I上的一侧，其点胶嘴3朝向铁芯放置工位2设置；所述点胶嘴滑台气缸5的作用端与点胶嘴3相连，并驱动点胶嘴3前后移动；所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位6及套装机械手19 ;所述磁筒放置工位6为与磁筒7外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位6同轴设置在铁芯放置工位2的下方；所述套装机械手19设置在工作台面I上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位6上，使磁筒放置工位6沿垂直工作台面I的方向上下运动；所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座8及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座8同轴设置在铁芯放置工位2的上方；所述下压驱动机构为下压气缸20，则下压气缸20的作用端作用于所述罩壳真空吸附座8，并驱动罩壳真空吸附座8向下运动。所述铁芯点胶机构还包括点胶机械手导杆座9，该导杆座9固设在所述工作台面I上，且该导杆座9上设有供固定安装点胶机械手的安装台10。所述安装台10上设有供调节点胶嘴3角度的微调平台11。所述铁芯点胶机构还包括一压力罐12。所述铁芯旋转机构的作用端穿过磁筒放置工位6与铁芯放置工位2连接。所述铁芯旋转机构为旋转气缸13。对应所述铁芯放置工位2和磁筒放置工位6位置设有红外感应器14。在工作时，先将磁筒7放置在磁筒放置工位6上，将罩壳18置入到专用治具中，经检测设备检测到罩壳18后，启动真空发生器，将罩壳18吸附在罩壳真空吸附座8上。然后将转子铁芯17放置在铁芯放置工位2上，启动开关按钮，使得压紧气缸15驱动顶杆16下压，从而顶杆16顶住铁芯17，此时，旋转气缸13带动铁芯放置工位2旋转，点胶机械手启动开始工作，通过滑台气缸5的作用带动点胶嘴3移动，将胶均匀的涂在转子铁芯17的表面上。涂胶完成后，点胶机械手退回到起始位置。启动套装机械手19，则带动磁筒7向上运动，由于磁筒7与铁芯17同轴设置，则磁筒7套装在铁芯17的外部，与铁芯17粘结配合；当检测装置检测到磁筒7与转子17装配完成后，启动下压气缸20，则下压气缸20推动所述罩壳真空吸附座8下移，从而驱动罩壳18套设在磁筒7的外面。至此，转子组件的装配动作完成。本技术实现将转子铁芯17点胶、磁筒7和铁芯17套合以及罩壳18和磁筒7的组装都集成在一台设备上，简单、使用，且操作方便，提高了装配效率和装配精度，确保了产品的合格率。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子组件组装装置，其特征在于：包括工作台面（1）、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位（2）、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位（2）的下方，其作用端与铁芯放置工位（2）连接，并驱动铁芯放置工位（2）旋转；所述压紧机构包括压紧气缸（15）及顶杆（16）；所述顶杆（16）朝向铁芯放置工位（2）设置，所述压紧气缸（15）的作用端与所述顶杆（16）尾端连接，并驱动顶杆（16）向下压紧置于铁芯放置工位（2）上的铁芯（17）；所述点胶机械手主要由点胶嘴（3）、点胶阀（4）及点胶嘴滑台气缸（5）组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面（1）上的一侧，其点胶嘴（3）朝向铁芯放置工位（2）设置；所述点胶嘴滑台气缸（5）的作用端与点胶嘴（3）相连，并驱动点胶嘴（3）前后移动；所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位（6）及套装机械手（19）；所述磁筒放置工位（6）为与磁筒（7）外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位（6）同轴设置在铁芯放置工位（2）的下方；所述套装机械手（19）设置在工作台面（1）上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位（6）上，使磁筒放置工位（6）沿垂直工作台面（1）的方向上下运动；所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座（8）及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座（8）同轴设置在铁芯放置工位（2）的上方；所述下压驱动机构的作用端作用于所述罩壳真空吸附座（8），并驱动罩壳真空吸附座（8）向下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种转子组件组装装置，其特征在于:包括工作台面(I)、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构； 所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位(2)、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位(2)的下方，其作用端与铁芯放置工位(2)连接，并驱动铁芯放置工位(2)旋转；所述压紧机构包括压紧气缸(15)及顶杆(16);所述顶杆(16)朝向铁芯放置工位(2)设置，所述压紧气缸(15)的作用端与所述顶杆(16)尾端连接，并驱动顶杆(16)向下压紧置于铁芯放置工位(2)上的铁芯(17);所述点胶机械手主要由点胶嘴(3)、点胶阀(4)及点胶嘴滑台气缸(5)组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面(I)上的一侧，其点胶嘴(3)朝向铁芯放置工位(2)设置；所述点胶嘴滑台气缸(5)的作用端与点胶嘴(3)相连，并驱动点胶嘴(3)前后移动； 所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位(6)及套装机械手(19);所述磁筒放置工位(6)为与磁筒(7)外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位(6)同轴设置在铁芯放置工位(2)的下方；所述套装机械手(19)设置在工作台面(I)上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位(6)上，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道德，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：