本实用新型专利技术公开了接长型内环缝焊接装置,包括台车部件、立柱部件、横臂部件和机头,所述立柱部件垂直安装在所述台车部件上,所述立柱部件上设置升降装置;所述横臂部件通过滚轮与立柱部件连接,所述滚轮通过链条与所述立柱部件上设置的升降装置连接;所述机头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端;所述横臂部件包括横截面积依次减小的大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件,所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件分别依次套接。本实用新型专利技术有效的解决了横臂主梁较长、绕度大的难题;本实用新型专利技术使操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态,避免了整个设备发生侧翻的隐患,且结构简单,安装方便,便于实施。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接装置,更具体的说,涉及一种接长型内环缝焊接装置,属于自动化焊接设备
技术介绍
目前对于12米长筒体的焊接,要求横主梁满足12米的长度,不但需要刚度高,绕度小,还要焊接状态便于观察;但现有的常用设备很难克服这样的问题,尤其是横臂主梁较长,容易侧翻,绕度大,焊接和状态观察难度更大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种绕度小、焊接和状态观察方便的接长型内环缝焊接装置。为了解决以上技术问题,本技术提供接长型内环缝焊接装置,包括台车部件、立柱部件、横臂部件和机头,所述立柱部件垂直安装在所述台车部件上,所述立柱部件上设置升降装置;所述横臂部件通过滚轮与立柱部件连接,所述滚轮通过链条与所述立柱部件上设置的升降装置连接;所述机头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端;所述横臂部件包括横截面积依次减小的大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件,所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件依次套接后通过螺栓固定。本技术进一步限定的技术方案是:所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件为直径依次减小的圆柱体。进一步地,所述焊接装置还包括视频探头和电控箱,所述视频探头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端,并通过电缆与所述电控箱连接,传送视频信号到所述电控箱;所述电控箱设置于所述台车部件上,并与显示器连接,传送视频信号到所述显示器上进行显示。进一步地,所述焊接装置还包括轨道,所述轨道固定于所述台车部件的下方;所述台车部件包括车架和安装在所述车架上的行走减速电机、主动轴、从动轴和两个行走轮,所述行走减速电机的齿轮与所述主动轴上的齿轮啮合,所述主动轴通过皮带与所述从动轴连接,所述两个行走轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上,并在所述轨道上行走。进一步地,所述轨道上设置4个滑块,每个滑块上固定有一端带有安全钩的固定绳,所述台车部件的前后两端分别设置2个固定台,所述固定台上设置固定孔,所述固定绳的安全钩穿过所述固定孔与所述固定台连接。进一步地,所述焊接装置还包括焊剂回收装置,所述焊剂回收装置包括焊剂斗、焊剂吸嘴、导丝管、送丝机、焊丝盘和焊接回收机,所述焊剂斗与所述焊剂吸嘴安装在机头的升降滑板上,所述送丝机与所述导丝管安装在横臂部件的内部,所述焊丝盘和所述焊接回收机安装在所述横臂部件远离机头的一端,所述焊接回收机通过管路与所述焊剂斗和所述焊剂吸嘴相连。进一步地,所述机头上设置焊接摆动器,所述焊接摆动器与所述机头上的焊枪连接。本技术的有益效果是:本技术所述的接长型内环缝焊接装置采用变截面的横臂装置,有效的解决了横臂主梁较长、绕度大的难题;本技术采用在机头一端安装视频探头的方式,使操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态;同时,本技术将台车部件和焊剂回收装置进行改进,避免了整个设备发生侧翻的隐患;本技术结构简单,安装方便,便于实施。附图说明图1为本技术所述的接长型内环缝焊接装置的主视图;图2为本技术所述的接长型内环缝焊接装置的左视图。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种接长型内环缝焊接装置,其主视图如图1所示,其左视图如图2所示,包括台车部件1、立柱部件2、横臂部件3、焊剂回收装置4、机头8、视频探头5、电控箱6和轨道9。轨道9为平行设置的两条钢轨,固定于台车部件I的下方,并设置4个滑块,每个滑块上固定有一端带有安全钩的固定绳。台车部件I包括车架和安装在所述车架上的行走减速电机、主动轴、从动轴和两个行走轮,所述行走减速电机的齿轮与所述主动轴上的齿轮啮合,所述主动轴通过皮带与所述从动轴连接,所述两个行走轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上。