精密数控车床自动送脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密数控车床自动送脱料机构，其技术方案是精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床，还包括装设有第一卡盘和第二卡盘的机器人用于向所述第一数控车床送入或者取出工件；所述第一卡盘和第二卡盘是一种三爪卡盘，通过所述机器人机械臂的旋转机构可以改变第一卡盘和第二卡盘的空间位置。本实用新型专利技术通过机器人往复循环在两台车床之间交替送取工件，不仅减轻了工人的劳动强度，安全可靠，而且自动化程度高，提高了工作效率，相比较现有技术体现了技术进步。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密数控车床，具体来说主要涉及这种数控车床的送脱料机构。
技术介绍
已知的，工件在类似于SNC-A200这样的数控机床上加工时，需要人工靠前放置在夹头，加工结束，由人工拆卸下工件。这种方式自动化程度低，存在安全隐患。进一步的采用机械手放置工件，但需要配置振动盘把未加工工件移动到机械手取件位置，因零件表面互相碰撞,容易使零件表面碰伤。如果要加工有定位要求的零件,在机械手夹取毛坯时，因为是随机放置的，方向不一致，不能准确定位，夹头夹住毛坯时，会出现卡住等现象，影响加工精度。故此，现有技术的送脱料方式极大影响了数控车床对工件的加工精度以及生产效率，本领域技术人员有必要对这种精密数控车床的送脱料机构加以改进，以避免现有技术的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本技术要解决的技术问题是提供了 一种自动化程度高且安全性好的适用于精密数控车床的送脱料机构。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床，还包括装设有第一卡盘和第二卡盘的机器人用于向所述第一数控车床送入或者取出工件；所述第一卡盘和第二卡盘是一种三爪卡盘，通过所述机器人机械臂的旋转机构可以改变第一卡盘和第二卡盘的空间位置。本技术的技术效果是:相比较现有技术，本技术方案采用机器人给数控车床夹头送入加工件，加工结束后由机器人卸脱工件，在送入或取出工件的技术环节完全排除人工介入，不仅解决了安全性问题，而且自动化程度高，提高了生产效率，体现了技术进步。优选的技术方案:精密数控车床自动送脱料机构，还包括第二数控车床，所述第一数控车床在加工工件时，所述机器人可以向所述第二数控车床送入或者取出工件；进一步的技术效果:一台机器人可以为两台数控车床送脱工件，进一步提高了生产效率。优选的技术方案是:精密数控车床自动送脱料机构，还包括一料台装置，其包括电机，滚珠丝杠，直线导轨，滑料板；所述电机驱动滚珠丝杠旋转从而带动滑料板沿直线导轨滑动；还包括放置于所述滑料板上的托盘，其上设有套座用于放置工件；所述滑料板布置有两块。进一步的技术效果是:两套滑料板机构的优势是一块可以在安全围栏中供机器人取工件，一块可以在安全围栏外供人工放置毛胚工件。优选的技术方案:精密数控车床自动送脱料机构,还包括一自动送检机构,其包括光电传感器及用于推动工件的气缸。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术俯视状态下的结构示意图。图3是构件之一料台装置的结构示意图。图4是构件之一^^盘的放大结构示意图。1.第一数控车床。2.机器人，21.第一^^盘，22.第二卡盘，221.压块，222.卡爪，223.弹簧。3.第二数控车床。4.料台装置，41.电机，42.滚珠丝杠，43.直线导轨，44.滑料板，45.托盘，451.套座。5.送检机构。10.工件。具体实施方式下面 结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本技术的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本技术较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本技术技术方案的任何限制。