当前位置: 首页 > 专利查询>张柏森专利>正文

多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置制造方法及图纸

技术编号:878594 阅读:223 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置是一种用于高效加工多边形工件的工艺装备。它由蜗轮传动装置、多边形旋转体及多个自动分度工位等主要零部件组成。蜗轮传动装置带动旋转体转动,又由局部锥齿轮与行星小锥齿轮的啮合实现工件的粗分度,由插销和分度板实现精确定位与固定。旋转与自动分度构成连续切削运动,实现不停机生产,故可减少辅助工时,提高生产效率,降低单件成本,适用于大批量生产的需要。(*该技术在2009年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术《多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置》是一种用于高效加工多边形工件的工艺装备。它由蜗轮传动装置、多边形旋转体及多个自动分度工位等主要零部件组成。很多工具都带有一个多边形的柄部用于装夹或作传递扭矩之用,如图5所示就是这类工具中的一种(本图的柄部为六边形)。在工具柄部的圆柱体上加工出多边形,一般是在卧式铣床上采用分度头装夹工件与分度,并用两把片式锯齿铣刀同时来铣削多边形的两个对称面。这种加工工艺方案,只需要一般的通用工装,产前准备工作量少,上马快,在小批量的生产中得到广泛应用。但这种加工方法的缺点是手动分度,一件一件地加工,生产效率低,单件成本高,不适宜在大批量的专业性生产中使用。本技术的目的是提供一种能提高加工多边形工件的生产效率、降低单件成本,适应大批量专业性生产之需要的新型多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置。该《多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置》由蜗轮传动装置、多边形旋转体及多个自动分度工位等三个主要零部件组成。蜗轮箱由电机驱动,带动多边形旋转体作回转运动,多边形旋转体的转速也即是工件的进给速度。在多边旋转体的圆周上分布有多个工位,每个工位由分度定位部件、行星小锥齿轮、回转套及工件夹紧装置等零部件组成。在蜗轮箱的外壳下端装有一个大锥齿轮的局部,大锥齿轮与各个工位上的小行星锥齿轮构成一个行星运动轮系。因为大锥齿轮只有少数几个齿,所以每个工位上的行星小锥齿轮只有运行到下端和大锥齿轮啮合时才会产生转动(即工件的分度运动),其它位置上各工位在插销及分度板的作用下都和旋转体处于相对不动的状态。当小行星锥齿轮与大锥齿轮啮合产生分度运动之前,还有一个由分度定位系统产生的拔销运动,即由装在蜗轮箱外壳下端的凸轮,通过滚轮把定位插销从分度板的梯形槽中拔出来,这时小锥齿轮才能和大锥齿轮进入啮合状态,也只有插销从分度板的定位槽中拔出后小锥齿轮才能转动,才能实现分度。小锥齿轮转动实现分度后,通过凸轮与弹簧的作用,使插销又插入到分度板上的另一个定位梯形槽中,这样完成了一个工位的分度定位,使工件又处于相对固定的状态,并转动进给到切削位置。其它工位也按照上面的顺序回转→拔销→齿轮啮合分度→插销定位这四个工作节拍来实现连续自动分度。由上所述可知,本装置是由蜗轮传动装置带动多边形旋转体以切削进给速度作旋转运动,使工件以周向进给的方式实现连续切削,以局部大锥齿轮与行星小锥齿轮的啮合实现工件的粗分度,由插销与分度板来实现工件的精确定位与固定。其中多边形旋转体的“边数”,由工位数确定,每一边上安装一个工位,分度板上的槽数由工件柄部的多边形来确定,如工件柄部是六边形,则分度板上的梯形槽为六个。其优点是在切削过程中能多工位连续自动分度,并且可在进给切削的同时进行人工装、卸工件,故可节约上下工件及分度的辅助时间,实现连续不停机生产,从而达到提高生产效率,降低成本的目的;本装置采用机械传动工作可靠,分度精度高,结构新颖,特别适用于工厂中大批量专业性生产的需要。以下结合附图详细描述本技术的一个实施例。附图说明图1是本实施例的主视图(采用剖视)。图2是图1的K向视图。它表达了刀具与工件的加工位置(图中箭头表示转动方向)。图3是图1的I处放大图。图4是拔销、分度、定位等工作节拍的运动原理示意图(图中所示为拔销位置)。图5是一种现有的带有六边形尾柄的工具,也即是本技术所称之为“工件”中的一种。本实例是一个具有18工位,加工六边形工件的自动分度装置。其蜗轮传动装置带动一个具有18边形的旋转体,旋转体的周边上装有18个工位(各工位上的结构均相同),可安装18个工件。从图1、图3可见本自动分度装置的主要零部件有蜗轮箱,直角套轴,滚轮,方孔导向套,端面凸轮,弹簧,定位插销,局部大锥齿轮,紧定螺钉,辅助支架,夹紧螺帽,回转轴套,方形法兰盖,螺钉,分度板,行星小锥齿轮,夹紧弹簧套,紧定螺钉,铜滑动轴套,骑缝紧定螺钉,工件,旋转体。