半自动裸苗移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农业移栽机械，半自动裸苗移栽机包括机架、由前至后依次安装在机架上的两个地轮、开沟器和覆土器，其中还包括设置在开沟器和覆土器之间的扶苗送苗装置；扶苗送苗装置包括安装在竖板上的齿轮、固定在面板上的两个换向滑轮、逆时针方向传送装置和顺时针方向传送装置。本实用新型专利技术的优点和积极效果是，由于采用了由滑轮组和传送带组成的扶苗送苗装置，使用时，幼苗由放苗口进入一组传送带内，被传送带自动夹持向后输送，由于传送带较柔软，不会损伤幼苗。本实用新型专利技术在旱地移栽量为每小时２５００～４０００株裸苗，移栽效率高。并且移栽苗直立度好，倒苗率为３％以下。极大地提高了移栽效率，节省了人员和人力。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
半自动裸苗移栽机
本技术涉及一种农业移栽机械，特别是用于旱地农作物或蔬菜的幼苗移栽的半自动裸苗移栽机。
技术介绍
随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都采用育苗移栽这一技术来缓解茬口紧张，同时还能集中育苗，省地省种。育苗移栽还能避免一些由于气候、土地、病虫害或种子本身原因导致的苗期风险，克服直播种子出苗不齐不全不壮等问题。多年的实践证明，育苗移栽技术还能促进农作物和蔬菜提高目标产量或改善品质效果。通常来说，育苗分土钵育苗和无土育苗，于是移栽也有带土移栽和无土/少土移栽两种方式，而移栽是农作物和蔬菜的幼苗走向大田的第一步，是大田管理的关键技术之一，有土移栽往往由于幼苗的负荷过多例如棉花营养钵移栽时土重是苗重的300～100倍引起移栽的不便，例如移栽费力、费时，苗钵易碎，移栽效率低。因而只要技术和条件允许，无土和少土的轻便移栽无疑是人们的首选，是移栽方式的发展趋势。在这个社会背景和时代的要求下，许多有关幼苗裸根移栽、无土移栽和少土移栽机械的研究应运而生。由于裸苗移栽，幼苗根系常相互纠缠而不易分开，因此这道程序国内外多采用人工分苗，机器完成开沟送苗移栽覆土。但机器移栽也存在一些问题，倘若机械移栽时对苗体保护不当，则易引起裸苗受伤受损，另一个问题是裸苗在移栽时不如有土苗易于直立，可能影响栽后幼苗的质量，引起盖土时土埋没幼苗甚至机器弄伤幼苗。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可以保证幼苗-->在移栽过程中避免受损的半自动裸苗移栽机。(二)技术方案为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术所述的半自动裸苗移栽机包括机架、由前至后依次安装在机架上的两个地轮、开沟器和覆土器，其中还包括设置在开沟器和覆土器之间的扶苗送苗装置，其中机架包括竖板、固定在竖板顶端部的横杆、固定在竖板后面的面板和固定在面板后面的两块尾板，在面板上相应于两块尾板中间位置设有放苗口；所述扶苗送苗装置是由若干滑轮和传送带组成的传送装置。其中所述传送装置包括安装在竖板上的齿轮、固定在面板上的两个换向滑轮、逆时针方向传送装置和顺时针方向传送装置，其中逆时针方向传送装置包括固定在其中一个尾板上的滑轮I、滑轮II、固定在面板上的滑轮III、套装在滑轮I和滑轮II之间的传送带I及套装在滑轮II和滑轮III之间的传送带II；顺时针方向传送装置包括固定在另一个尾板上的滑轮IV、滑轮V、固定在面板上的滑轮VI、套装在滑轮IV和滑轮V之间的传送带III及套装在滑轮V和滑轮VI之间的传送带IV；其中在滑轮III和滑轮VI之间套装有换向带，在齿轮、两个换向滑轮和滑轮III之间套装有传送带V；在齿轮与两个地轮的连接轴之间配合有链条。其中所述竖板后、面板下方固定有左、右两个侧板，该两个侧板的垂直于竖板纵轴线的截面形状为形。其中所述竖板上设有若干个用于安装所述开沟器的安装孔。其中所述覆土器转动连接在尾板上。其中所述机架还包括斜杆和横杆支撑杆，其中在连接两个地轮的地轮轴上设有形状的地轮平衡杆，所述斜杆和横杆支撑杆的下端部连接在地轮平衡杆中部，斜杆的上端部转动连接在竖板的上端部，横杆支撑杆的上端部为自由端，且位于横杆下方。(三)有益效果-->本技术所述的半自动裸苗移栽机的优点和积极效果是，本技术中，由于采用了由滑轮组和传送带组成的扶苗送苗装置，使用时，幼苗由放功口进入一组传送带内，被传送带夹持向后输送，由于传送带较柔软，不会损伤幼苗，同时还可以确保幼苗输送后会直立于沟内，提高了移栽质量。附图说明图1是本技术半自动裸苗移栽机的结构示意图；图2是本技术中的扶苗送苗装置的结构示意图。图中：1.开沟器；2.侧板；3.覆土器；4.横杆；5斜杆；6.面板；7.横杆支撑杆；8.地轮平衡杆；9.放苗口；10.齿轮；12.竖板；13.链条；16.尾板；17.换向滑轮；18.滑轮I；19.滑轮II；20.滑轮III；21.传送带I；22.