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棒杆式红枣收获机制造技术

技术编号:8778184 阅读:256 留言:0更新日期:2013-06-09 20:33
本实用新型专利技术涉及一种棒杆式红枣收获机,包括行走轮,行走轮的中心位置设有连接杆,行走轮通过所述连接杆连接有固定架,固定架连接有三点悬挂架,三点悬挂架上安装减速器,减速器通过联轴器连接有两根横向放置的传动轴,且两根传动轴通过减速器呈对称布置,每根传动轴上均设有轴承座,远离每个传动轴的一端上均设有第一锥齿轮,每个第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合,每个第二锥齿轮均与竖向放置的工作轴相连,每根工作轴上设有多根横向放置的工作杆。本实用新型专利技术具有适合于新疆枣园枣树红枣收获,不仅操作方便,省时省力,且可以根据不同的枣树株高,对其进行一定的自由调整,生产效率高,结构紧凑,采摘效果好等优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

棒杆式红枣收获机
:本技术涉及一种收获机,具体涉及一种棒杆式红枣收获机,尤其适用于枣树、核桃、板栗等果树的果实收获。
技术介绍
:红枣作为一种特色经济作物,种植面积与总产逐年上升,红枣已经在当前农村经济中占有举足轻重的地位,成为农民收入的主要来源。红枣收获是劳动强度最大、用工量最多的环节。但是,目前我国果园收获主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等简单工具辅助采收。采收机械的研究还处于起步阶段。
技术实现思路
:本技术针对现有技术的不足,主要研究在枣树的收获过程中,更能适用于南疆密植林枣树收获的工艺和相关设备的研制,解决其在使用上的通用性,移动的方便性以及在使用中的空间利用问题。本技术的目的是在于提供了一种棒杆式红枣收获机,该机结构简单,操作方便,省时省力,且可以根据用户不同的作业要求,对其进行一定的自由调整,生产效率高,结构紧凑,采摘效果好。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种棒杆式红枣收获机,包括行走轮,所述行走轮的中心位置设有连接杆,所述行走轮通过所述连接杆连接有固定架,所述固定架连接有三点悬挂架,所述三点悬挂架上安装减速器,所述减速器通过联轴器连接有两根横向放置的传动轴,且两根传动轴通过减速器呈对称布置,每根所述传动轴上均设有轴承座,远离每个所述传动轴的一端上均设有第一锥齿轮,每个所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合,每个所述第二锥齿轮均与竖向放置的工作轴相连,每根所述工作轴上设有多根横向放置的工作杆,每根所述工作轴上部设有工作轴上支撑杆,所述工作轴上支撑杆垂直焊接有竖向放置的工作轴内支撑杆,所述工作轴内支撑杆上设有工作轴外支撑杆,所述工作轴外支撑杆位于所述工作轴内支撑杆的下方。所述工作轴与工作杆通过螺杆紧定,更换方便,且工作杆弹性好且长度不一,以适应不同树冠要求。位于所述减速器左右两侧的联轴器、轴承座、第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、工作轴、工作轴外支撑杆、工作杆、工作轴内支撑杆、工作轴上支撑杆均对称布置,可实现对两行枣树靠近收获机一侧红枣的收获,提高了工作效率。工作轴外支撑杆和工作轴内支撑杆相互配合可实现工作杆的上下移动,以适应不同枣树的树高,工作杆的调节范围为O 500mm。每根所述工作轴上设有三根横向放置的工作杆。工作时行走轮通过行走轮连接杆和行走轮固定架固定在三点悬挂架上,有支撑和行走的作用。拖拉机后输出轴的动力通过万向节传递到减速器进行减速,再通过联轴器将动力经传动轴传到第一锥齿轮上,经过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,将动力由垂直旋转变为水平旋转。第二锥齿轮将动力传到工作轴上,带动工作杆水平旋转敲击枣树枝桠,模拟人工敲打枣树枝桠,实现收获红枣。本技术与现有技术相比具有以下特点:结构简单,设计巧妙,适合于新疆枣园枣树红枣收获,不仅操作方便,省时省力,且可以根据不同的枣树株高,对其进行一定的自由调整,生产效率高,结构紧凑,采摘效果好。附图说明:图1为本技术的结构示意图;图中标号:1_行走轮,2-连接杆,3-固定架,4-三点悬挂架,5-减速器,6-联轴器,7-轴承座,8-第一锥齿轮,9-传动轴,10-第二锥齿轮,11-工作轴,12-工作轴外支撑杆,13-工作杆,14-工作轴内支撑杆,15-工作轴上支撑杆。