高效节能电动液压抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效节能电动液压抓斗，属抓斗领域。包括由左斗体和右斗体组成的抓斗斗体，座板，左斗体和右斗体与座板之间分别通过连杆连接、连杆上端和座板铰接，下端分别与左斗体和右斗体铰接；座板上端安装有吊装滑轮组或钩头挂环；还包括控制抓斗运动的控制机构；所述的控制抓斗运动的控制机构为安装在座板上的带蓄能器的液压系统，液压系统有2个油缸，左斗体和右斗体的主筋的上端和对应的油缸活塞杆头部铰接在一起。液压控制机构包括电机、油缸，电磁阀、溢流阀、油泵和蓄能器，油缸活塞杆和斗体主筋上端铰接，利用活塞杆的伸缩控制抓斗的打开或闭合，完成装卸作业。优点：节能，作业速度快，操作简便，故障率低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓斗，具体是一种高效节能电动液压抓斗。
技术介绍
抓斗是一种适用于铁路货场、矿山、码头等运输场所的装卸机械部件，用于装卸散堆装货物。主要包括左斗体、右斗体、连杆和座板；由电机-制动器-减速机-卷筒-钢丝绳-滑轮组控制开、闭斗；传统两瓣式抓斗的下滑轮组和斗体的铰接点在斗体的上沿，即铰接点低，在抓取货物时，斗沿插进货物很浅，下滑轮组底板就接触到货物，对抓取货物影响很大；传统抓斗由电机带动卷筒/钢丝绳/滑轮组实现开、闭斗，开斗时容易出现抓斗开口不足或钢丝绳过松脱槽，闭斗时需依赖限位开关做保障，对操作技术要求较高；由于传动机构复杂、频繁起动/制动冲击电能消耗过大。传统抓斗遇异常情况闭合阻力过大时，因电机过载能力很大，容易致斗体变形或撕裂。
技术实现思路
为解决已有技术存在的上述不足，本技术提供一种高效节能电动液压抓斗。本技术是以如下技术方案实现的:一种节能电动液压抓斗，包括由左斗体和右斗体组成的抓斗斗体，座板，左斗体和右斗体与座板之间分别通过连杆连接、连杆上端和座板铰接，下端分别与左斗体和右斗体铰接；座板上端安装有吊装滑轮组或钩头挂环；还包括控制抓斗运动的控制机构；所述的控制抓斗运动的控制机构为安装在座板上的带蓄能器的液压系统，液压系统有2个油缸，左斗体和右斗体的主筋的上端和对应的油缸活塞杆头部铰接在一起。所述的液压控制机构包括电机、油缸，电磁阀、溢流阀、油泵和蓄能器，油缸活塞杆和斗体主筋上端铰接，利用活塞杆的伸缩控制抓斗的打开或闭合，完成装卸作业。所采用的液压控制机构为公知技术，故不详述。本技术和已有技术比较具有如下优点:节能，作业速度快，操作简便，故障率低。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是液压红纸机构原理图。图中:1、液压油缸，2、吊装滑轮组，3、连杆，4、左斗体，4.1、右斗体，5、座板，6、蓄能器,7、电磁阀，8、电机，9、溢流阀，10、油泵，11、主筋。具体实施方式如图1、图2和图3所示，节能电动液压抓斗包括由左斗体4和右斗体4.1组成的抓斗斗体，座板5，左斗体4和右斗体4.1与座板5之间分别通过连杆3连接、连杆3上端和座板5铰接，下端分别与左斗体4和右斗体4.1铰接；座板5上端安装有吊装滑轮组2或钩头挂环；还包括控制抓斗运动的控制机构；左斗体4和右斗体4.1的主筋11的上端和对应的油缸活塞杆铰接在一起；所述的控制抓斗运动的控制机构为安装在座板上的带蓄能器的液压系统。利用活塞杆伸出(缩回)打开(闭合)抓斗，完成装卸作业。如图3所示，液压系统包括电机8、2个油缸1、电磁阀7、溢流阀9、油泵10和蓄能器6，2个油缸I的活塞杆分别和对应的斗体的主筋11的上端铰接，活塞杆的伸缩控制抓斗斗体的打开或闭合。所采用的液压控制机构为公知技术，故不详述。