一种容器的外表面擦拭去污装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种容器的外表面擦拭去污装置，包括支架（1），支架上（1）设有除尘刷（6）、驱动除尘刷旋转的旋转装置以及夹紧容器的升降装置，所述的除尘刷（6）固定在旋转装置上且具有一个与容器的外侧面相适配的U形缺口，所述的升降装置包括推杆（8）和凸轮机构，容器置于推杆（8）上并通过凸轮机构的转动使容器升起或下降。本实用新型专利技术所述的容器的外表面擦拭去污装置，结构简单，在擦拭去污的同时，大幅降低了机械手的操作量及操作难度，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种容器的外表面擦拭去污装置
本技术涉及一种擦拭去污装置，尤其是涉及一种容器的外表面擦拭去污装 置，用于此类容器在运出具有放射性粉尘的核设施箱室前，对其外表面进行去污处理，确保 其表面放射性沾污低于限定水平。
技术介绍
为保护操作人员和环境的安全，核设施中对放射性物料的处理通常需要在箱室内 进行，并且对于放射性较高的操作，通常用机械手来完成。针对内部具有放射性粉尘的箱 室，当其内部的物品运出箱室之前，需要对物品的外表面进行去污处理，以确保其外表面所 粘覆的放射性物质低于限定水平。目前，去污处理的主要方式有液体冲洗去污或擦拭去污两种。其中，液体冲洗去污 的方式会产生大量的放射性废液，后期的处理工作量大，成本昂贵，非常适用于处理几何形 状不规则的物品；而擦拭去污方式产生的废物量较小，后期的处理工作量小，节约成本，因 此，值得大力推广，尤其适用于处理几何形状规则的物品。擦拭去污通常采用机械手夹持擦拭物对物品的外表面进行擦拭，受机械手操作灵 活度的限制，不可避免地会出现有些部位擦拭不到的情况，从而达不到去污的要求，工作效 率很低。即便为待擦拭容器增设旋转台，其操作性仍然非常低。由此可见，急需设计一种表面擦拭去污装置，针对核设施箱室内的物品运出前进 行外表面去污处理，确保其表面放射性沾污低于限定水平，达到良好去污效果的同时，又能 大幅降低机械手的操作量及操作难度，提高工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种容器的外表面擦拭去污装置，其结构 简单，达到良好去污效果的同时，又能大幅降低机械手的操作量及操作难度，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术的一种容器的外表面擦拭去污装置，包括支架， 支架上设有除尘刷、驱动除尘刷旋转的旋转装置以及夹紧容器的升降装置，所述的除尘刷 固定在旋转装置上且具有一个与容器的外侧面相适配的U形缺口，所述的升降装置包括推 杆和凸轮机构，容器置于推杆上并通过凸轮机构的转动使容器升起或下降。所述的旋转装置包括上旋转盘、下旋转盘和减速电机，所述的支架包括上平板、下 平板和连接上平板与下平板侧边的侧板，减速电机固定在上平板的顶面上且减速电机的传 动轴向下穿出上平板后与上旋转盘固定，下旋转盘转动设置在下平板的顶面上，上旋转盘 和下旋转盘的外侧面之间通过连接架固定，所述的除尘刷固定在连接架上。所述的推杆贯穿所述的下旋转盘的轴心设置，所述的凸轮机构中的凸轮轴转动设 置在支架上，所述的凸轮机构中的凸轮与推杆连接。所述的推杆的顶面上固定设有一层防滑垫。所述的连接架由相对设置的两个片状体组成，每一个片状体上设有两个上下竖直设置的上、下竖直滑槽，并分别通过上、下水平滑槽与连接架的侧边相通，除尘刷上设有上、 下两根水平转轴，上、下两根水平转轴分别由上、下水平滑槽进入并落放在上、下竖直滑槽的底部，将除尘刷固定在连接架上。所述的旋转装置上沿周向设有至少两个旋转定位架组件，旋转定位架组件包括定位架支架、定位销和锁紧转柄，定位架支架的一端通过螺栓固定在旋转装置上，定位架支架的另一端固定设有一块横向板，横向板的侧边上固定设有一块限位板，定位销的一端铰接在定位架支架上，另一端套装一个套体，锁紧转柄螺装在限位板上，通过转动锁紧转柄将定位销锁紧在定位架支架上，且套体紧贴在容器的外侧面上。所述的旋转定位架组件设置在上旋转盘上。所述的旋转定位架组件设置在下旋转盘上。所述的旋转定位架组件分别--相对地设置在上旋转盘和下旋转盘上。本技术所述的容器的外表面擦拭去污装置，在支架上设有除尘刷、驱动除尘刷旋转的旋转装置以及夹紧容器的升降装置，除尘刷具有一个与容器的外侧面相适配的U 形缺口，容器通过升降装置紧升至除尘刷的U形缺口的顶壁上，随除尘刷的转动，将容器外表面上粘覆的放射性污染物擦拭除去，结构简单，在保证了擦拭去污效果的同时，大幅降低了机械手的操作量及操作难度，提高了工作效率。作为本技术的一种改进，推杆的顶面上固定设有一层防滑垫，用于增大推杆与容器底面之间的摩擦，防止容器打滑而转动。作为本技术的另一种改进，连接架由相对设置的两个片状体组成，每一个片状体上设有上、下竖直滑槽，并分别通过上、下水平滑槽与连接架的侧边相通，除尘刷上的上、下水平转轴分别由上、下水平滑槽进入并落放在上、下竖直滑槽的底部，从而将除尘刷固定在连接架上；反之，向上提起除尘刷并将上、下水平转轴经上、下水平滑槽滑出，就可以将除尘刷取下，因此，除尘刷的更换非常方便。