所述行走减速电机带动主动轴,所述主动轴带动从动轴,所述主动轴和所述从动轴带动所述行走轮,从而实现所述台车部件I在所述轨道9上行走。另外,所述台车部件I的前后两端分别设置2个固定台14,所述固定台14上设置固定孔。所述固定绳的安全钩穿过所述固定孔与所述固定台14连接,防止台车部件I在行走的时候,发生侧翻。立柱部件2垂直安装在所述台车部件I上,立柱部件2为一个柱体。立柱部件2顶端上设置升降装置,所述升降装置由涡轮升降机及连接板组成,根据筒体的大小,自动调整横臂部件3的高度。横臂部件3通过滚轮与立柱部件2连接,所述滚轮通过链条与所述立柱部件2上设置的升降装置连接,横臂部件3通过升降装置的带动做垂直升降运动。横臂部件3包括横截面积依次减小的大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13,所述大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13依次套接后通过螺栓固定,本实施例中,所述大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13为直径依次减小的圆柱体,组成变截面悬臂梁,有效地解决了绕度大这个难题。所述焊接装置还包括焊剂回收装置4,所述焊剂回收装置包括焊剂斗、焊剂吸嘴、导丝管、送丝机、焊丝盘和焊接回收机,所述焊剂斗与所述焊剂吸嘴安装在机头8的升降滑板上,所述送丝机与所述导丝管安装在横臂部件3的内部,所述焊丝盘和所述焊接回收机安装在所述横臂部件3远离机头8的一端,所述焊接回收机通过管路与所述焊剂斗和所述焊剂吸嘴相连,有效地解决了横臂部件一头翘导致整个设备会侧翻的隐患。机头8安装于横臂部件3远离立柱部件2的一端,包括摆动器、转角器、连接板、焊枪和枪夹。焊枪水平微调功能通过焊接摆动器的手动调节来实现;焊枪垂直微调功能通过立柱电机的微调功能来实现。所述视频探头5安装于横臂部件3远离立柱部件2的一端,并通过电缆与所述电控箱6的显示器连接,可让操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态。所述电控箱6设置于所述台车部件I上,为设备提供控制。电控箱6上安装有电源7,所述电源7经电缆与机头8和焊接回收装置4相连,为机头8和焊接回收装置4提供电源。本技术所述的接长型内环缝焊接装置使用时,升降装置调整机头的上下移动,调整机头的位置进行焊接,并且通过台车部件I在轨道上的行走,调整机头的前后位置,视频探头5实时采集焊接的情况,操作者可以通过与视频探头5连接的显示器进行观看,方便控制。除上述实施例外,本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
接长型内环缝焊接装置,其特征在于,包括台车部件(1)、立柱部件(2)、横臂部件(3)和机头(8),所述立柱部件(2)垂直安装在所述台车部件(1)上,所述立柱部件(2)上设置升降装置;所述横臂部件(3)通过滚轮与立柱部件(2)连接,所述滚轮通过链条与所述立柱部件(2)上设置的升降装置连接;所述机头(8)安装于所述横臂部件(3)远离所述立柱部件(2)的一端;?所述横臂部件(3)包括横截面积依次减小的大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13),所述大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)分别依次套接。
【技术特征摘要】
1.接长型内环缝焊接装置,其特征在于,包括台车部件(I)、立柱部件(2)、横臂部件(3 )和机头(8 ),所述立柱部件(2 )垂直安装在所述台车部件(I)上,所述立柱部件(2 )上设置升降装置;所述横臂部件(3 )通过滚轮与立柱部件(2 )连接,所述滚轮通过链条与所述立柱部件(2 )上设置的升降装置连接;所述机头(8 )安装于所述横臂部件(3 )远离所述立柱部件(2)的一端; 所述横臂部件(3)包括横截面积依次减小的大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13),所述大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)分别依次套接。2.根据权利要求1所述的接长型内环缝焊接装置,其特征在于,所述大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)为直径依次减小的圆柱体。3.根据权利要求1所述的接长型内环缝焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括视频探头(5 )和电控箱(6 ),所述视频探头(5 )安装于所述横臂部件(3 )远离所述立柱部件(2)的一端,并通过电缆与所述电控箱(6)连接,传送视频信号到所述电控箱(6);所述电控箱(6)设置于所述台车部件(I)上,并与显示器连接,传送视频信号到所述显示器上进行显/Jn ο4.根据权利要求1所述的接...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱小明,
申请(专利权)人:南京奥特电气股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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