自行小车输送系统及其吊具技术方案

本实用新型专利技术涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其吊具。该吊具包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。该自行小车输送系统包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具，每一小车组承载在所述轨道上运行，每一吊具吊挂于对应的小车组上，以提升工件并进行运输。本实用新型专利技术在吊具上设置吊具导向装置，可限制吊具及工件在运行过程中的摆动，对吊具行走起到导向作用，有利于保证整个输送线的平稳运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其吊具。
技术介绍
自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、小车组、吊具等部件组成:轨道常规情况下采用标准工字钢轨，也可采用铝合金型材制作的铝轨；小车组由两个或多个自行小车构成，它们之间通过均衡梁连成一体，这些小车中的至少一个为带有驱动电机和减速机的主车，在主车的带动下，整个小车组可承载在轨道上运行；吊具可为一字吊具和框式吊具，用于吊挂并升降工件，当小车组在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。对于汽车高顶前后顶盖、驾驶室上线装置等输送线而言，它们经常使用框式吊具吊运工件。所述框式吊具主要由升降框架和升降装置构成，其中:升降框架吊挂在小车组上，具体是通过竖吊架吊挂于小车组的均衡梁上；升降装置一般由电机减速机进行驱动，它安装于升降框架上，电机启动时使得工件夹具沿升降框架上下活动，由此将工件提升或下降到相应高度位置，从而实现工件上、下线。该框式吊具中，升降框架通过竖吊架悬吊于均衡梁上，吊具及工件在运行过程中也会存在一定幅度的摆动，可能会导致整个输送线运行不稳，进一步分析如下。请同时参见图1、图2,表示现有框式吊具的竖吊架结构。该竖吊架2中，上吊架2.1、下吊架2.2同为T型组件，其中:下吊架2.2的水平底板2.21连接升降框架(图1、图2未示出);上吊架2.1的水平顶板2.11连接均衡梁(图未示出);下吊架2.2的竖直支柱2.22插接于上吊架2.1的竖直支座2.12中，两者之间用销轴2.3连接在一起，之后用螺母2.4、垫圈2.5、开口销2.6对销轴2.3的端部进行定位，由此实现上吊架2.1和下吊架2.2之间的铰接。当吊具及工件运行时，接至升降框架的下吊架2.2可绕接至均衡梁的上吊架2.1转动，使得吊具及工件产生一定幅度的摆动，由此导致吊具及工件重心不平衡。若吊具及工件的摆动量比较大，最终会导致整个生产线运行不稳。如图1、2所示，考虑到吊具升降过程中存在的冲击载荷，在竖直支座2.12与水平顶板2.11之间设置尼龙垫板2.7，该尼龙垫板2.7用十字槽沉头螺钉2.8紧固在水平顶板2.11上。在整个吊具上下运动过程中，部件之间的摩擦力较大，经常会导致尼龙垫板2.7磨损严重，需要频繁更换，操作较为麻烦。有鉴于此，有必要对现有吊具结构进行改进，以便克服上述全部或至少一部分问题，从而提高现有自行小车输送系统的整体性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种自行小车输送系统及其吊具，有助于使小车组平稳运行。为解决以上技术问题，本技术提供一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。可选地，所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部，其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。可选地，所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮，所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。可选地，所述吊具导向装置包括调整垫板，所述脚轮安装于所述调整垫板上，所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。可选地，所述升降框架的顶部安装竖吊架，所述竖吊架通过连接板吊挂于所述均衡梁上。可选地，所述平衡轨安装小车组上，且所述平衡轨连接所述连接板。可选地，所述竖吊架包括上吊架和下吊架，所述上吊架固定连接所述连接板，所述下吊架固定连接所述升降框架，所述上吊架和所述下吊架通过销轴铰接。可选地，所述上吊架为水平顶板和竖直支座焊接而成的正置T型组件，所述下吊架为水平底板和竖直支柱焊接而成的倒置T型组件，所述竖直支柱插接于所述竖直支座中并用销轴铰接。可选地，所述升降装置包括吊装带，所述吊装带的中部卷绕在带轮上，所述吊装带的两端分别经导轮组件绕出并连接至工件夹具，当所述带轮被驱动时，所述吊装带相应进行卷绕动作而升降工件。在此基础上，本技术还提供一种自行小车输送系统，包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具，其中，每一小车组承载在所述轨道上运行，每一吊具吊挂于对应的小车组上，以提升工件并进行运输。与现有技术相比，本技术在吊具的升降框架上安装吊具导向装置，它与平衡轨配合，可以限制吊具运行过程中的摆动，由此稳定吊具的运行过程，对吊具的行走起到较好的导向作用，使得吊具在运行中更加有方向性，这有助于保证整个输送线的平稳运行。此夕卜，本技术将上、下吊架采用焊接方式固定，可使得连接吊架结构更加紧固与可靠。附图说明图1为现有框式吊具中竖吊架的主视图；图2为图1的左视图；图3为根据本技术实施例示出的吊具的主视图；图4为图3的右视图；图5为图3中竖吊架的主视图；图6为图5的左视图。图1图6中，有关附图标记为:1、连接板；2、竖吊架，2.1、上吊架，2.11、水平顶板，2.12、竖直支座，2.2、下吊架，2.21、水平底板，2.22、竖直支柱，2.3、销轴，2.4、螺母，2.5、垫圈，2.6、开口销，2.7、尼龙垫板，2.8、十字槽沉头螺钉；3、升降框架；4、电机减速机；5、驱动轴；6、带座外球面球轴承；7、带轮；8、胀紧套；9、扁平吊装带；10、导轮组件；11、调整垫板；12、夹具导向轮；13、六角螺栓；14、六角螺母；15、弹垫；16、平垫；17、六角螺栓；18、六角螺栓；19、六角螺栓；20、六角螺母；21、弹垫；22、平垫；23、脚轮；24、六角螺栓；25、六角螺母；26、弹垫；27、平垫；28、工件夹具。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请同时参见图3、图4，表示根据本技术实施例示出的吊具结构。该吊具由升降框架3和升降装置等组成，其中:升降装置安装于升降框架3上；升降框架3通过竖吊架2和连接板I吊挂于小车组的均衡梁(图未示出)，具体为升降框架3的顶部固定安装竖吊架2，竖吊架2通过连接板I吊挂安装于均衡梁上。如图3、图4所示，本实施例特别地在均衡梁两侧分别设置平衡轨(图未示出)，这些平衡轨可由型材制成，它们平行于小车组行走方向；与这些平衡轨相对应，升降框架3上安装多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。该吊具导向装置的工作原理为:吊具及工件运行较平稳时，吊具导向装置和平衡轨不接触；吊具及工件在升降及行走过程中，会产生一定的摆动；若某一侧的摆动幅度过大，该侧的吊具导向装置将与该侧平衡轨接触，由此限制吊具及工件继续往该侧摆动，吊具及工件将往对侧回摆，回摆的幅度受对侧平衡轨限制；在两侧吊具导向装置和平衡轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部，其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮，所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括调整垫板，所述脚轮安装于所述调整垫板上，所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述升降框架的顶部安装竖吊架，所述竖吊架通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹丹，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：