一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统。其包括：同步伺服控制器；左传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；左传动带伺服电机，与左传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁上，且通过减速器与左传动带连接；右传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；右传动带伺服电机，与右传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁上，且通过减速器与右传动带连接。本实用新型专利技术采用双伺服同步控制，其运行稳定可靠，同步精度高，且左右横梁宽度可调。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统
本技术的涉及一种控制系统，具体涉及一种瓷质砖磨边倒角机传动机构的同步控制系统。
技术介绍
在陶瓷制品生产行业，从窑炉生产线出来的毛坯砖需要经过磨边倒角生产线来处理，而这种机型传动带需要主传动驱动，且左右两侧横梁传动带需要同步工作。该种磨边倒角机的主传动驱动主要由异步电机驱动其旋转，并通过相连的机械轴控制左右传动带同步运行，左右传动带安装在左右横梁上，异步电机安装在左横梁或右横梁，异步电机还连接一减速器，在实际的陶瓷砖磨边倒角机传动带传动机构都采用两条双键轴或花键轴传动扭力给左右两边传动带，而采用双键轴的传动装置易出现使用一段时间双轴磨损造成不同步；而采用花键轴的传动装置问题花键轴的加工和装配工艺要求高，使用一段时间后花键轴磨损造成左右横梁无法调宽或调窄。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其结构简单，运行稳定可靠，同步精度高，且左右横梁宽度可调。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其包括:同步伺服控制器；左传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；左传动带伺服电机，与左传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁上，且通过减速器与左传动带连接；右传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；右传动带伺服电机，与右传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁上，且通过减速器与右传动带连接；同步伺服控制器根据左传动带伺服电机、右传动带伺服电机反馈的电机角度位置信号，发出同步控制信号至左传动带伺服驱动器及右传动带伺服驱动器，使左传动带伺服电机、右传动带伺服电机的电机角度位置相同，实现同步控制。进一步具体，上述左传动带伺服电机内置用于反馈电机角度位置信号的左伺服编码器。进一步具体，上述右传动带伺服电机内置用于反馈电机角度位置信号的右伺服编码器。作为优选，上述减速机为高精度减速机。本技术采用双伺服同步控制，其运行稳定可靠，同步精度高，且左右横梁宽度可调。附图说明图1为本技术所述瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统局部结构示意图。图2为本技术控制原理框图。以下通过附图和具体实施方式对本技术做进一步描述:具体实施方式如图1和2所示，本技术所述的一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其包括:同步伺服控制器1、左传动带伺服驱动器2、左传动带伺服电机3、右传动带伺服驱动器4及右传动带伺服电机5。具体如下:所述左传动带伺服驱动器2与同步伺服控制器I电连接；所述左传动带伺服电机3与左传动带伺服驱动器2电连接。如图1所示，左传动带伺服电机3安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁6上，且通过减速器10与左传动带7连接；进一步，所述左传动带伺服电机3内置用于反馈电机角度位置信号的左伺服编码器(图中没有画出)；所述减速机10为高精度减速机；所述左传动带7包括左传动上带71和左传动下带72。右传动带伺服驱动器4与同步伺服控制器I电连接；右传动带伺服电机5与右传动带伺服驱动器4电连接。如图1所示，右传动带伺服电机5安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁8上，且通过减速器10与右传动带9连接。进一步，所述右传动带伺服电机5内置用于反馈电机角度位置信号的右伺服编码器(图中没有画出)；上述减速机10为高精度减速机；所述右传动带9包括右传动上带91和右传动下带92。同步伺服控制器I根据左传动带伺服电机3、右传动带伺服电机5反馈的电机角度位置信号，发出同步控制信号至左传动带伺服驱动器2及右传动带伺服驱动器4，使左传动带伺服电机3、右传动带伺服电机5的电机角度位置相同，实现同步控制，从而控制左传动带7和右传动带9同步运行。本技术通过采用上述结构，运行稳定可靠，同步精度高，且左右横梁宽度可调。能有效解决现有陶瓷砖磨边倒角机端传动机构都采用两条双键轴或花键轴传动扭力给左右两边传动带所带来的问题，如采用双键轴的传动装置易出现使用一段时间双轴磨损造成不同步，运行不稳定；而采用花键轴的传动装置问题花键轴的加工和装配工艺要求高，使用一段时间后花键轴磨损造成左右横梁无法调宽或调窄问题。权利要求1.一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其特征在于包括: 同步伺服控制器； 左传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接； 左传动带伺服电机，与左传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁上，且通过减速器与左传动带连接； 右传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接； 右传动带伺服电机，与右传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁上，且通过减速器与右传动带连接； 同步伺服控制器根据左传动带伺服电机、右传动带伺服电机反馈的电机角度位置信号，发出同步控制信号至左传动带伺服驱动器及右传动带伺服驱动器，使左传动带伺服电机、右传动带伺服电机的电机角度位置相同，实现同步控制。2.根据权利要求1所述的瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其特征在于:所述左传动带伺服电机内置用于反馈电机角度位置信号的左伺服编码器。3.根据权利要求1所述的瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其特征在于:所述右传动带伺服电机内置用于反馈电机角度位置信号的右伺服编码器。4.根据权利要求1所述的瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其特征在于:所述减速机为高精度减速机。专利摘要本技术公开了一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统。其包括同步伺服控制器；左传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；左传动带伺服电机，与左传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁上，且通过减速器与左传动带连接；右传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；右传动带伺服电机，与右传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁上，且通过减速器与右传动带连接。本技术采用双伺服同步控制，其运行稳定可靠，同步精度高，且左右横梁宽度可调。文档编号B24B9/06GK202964339SQ20122067792公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日专利技术者詹新平 申请人:广东科达机电股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷质砖磨边倒角机的传动机构双伺服同步控制系统，其特征在于包括：同步伺服控制器；左传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；左传动带伺服电机，与左传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的左横梁上，且通过减速器与左传动带连接；右传动带伺服驱动器，其与同步伺服控制器电连接；右传动带伺服电机，与右传动带伺服驱动器电连接，其安装在瓷质砖磨边倒角机的右横梁上，且通过减速器与右传动带连接；同步伺服控制器根据左传动带伺服电机、右传动带伺服电机反馈的电机角度位置信号，发出同步控制信号至左传动带伺服驱动器及右传动带伺服驱动器，使左传动带伺服电机、右传动带伺服电机的电机角度位置相同，实现同步控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹新平，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：