而图4则表达了大锥齿轮与端面凸轮的相对位置。凸轮A段为拔销升程,B段为齿轮啮合分度行程,C段为插销行程。局部大锥齿轮上的齿数,按锥齿轮行星轮系的传动比来确定。分度板的周边上精密均匀地分布着六个梯形定位槽,用于工件的准确分度与定位。本装置的结构关系如下(见图3、图4)铜滑动轴套紧套在回转轴套的小端外圆上,并用骑缝紧定螺钉紧固,使件与件形成一个整体。行星小锥齿轮套装在回转轴套的外圆上,并用紧定螺钉使它们相对固定。分度板又套装在行星小锥齿轮的外圆上,也用紧定螺钉使它们相对固定。这样铜滑动轴套、回转轴套、行星小锥齿轮及分度板就构成了一个回转轴旋转部件。方形法兰盖用螺钉安装在旋转体上,并把上述组成的回转轴旋转部件安装在方形法兰盖、旋转体构成的同轴孔内,回转轴套的大端与方形法兰盖上的内孔构成一个回转副,紧固在回转轴套小端上的铜滑动轴套与旋转体上的内孔构成另一个回转副,这样就组合成了一个能回转分度的工位。旋转体的圆周上共有18个工位。旋转体又安装在蜗轮箱的的主轴上,由蜗轮蜗杆传动副带动件以进给速度旋转。端面凸轮与局部大锥齿轮用螺钉紧固连接,它们之间的正确相对位置见图4。端面凸轮与局部大锥齿轮组成的整体又用螺钉紧固在蜗轮箱外壳的正下方,见图1或图3放大图。这样件、件、件又形成一个固定的整体部件。从图3中还可看出,直角套轴上装有可转动的滚轮,并且直角套轴通过两个同定圆柱销与定位插销连接成一个整体。方孔导向套通过螺钉紧固在旋转体的内孔中,弹簧与定位插销也安装在旋转体的同一内孔中。在端面凸轮与弹簧的作用下,定位插销能在旋转体的孔中沿轴心线的方向来回运动。由于件方形孔的导向作用,定位插销只能作直线运动而不能作回转运动。当定位插销插入分度板的定位梯形槽中时,工件与旋转体连成一体,当定位插销从分度板的定位梯形槽中拔出时,工件装夹部件能单独作旋转分度运动。本装置的工作原理是回转轴套的内孔中安放一个通用的夹紧弹簧套,工件安装在件的内孔中,拧紧夹紧螺帽,通过锥面的作用使件的弹簧夹收缩,从而夹紧工件。辅助支架起着增强工件切削刚度与轴向定位的作用。当蜗轮箱带动旋转体转动时,经过切削位置的工件被两把相对安装的刀具切削成形,处于下端工位上的滚轮与端面凸轮接触,通过端面凸轮A段的升程作用,使定位插销从分度板的梯形定位槽中拔出,接着滚轮进入到端面凸轮的分度行程B段,这时局部大锥齿轮与行星小锥齿轮啮合,通过大小锥齿轮传动比的匹配,使行星小锥齿轮转过60°的角度,接着滚轮进入到端面凸轮的插销行程C段,定位插销在弹簧的作用下,慢慢地插入分度板的梯形槽内。这个过程完成了一个工位的分度与定位动作,在分度定位的同时各工位仍在不断的旋转,实现连续不停机切削。其它工位也依次按照上述顺序回转→拔销→齿轮啮合分度→插销定位这四个工作节拍来实现连续自动分度。权利要求1.一种由蜗轮传动装置、多边形旋转体及多个自动分度工位等三个部分组成的多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置,其特征是在多边形旋转体的圆周上分布有多个加工工位,每个工位由分度定位系统及工件夹紧装置等部分组成,该旋转体的每边上各安装一个工位,而各工位又由小行星锥齿轮、分度板、插销及凸轮构成分度定位系统,分度板带有若干个分度定位梯形槽,分度定位梯形槽的个数则由装在工位上的工件需切削成型的边数来确定,在该装置蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由蜗轮传动装置、多边形旋转体及多个自动分度工位等三个部分组成的多工位局部锥齿行星轮系自动分度装置,其特征是:在多边形旋转体的圆周上分布有多个加工工位,每个工位由分度定位系统及工件夹紧装置等部分组成,该旋转体的每边上各安装一个工位,而各工位又由小行星锥齿轮、分度板、插销及凸轮构成分度定位系统,分度板带有若干个分度定位梯形槽,分度定位梯形槽的个数则由装在工位上的工件需切削成型的边数来确定,在该装置蜗轮箱的外壳下端装有一个局部大锥齿轮,它与各工位上的小锥齿轮构成一个行星运动轮系,以局部大锥齿轮与行星小锥齿轮的啮合实现工件的粗分度,由插销与分度板来实现工件的精确定位与固定,其中多边形旋转体的“边数”由工位数确定,每一边上安装一个工位,分度板上的槽数由工件柄部的多边形来确定,蜗轮箱外壳下端还装有一个凸轮,该装置系由蜗轮传动装置带动多边形旋转体以进给速度作旋转运动,由各工位的分度定位系统与局部大锥齿轮、凸轮的配合来实现自动分度与定位的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张柏森
申请(专利权)人:张柏森
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1