如图1、2所示，本技术主要包括第一、二数控车床1、3，机器人2，料台装置4，送检机构5等。第一、二数控车床1、3相向布置，机器人2安装在固定机架并布置在所有机构中间位置。如图3所示，料台装置4也布置在机器人2周围，装设有两台滑料板机构，滚珠丝杠42通过联轴器与电机41转轴连接，电机41工作时带动滑料板44沿直线导轨43前后滑动，滑料板44的行程由机构前后端布置的限位开关控制。两块滑料板44的分工是一块位于安全围栏内部时，另一块滑料板44在安全围栏之外供人工放置毛胚工件10，这样可以完全保证工人安全。毛胚工件10是被放置在一托盘45上的套座451之中，这样工件10放置整齐，放置方向确定，有利于机器人2取件。如图4所示，机器人2悬臂前端抓手是由三爪式第一、二卡盘21、22组合而成。工作时，机器人2旋转到料台装置4区域，下行，第一卡盘21中的卡爪222抓取工件10，压块221在弹簧223作用下端面贴合工件10后端定位面定位，随后放松弹簧力，压块221回缩与工件10定位面保持一定间隙；机器人2继续上行旋转至第一数控车床I上方相应的位置等待，当第一数控车床I加工完工件后，第一数控车床I气动门汽缸接受到信号，车门打开，机器人2悬臂下行进入第一数控车床1，第二卡盘22对准车床主轴中心位置，卡爪222将加工完的零件夹住退至相应的位置，同时悬臂旋转90度，第一卡盘I将抓取的工件10送到车床主轴，压块221在弹簧223作用再次伸出把工件10推入主轴夹头夹紧定位，然后机器人I的悬臂退出，第一数控车床I接受到信号后自动关门，开始加工毛胚工件。与此同时，机器人I运行到料台装置4上方，第一卡盘21再次抓取毛坯，然后悬臂旋转90度，第二卡盘22放下成品工件在料台装置4上空的套座451内，然后机器人I运行至第二数控车床3相应位置等待，重复之前动作为第二数控车床3送入及取出工件10，机器人2如此往复循环地在两台车床之间交替输送工件，使工件装卸时间与机床加工时间重合，这样既充分节约利用时间，提高了工作效率，又减轻了工人的劳动强度，安全又可靠。另外，本机构在每加工完一定数量的工件时，可设定一个完成零件送检，此时，夹取有成品工件的卡盘运行至送检机构5并放下，光电传感器检测到工件10后启动汽缸，将工件10推出至安全围栏外进行检测。本技术通过机器人往复循环在两台车床之间交替送取工件，不仅减轻了工人的劳动强度，安全可靠，而且自动化程度高，提高了工作效率，相比较现有技术体现了技术进步。本文档来自技高网...

【技术保护点】
精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床（1）；还包括装设有第一卡盘（21）和第二卡盘（22）的机器人（2）用于向所述第一数控车床（1）送入或者取出工件，所述第一卡盘（21）和第二卡盘（22）是一种三爪卡盘，通过所述机器人（2）机械臂的旋转机构可以改变所述第一卡盘（21）和第二卡盘（22）的空间位置；其特征在于还包括一料台装置（4），其包括电机（41），滚珠丝杠（42），直线导轨（43），滑料板（44）；所述电机（41）驱动滚珠丝杠（42）旋转从而带动滑料板（44）沿直线导轨（43）滑动。

【技术特征摘要】
1.精密数控车床自动送脱料机构，包括第一数控车床(I);还包括装设有第一卡盘(21)和第二卡盘(22)的机器人(2)用于向所述第一数控车床(I)送入或者取出工件，所述第一卡盘(21)和第二卡盘(22)是一种三爪卡盘，通过所述机器人(2)机械臂的旋转机构可以改变所述第一卡盘(21)和第二卡盘(22)的空间位置；其特征在于还包括一料台装置(4)，其包括电机(41)，滚珠丝杠(42)，直线导轨(43)，滑料板(44);所述电机(41)驱动滚珠丝杠(42 )旋转从而带动滑料板(44 )沿直线导轨(43 )滑动。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新者，顾蔚和，毛伟莲，李军，
申请(专利权)人：上海宋氏企业发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：