具体实施方式:为了加深对本技术的理解,下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述,该实施例仅用于解释本技术,并不构成对本技术保护范围的限定。如图1示出了本技术一种棒杆式红枣收获机,包括行走轮1,所述行走轮I的中心位置设有连接杆2,所述行走轮I通过所述连接杆2连接有固定架3,所述固定架3连接有三点悬挂架4,所述三点悬挂架4上安装减速器5,所述减速器5通过联轴器6连接有两根横向放置的传动轴9,且两根传动轴9通过减速器5呈对称布置,每根所述传动轴9上均设有轴承座7,远离每个所述传动轴9的一端上均设有第一锥齿轮8,每个所述第一锥齿8轮均与第二锥齿轮啮合10,每个所述第二锥齿轮10均与竖向放置的工作轴11相连,每根所述工作轴11上设有多根横向放置的工作杆13,每根所述工作轴11上部设有工作轴上支撑杆15,所述工作轴上15支撑杆垂直焊接有竖向放置的工作轴内14支撑杆,所述工作轴内支撑杆14上设有工作轴外支撑杆12,所述工作轴外支撑杆12位于所述工作轴内支撑杆14的下方。所述工作轴11与工作杆13通过螺杆紧定,更换方便,且工作杆13弹性好且长度不一,以适应不同树冠要求。位于所述减速器左右两侧的联轴器6、轴承座7、第一锥齿轮8、传动轴9、第二锥齿轮10、工作轴11、工作轴外支撑杆12、工作杆13、工作轴内支撑杆14、工作轴上支撑杆15均对称布置,可实现对两行枣树靠近收获机一侧红枣的收获,提高了工作效率。工作轴外支撑杆12和工作轴内支撑杆14相互配合可实现工作杆13的上下移动,以适应不同枣树的树高,工作杆13的调节范围为O 500_。每根所述工作轴11上设有三根横向放置的工作杆13。工作时行走轮I通过连接杆2和固定架3固定在三点悬挂架4上,有支撑和行走的作用。拖拉机后输出轴的动力通过万向节传递到减速器5进行减速,再通过联轴器6将动力经传动轴9传到第一锥齿轮8上,经过第一锥齿轮8和第二锥齿轮10啮合,将动力由垂直旋转变为水平旋转。第二锥齿轮将动力传到工作轴11上,带动工作杆13水平旋转敲击枣树枝桠,模拟人工敲打枣树枝桠,实现收获红枣。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒杆式红枣收获机,包括行走轮(1),其特征在于:所述行走轮(1)的中心位置设有连接杆(2),所述行走轮(1)通过所述连接杆(2)连接有固定架(3),所述固定架(3)连接有三点悬挂架(4),所述三点悬挂架(4)上安装减速器(5),所述减速器(5)通过联轴器(6)连接有两根横向放置的传动轴(9),且两根传动轴(9)通过减速器(5)呈对称布置,每根所述传动轴(9)上均设有轴承座(7),远离每个所述传动轴(9)的一端上均设有第一锥齿轮(8),每个所述第一锥齿轮(8)均与第二锥齿轮(10)啮合,每个所述第二锥齿轮(10)均与竖向放置的工作轴(11)相连,每根所述工作轴(11)上设有多根横向放置的工作杆(13),每根所述工作轴(11)上部设有工作轴上支撑杆(15),所述工作轴上支撑杆(15)垂直焊接有竖向放置的工作轴内支撑杆(14),所述工作轴内支撑杆(14)上设有工作轴外支撑杆(12),所述工作轴外支撑杆(12)位于所述工作轴内支撑杆(14)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种棒杆式红枣收获机,包括行走轮(1),其特征在于:所述行走轮(I)的中心位置设有连接杆(2),所述行走轮(I)通过所述连接杆(2)连接有固定架(3),所述固定架(3)连接有三点悬挂架(4),所述三点悬挂架(4)上安装减速器(5),所述减速器(5)通过联轴器(6 )连接有两根横向放置的传动轴(9 ),且两根传动轴(9 )通过减速器(5 )呈对称布置,每根所述传动轴(9)上均设有轴承座(7),远离每个所述传动轴(9)的一端上均设有第一锥齿轮(8),每个所述第一锥齿轮(8)均与第二锥齿轮(10)哨合,每个所述第二锥齿轮(10)均与竖向放置的工作轴(11)相连,每根所述工作轴(11)上设有多根横向放置的工作杆(13),每根所述工作轴(11)上部设有工作轴上支撑杆(15),所述工作轴上支撑杆(15)垂直焊接有竖向放置的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员:范修文张宏李志远孟炜孙永华严兆黄新成
申请(专利权)人:塔里木大学内蒙古工业大学
类型:实用新型
国别省市:

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