一种钢琴轴架拔针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢琴轴架拔针机，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置以及拔针装置等；送料装置包括倾斜设置的送料滑道；下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构；定位滑道设置在挂料块的下方，其上设有T形滑槽；推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头；推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构。本实用新型专利技术的拔针机能自动地完成拔针工作，生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢琴零部件的生产设备，具体涉及一种钢琴轴架拔针机。
技术介绍
钢琴轴架是钢琴核心部件-击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2 (即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为:轴架孔9-1粘轴衬呢9-2-通孔-润滑剂中拔针-烘干-拔针-除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-2是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针15，烘干和拔针是指将穿有定型针15的轴架9放入特种的润滑溶液中拔针，然后取出将其烘干，最后拔出定型针15，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。现有技术中，通常采用一根长的定型针同时穿过多个轴架孔的轴衬呢，并人工浸泡润滑剂，烘干，人工用手将针从轴架上拔出，采用该方法拔针存在以下的缺陷:需要工人用人手将一整串的轴架上的针拔出，自动化程度底，需要劳动力多，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动地完成轴架拔针工作的钢琴轴架拔针机。本技术的目的还在于提供一种钢琴轴架的拔针方法。本技术实现上述目的的技术方案为:—种钢琴轴架拔针机，其特征在于，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口 ；所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。本技术的一个优选方案，其中，所述推送夹头中与固定夹头相对的一头的末端具有可插入轴架的U形开口内的夹紧部，该夹紧部的端面上设有与轴架上的定型针表面相匹配的第一定位槽；所述固定夹头中与推送夹头相对的一端的大小与轴架的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽组合在一起形成定位轴架上的定型针的封闭空间。本技术的一个优选方案，其中，所述的定位滑道由固定部分和可动部分组合而成，其中，两者的组合面位于定位滑道的拔针部中与推送夹头对应的一侧；所述可动部分上连接有开合直线运动机构。采用该技术方案的目的在于，当轴架处于定位滑道的拔针部时，轴架上的定型针的两头吊挂在T形滑槽上部的槽底上，此时推针装置中的推针杆的直径必须不大于定型针的直径且准确对准后才能击中定型针，对设备的精度要求较高，为了便于推针杆推动定型针、降低精度要求，将定位滑道设置成由固定部分和可动部分组合而成的组合式，当轴架到达拔针部并定位后，所述的可动部分与固定部分分开并离开拔针部，这样就不会对推针杆的运动造成阻挡，便于推针杆推动定型针，对设备精度的要求也降低。本技术的一个优选方案，其中，所述的夹紧机构为气动手指，该气动手指的前面具有两只活动臂，该两活动臂的内侧分别设有一个用于夹紧或松开定型针的夹垫块。本技术的一个优选方案，其中，所述拔针部的上方设有脱料装置，该脱料装置包括脱料推块以及与该脱料推块连接的脱料直线运动机构；所述料推块的下端设有U形缺口。采用该技术方案的作用在于:通常轴架上的定型针被拔出后，轴架能自动地掉落到下方的收集容器中，但是有时轴架可能被其他部件阻挡或粘附在其他部件上而不能自动掉落，例如，粘附在推送夹头或固定夹头上，此时启动上述脱料装置，由脱料直线运动机构带动脱料推块向下运动推动轴架，使其顺利掉下；所述U形缺口为了避免所述脱料推块与推送夹头或固定夹头发生碰撞。本技术的一个优选方案，其中，所述挂料块的外围设有上下方向的导向块；所述定位滑道在挂料块的正下方设有与该挂料块相匹配的插入缺口。通过设置所述导向块，令挂料块能够在该导向块内做上下运动，便于可靠地将轴架送入到定位滑道中；通过设置所述插入缺口，挂料块下行至终点时，刚好插入到该插入缺口中，从而构成该T形滑槽的一部分。本技术的一个优选方案，其中，所述的下料直线运动机构、推送直线运动机构、开合直线运动机构、推针直线运动机构、拔针直线运动机构以及脱料直线运动机构的动力均由气缸提供，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸。此外，也可以由液压缸构成，或者其他可实现直线运动的机构构成。本技术的一个优选方案，其中，所述的送料装置还包括振动盘，所述送料滑道的上端与振动盘的出料口连接；所述送料滑道上设有光电传感器B。所述振动盘将轴架排列成需要的姿态送入送料滑道，再由送料滑道将其送入挂料块；所述光电传感器B的作用在于，当检测到送料滑道内布满轴架时，将该信号反馈给振动盘的控制装置，振动盘停止工作，当检测到送料滑道内的轴架空缺时，将该信号反馈给振动盘的控制装置，振动盘继续工作。本技术的一个优选方案，其中，所述的传感元件包括设在挂料块上的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器BI和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的后端的电磁传感器C、设在第四气缸的气缸筒的后端的电磁传感器D、设在第五缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器El和电磁传感器E2以及设在第六气缸的气缸筒的后端的电磁传感器F。一种应用上述的钢琴轴架拔针机实现的钢琴轴架的拔针方法，其特征在于，包括以下步骤:(I)轴架从送料滑道中滑入挂料块的T形开口内并吊挂在其上；(2)当挂料块中的光电传感器A检测到轴架进入T形开口后，控制单元控制第一气缸工作，挂料块携带轴架向下运动；(3)当电磁传感器A检测到第一气缸的活塞前行到目标位置时，此时挂料块上的T形开口和定位滑道的T型滑槽组合在一起，控制单元控制第二气缸工作，推动夹头将T形开口内的轴架推向定位滑道的拔针部；(4)当电磁传感器BI检测到第二气缸的活塞前行到目标位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢琴轴架拔针机，其特征在于，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：区迎，李建宁，梁志和，廖勇，黄耿志，林鸣亚，梁国华，
申请(专利权)人：广州珠江钢琴集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：