作为本技术的另一种改进，旋转装置上沿周向设有至少两个旋转定位架组件，通过旋转定位架组件将容器包围，确保上、下旋转盘在转动过程中容器的轴线不偏移， 保证了擦拭去污的效果。附图说明图1是本技术提供的容器的外表面擦拭去污装置一种具体实施方式结构示意图；图中:1_支架，2-减速电机，3-传动轴，4-上旋转盘，5-连接架，6-除尘刷，7-下旋转盘，8-推杆，9-旋转定位架组件，10-升降装置，11-底板，12-轴承，13-螺栓，14-容器。具体实施方式本技术所述的容器的外表面擦拭去污装置，在旋转装置上固定一个具有U形缺口的除尘刷，并通过减速电机驱动其转动，容器则通过升降装置紧顶在除尘刷上，随除尘刷的转动，将容器外表面上粘覆的放射性污染物擦拭除去。本实 用新型提供的擦拭去污装置，结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做出进一步的详细说明，以便 于本领域技术人员更好地理解。图1是本技术提供的容器的外表面擦拭去污装置一种具体实施方式结构示 意图。如图1所示，容器的外表面擦拭去污装置包括支架I以及设置在支架I上的旋转装 置、升降装置10和除尘刷6。支架I固定在升降装置10上，升降装置10通过螺栓13固定 在底板11上，底板11放置在箱室内。支架I包括上平板、下平板和连接上平板与下平板的侧板，整体结构类似于一个 侧向开口的U形板。旋转装置包括上、下旋转盘4、7和减速电机2，减速电机2固定在上平 板的顶面上且减速电机2的传动轴3向下穿出上平板后与上旋转盘4固定，下旋转盘7通 过滚动轴承12转动设置在下平板上。减速电机2为非自锁型，即在未通电状态下，传动轴 3可在外力作用下自由转动。上、下旋转盘4、7的外侧面通过连接架5固定，连接架5由相对设置的两个片状体 组成，每一个片状体上设有两个上下竖直设置的上、下竖直滑槽，两个上、下竖直滑槽位于 同一条竖直线上，并分别通过上、下水平滑槽与连接架5的侧边相通，除尘刷6上设有上、下 两根水平转轴，将上、下两根水平转轴分别由上、下水平滑槽进入并落放在上、下竖直滑槽 的底部，从而使除尘刷6固定在连接架5上，除尘刷6具有一个与容器14的外侧面相适配 的U形缺口。升降装置10的作用是将容器14顶升至除尘刷6的U形缺口的顶壁上，升降装置 10包括推杆8、凸轮机构和升降装置支架，升降装置支架固定在支架I与底板11之间，升降 装置也可以与支架支架I和底板11之间做成一体结构。推杆8贯穿下旋转盘7的轴心设 置，推杆8的顶面上固定有一层防滑垫，一般选用橡胶垫，用于增大推杆8与容器14底面之 间的摩擦。凸轮轴转动设置在升降装置支架上，且凸轮轴的一端设有凸轮把手，凸轮与推杆 8相连接，通过转动凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器的外表面擦拭去污装置，包括支架（1），其特征在于，所述的支架（1）上设有除尘刷（6）、驱动除尘刷（6）旋转的旋转装置以及夹紧容器的升降装置（10），所述的除尘刷（6）固定在旋转装置上且具有一个与容器的外侧面相适配的U形缺口，所述的升降装置（10）包括推杆（8）和凸轮机构，容器置于推杆（8）上并通过凸轮机构的转动使容器升起或下降。

【技术特征摘要】
1.一种容器的外表面擦拭去污装置，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(I)上设 有除尘刷(6)、驱动除尘刷(6)旋转的旋转装置以及夹紧容器的升降装置(10)，所述的除尘 刷(6)固定在旋转装置上且具有一个与容器的外侧面相适配的U形缺口，所述的升降装置(10)包括推杆(8)和凸轮机构，容器置于推杆(8)上并通过凸轮机构的转动使容器升起或 下降。2.如权利要求1所述的一种容器的外表面擦拭去污装置，其特征在于:所述的旋转装 置包括上旋转盘(4)、下旋转盘(7)和减速电机(2)，所述的支架(I)包括上平板、下平板和 连接上平板与下平板侧边的侧板，减速电机(2)固定在上平板的顶面上且减速电机(2)的 传动轴(3)向下穿出上平板后与上旋转盘(4)固定，下旋转盘(7)转动设置在下平板的顶面 上，上旋转盘(4)和下旋转盘(7)的外侧面之间通过连接架(5)固定，所述的除尘刷(6)固 定在连接架(5)上。3.如权利要求2所述的一种容器的外表面擦拭去污装置，其特征在于:所述的推杆(8) 贯穿所述的下旋转盘(7)的轴心设置，所述的凸轮机构中的凸轮轴转动设置在支架(I)的 下部，所述的凸轮机构中的凸轮与推杆(8 )连接。4.如权利要求1所述的一种容器的外表面擦拭去污装置，其特征在于:所述的推杆(8) 的顶面上固定设有一层防滑垫。5.如权利要求2所述的一种容器的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广开，降宇波，吴德慧，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：