液压系统工作原理是:作业前，启动抓斗油泵的电机8，油泵10输出压力油进入蓄能器6，当蓄能器内压力达到系统设定压力后，溢流阀9开启，压力油回油箱；作业时，将电磁阀7置于打开(闭合)位置，油泵和蓄能器同时给油缸I供油，油缸活塞杆快速伸出(缩回)，带动斗体打开(闭合)，当活塞杆行程达到下(上)止点后，无论电磁阀7是否回中位，油泵输出的压力油都进入蓄能器6备用。本实施例为通用抓斗。优点是:1、改变开、闭斗控制方式。将传统抓斗由电机-制动器-减速机-卷筒-钢丝绳-滑轮组控制开(闭)斗改为电机-油泵+蓄能器-分配阀-液压油缸控制开(闭)斗，油缸行程控制开(闭)斗幅度，不需限位装置；油泵电机功率小，连续工作，不开(闭)斗时，油泵输出压力油储存在蓄能器里，开(闭)斗时，油泵、蓄能器同时给油缸供油，能量集中释放，给斗体机构提供足够动力快速完成相应动作，避免了传统方式频繁起动、制动产生的能量消耗和冲击。2、改变斗体结构。传统两瓣式抓斗抓取货物时，斗沿插进货物很浅，下滑轮组底板就接触到货物，对抓取货物影响很大；液压抓斗无该机构，活塞杆和斗体铰接点位置较高，抓斗自重得到充分利用，使自重相同抓斗抓取货物数量不同。利用提高有效载荷比重实现节能。3、传统抓斗由电机带动卷筒/钢丝绳/滑轮组实现开、闭斗，开斗时容易出现抓斗开口不足或钢丝绳过松脱槽，闭斗时需依赖限位开关做保障，对操作技术要求较高；液压抓斗靠油缸行程控制开(闭)斗，准确可靠，开(闭)斗动作完成后，即使分配阀不回中位，也不影响液压系统及其他机构正常工作，不存在操作失误。4、故障率及维修:传统抓斗传动机构复杂、频繁起动/制动冲击、操作失误致钢丝绳脱槽等，机械故障较多、维修难度较大；液压抓斗结构简单，液体传动平稳可靠无冲击，故障率较低，配件通用、独立，更换简便。传统抓斗遇异常情况闭合阻力过大时，因电机过载能力很大，容易致斗体变形或撕裂；液压抓斗最大闭合力恒定，(取决于系统设定压力)遇异常情况阻力过大时，溢流阀开启，可以有效保护斗体。5、传统抓斗控制开、闭斗的电机功率大，控制机构复杂，频繁启动制动能耗大，本技术电机功率小，连续工作，能耗小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效节能电动液压抓斗，包括由左斗体（4）和右斗体（4.1）组成的抓斗斗体，座板（5），左斗体（4）和右斗体（4.1）与座板（5）之间分别通过连杆（3）连接、连杆（3）上端和座板（5）铰接，下端分别与左斗体（4）和右斗体（4.1）铰接；座板（5）上端安装有吊装滑轮组2或钩头挂环；还包括控制抓斗运动的控制机构；其特征在于：所述的控制抓斗运动的控制机构为安装在座板上的带蓄能器的液压系统，液压系统有2个油缸（1），左斗体（4）和右斗体（4.1）的主筋（11）的上端和对应的油缸活塞杆头部铰接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种高效节能电动液压抓斗，包括由左斗体(4)和右斗体(4.1)组成的抓斗斗体，座板(5)，左斗体(4)和右斗体(4.1)与座板(5)之间分别通过连杆(3)连接、连杆(3)上端和座板(5)铰接，下端分别与左斗体(4)和右斗体(4.1)铰接；座板(5)上端安装有吊装滑轮组2或钩头挂环；还包括控制抓斗运动的控制机构；其特征在于:所述的控制抓斗运动的控制机构为安装在座板上的带蓄能器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵强欣，
申请(专利权)人：邵强欣，
类型：实用新型
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