一种对转动力输出结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对转动力输出结构，包括壳体、布置在壳体内的对转电机、与对转电机相连的动力外轴和动力内轴、经联轴器与动力外轴相连的外轴、与动力内轴相连的内轴、内轴设置在外轴内、经平键分别安装在外轴和内轴上的内螺旋桨和外螺旋桨、外螺旋桨末端安装有外螺旋桨固定压环，其中：壳体与外轴之间预留的空间内安装有外轴支撑轴承，外轴与内轴之间预留的空间内安装有内轴支撑轴承。该结构能有效提升电机等动力源的使用寿命，且其具有良好的密封性能和广阔的应用范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对转动力输出结构，主要应用于某微型水下运载器的对转动力输出，属于机电一体化

技术介绍
传统的水下运载器由于其运行介质为水，对总体结构体积要求不高，动力输出部分一般采用高速低转矩动力，通过减速调节将动力输出。已有的动力输出结构为双通轴结构或者带有减速器，内外动力轴将推进动力卸载在电机或者减速器轴承上，通过电机将轴向动力传递到壳体，为运载器提供向前运行的动力。但将推进动力直接卸载到电机上会对电机造成较大的负担，严重降低了电机的使用寿命，从而降低了运载器的使用寿命，且传统的水下运载器由于密封结构的因素，使其不能够满足深水工作环境的使用要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种对转动力输出结构，它将推进动力卸载到壳体而不是电机等动力源上，能有效解决电机使用寿命短的问题。本技术的目的是通过如下技术方案予以实现的:—种对转动力输出结构，包括壳体、布置在壳体内的对转电机、与对转电机相连的动力外轴和动力内轴、经联轴器与动力外轴相连的外轴、与动力内轴相连的内轴、内轴设置在外轴内、经平键分别安装在外轴和内轴上的内螺旋桨和外螺旋桨、外螺旋桨末端安装有外螺旋桨固定压环，其中:所述壳体与外轴之间安装有外轴支撑轴承，所述外轴与内轴之间安装有内轴支撑轴承。所述内螺旋桨与壳体相邻处的外轴上设有外轴密封压环和外轴密封环；所述外螺旋桨与内螺旋桨相邻处的外轴上设有内轴密封压环。所述内轴密封压环和外轴密封环上开设的凹槽内设有O型密封圈和密封环。所述内轴支撑轴承处的内轴上安装有压紧螺母。所述外轴支撑轴承和内轴支撑轴承分别至少有两个。所述内轴支撑轴承之间安装有缓冲弹簧。所述密封环的材质为聚四氟乙烯。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的对转动力输出结构，通过固接在内轴和外轴上的支持轴承将推进动力卸载到壳体而不是电机等动力源上，能有效提升电机等动力源的使用寿命；且加入了内外轴承的密封结构，密封效果好，能满足深水工作环境要求，能有效提升本技术的应用范围。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中虚线部分放大图；图中:1-动力外轴，2-壳体，3-压紧螺母，4-内轴支撑轴承，5-内螺旋桨，6-内轴密封压环，7-0型密封圈，8-外螺旋桨，9-外螺旋桨固定压环，10-外轴，11-密封环，12-外轴密封压环，13-外轴密封环，14-外轴支撑轴承，15-内轴，16-联轴器，17-动力内轴，18-缓冲弹簧。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式进一步说，但所要求保护的范围并不局限于所述。如图1、2所示，本技术提供的一种对转动力输出结构，包括壳体2、布置在壳体2内的对转电机、与对转电机相连的动力外轴I和动力内轴17、经联轴器16与动力外轴I相连的外轴10、与动力内轴17相连的内轴15、内轴15设置在外轴10内、经平键分别安装在外轴10和内轴15上的内螺旋桨5和外螺旋桨8、外螺旋桨8末端安装有外螺旋桨固定压环9，其中:所述壳体2与外轴10之间预留的空间内安装有外轴支撑轴承14，所述外轴10与内轴15之间预留的空间内安装有内轴支撑轴承4。具有固定和传动的支持轴承，其能将推进动力卸载到与其相连的壳体2而不是电机上，有效提升了本技术的使用寿命。所述内螺旋桨5与壳体2相邻处的外轴10上设有外轴密封压环12和外轴密封环13 ;所述外螺旋桨8与内螺旋桨5相邻处的外轴10上设有内轴密封压环6。通过密封压环和密封环进一步密封，其能有效提升本技术的密封性能，能满足不同水深环境的工作，有效提升了本技术的应用范围。所述内轴密封压环6和外轴密封环13上开设的凹槽内设有O型密封圈7和密封环11。廉价的O型密封圈7和密封环11的使用，不仅能满足密封要求，而且能有效节约成本。所述内轴支撑轴承4处的内轴15上安装有压紧螺母3。其能有效固定内支撑轴承4，使其在较大冲击力作用下也能继续稳定地工作，有效提升了本技术的稳定性能。所述外轴支撑轴承14和内轴支撑轴承4分别至少有两个。所述内轴支撑轴承4之间安装有缓冲弹簧18。当运载器入水时会产生较大的冲击力，缓冲弹簧18能有效吸收冲击力，有效提升了本技术的实用性。所述密封环11的材质为聚四氟乙烯，与普通的硅橡胶相比，其具有更优异的密封性能和弹变性能。实施例:对转电机工作，带动与其连接的动力外轴I和动力内轴17旋转，进而带动外轴10和内轴15旋转，驱动与外轴10相连的内螺旋桨5、与内轴15相连的外螺旋桨8在水等液体中转动，转动产生的反作用力通过螺旋桨传递回内轴15和外轴10上形成推进动力，再经过固接在壳体2与外轴10之间、外轴10与内轴15之间的外轴支撑轴承14和内轴支撑轴承4将推进动力卸载到壳体2上，推动整个运载器向前运动；且通过内轴密封压环6和外轴密封环13的密封，使得运载器在运动过程中不会造成渗水的问题，且密封性能优异，能满足不同水深环境的工作要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对转动力输出结构，包括壳体（2）、布置在壳体（2）内的对转电机、与对转电机相连的动力外轴（1）和动力内轴（17）、经联轴器（16）与动力外轴（1）相连的外轴（10）、与动力内轴（17）相连的内轴（15）、内轴（15）设置在外轴（10）内、经平键分别安装在外轴（10）和内轴（15）上的内螺旋桨（5）和外螺旋桨（8）、外螺旋桨（8）末端安装有外螺旋桨固定压环（9），其特征在于：所述壳体（2）与外轴（10）之间安装有外轴支撑轴承（14），所述外轴（10）与内轴（15）之间安装有内轴支撑轴承（4）。

【技术特征摘要】
1.一种对转动力输出结构,包括壳体(2)、布置在壳体(2)内的对转电机、与对转电机相连的动力外轴(I)和动力内轴(17)、经联轴器(16)与动力外轴(I)相连的外轴(10)、与动力内轴(17 )相连的内轴(15 )、内轴(15 )设置在外轴(10 )内、经平键分别安装在外轴(10 )和内轴(15)上的内螺旋桨(5)和外螺旋桨(8)、外螺旋桨(8)末端安装有外螺旋桨固定压环(9),其特征在于:所述壳体(2)与外轴(10)之间安装有外轴支撑轴承(14)，所述外轴(10)与内轴(15 )之间安装有内轴支撑轴承(4 )。2.根据权利要求1所述的对转动力输出结构，其特征在于:所述内螺旋桨(5)与壳体(2)相邻处的外轴(10)上设有外轴密封压环(12)和外轴密封环(13);...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，陈雪勇，杨胜林，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：