传送带II；23.滑轮IV；24.滑轮V；25.滑轮VI；26.传送带IV；27.换向带；28.传送带V；29.传送带III；30.安装孔；35.座位。下面结合附图，进一步详细说明本技术所述的半自动裸苗移栽机的具体实施方式，但不用来限制本技术的保护范围。具体实施方式参见图1和图2。本技术半自动裸苗移栽机包括由竖板12、固定在竖板12后面的左、右两个侧板2、固定在侧板2上面的面板6和固定在面板6后面的两块尾板16，以及横杆4、斜杆5和横杆支撑杆7组成的机架。其中在连接两个地轮15的地轮轴上设有形状的地轮平衡杆8，斜杆5和横杆支撑杆7的下端部连接在地轮平衡杆8中部，斜杆5的上端部转动为一个插头，通过螺栓转动连接在竖板12的上端部，横杆支撑杆7的上端部为自由端，且位于横杆4下方。当地轮15向前行走时，斜杆5可以调节地轮平衡杆8的高度，横杆支撑杆7的自由端与横杆4接触，对机架有支撑作用。本技术中，在连接两个地轮的地轮轴上装有齿轮；在竖板12下端部设有若干个安装孔30，用于安装开沟器1，开沟器1可以通过选择不同的安装孔30安装而实现高度可调，从而可以根据田间土壤条件和裸苗的移栽-->要求高度进行调整开沟深度；在左、右两块尾板16上各自转动安装一个覆土器3，使用中，可以根据覆土厚度旋转方向，从而获得不同的散土拦截量。机架中的两个侧板的垂直于竖板12纵轴线的截面形状为形，主要作用在于清除土垡，保护幼苗，两侧上端不完全闭合，可以进入散土覆盖根系。在机架上还设有座位35，以方便机载人员就坐分苗；在齿轮10与两个地轮15的连接轴之间配合有链条13。本技术的机架上设有扶苗送苗装置，该扶苗送苗装置是由若干滑轮和传送带组成的传送装置。本技术中的传送装置包括安装在竖板12上的齿轮10、固定在面板6上的两个换向滑轮17、逆时针方向传送装置和顺时针方向传送装置，其中逆时针方向传送装置包括固定在其中一个尾板16上的滑轮I18、滑轮II19、固定在面板6上的滑轮III20、套装在滑轮I18和滑轮II19之间的传送带I21及套装在滑轮II19和滑轮III20之间的传送带II22；顺时针方向传送装置包括固定在另一个尾板16上的滑轮IV23、滑轮V24、固定在面板6上的滑轮V125、套装在滑轮IV23和滑轮V24之间的传送带III29及套装在滑轮V24和滑轮VI25之间的传送带IV26；其中在滑轮III20和滑轮VI25之间套装有换向带27。本技术是一种采用机械开沟、人工分苗、机器自动夹苗送苗并扶苗覆土、镇压的半自动方式移栽机械，其核心技术是夹苗送苗扶苗、覆土自动化，确保幼苗根系入地，覆土镇压后幼苗能安然直立地面。本技术工作时，横杆4连接到动力机上，动力机带动地轮15转动，地轮15带动齿轮10转动、齿轮10再带动逆时针方向传送装置、顺时针方向传送装置中相应的传送带运动，其中传送带I21逆时针方向输送，传送带III29顺时针方向输送，当有幼苗从放苗口9喂入时，幼苗便被传送带I21和传送带III29夹着向后输送，完成了裸苗的传递和扶正过程。当动力机器牵引力足够时，可以连接多组本技术同时工作，可以大幅度提高效率，节省人员和人力。而且，由于机架中的两侧板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动裸苗移栽机，包括机架、由前至后依次安装在机架上的两个地轮（１５）、开沟器（１）和覆土器（３），其特征在于还包括设置在开沟器（１）和覆土器（３）之间的扶苗送苗装置，其中机架包括竖板（１２）、固定在竖板１２顶端部的横杆４、固定在竖板（１２）后面的面板（６）和固定在面板（６）后面的两块尾板（１６），在面板（６）上相应于两块尾板（１６）中间位置设有放苗口（９）；所述扶苗送苗装置是由若干滑轮和传送带组成的传送装置。

【技术特征摘要】
1.一种半自动裸苗移栽机，包括机架、由前至后依次安装在机架上的两个地轮(15)、开沟器(1)和覆土器(3)，其特征在于还包括设置在开沟器(1)和覆土器(3)之间的扶苗送苗装置，其中机架包括竖板(12)、固定在竖板12顶端部的横杆4、固定在竖板(12)后面的面板(6)和固定在面板(6)后面的两块尾板(16)，在面板(6)上相应于两块尾板(16)中间位置设有放苗口(9)；所述扶苗送苗装置是由若干滑轮和传送带组成的传送装置。2.根据权利要求1所述的半自动裸苗移栽机，其特征在于所述传送装置包括安装在竖板(12)上的齿轮(10)、固定在面板(6)上的两个换向滑轮(17)、逆时针方向传送装置和顺时针方向传送装置，其中逆时针方向传送装置包括固定在其中一个尾板(16)上的滑轮I(18)、滑轮II(19)、固定在面板(6)上的滑轮III(20)、套装在滑轮I(18)和滑轮II(19)之间的传送带I(21)及套装在滑轮II(19)和滑轮III(20)之间的传送带II(22)；顺时针方向传送装置包括固定在另一个尾板(16)上的滑轮IV(23)、滑轮V(24)、固定在面板(6)上的滑轮VI(25)、套装在滑轮IV(23)和滑轮V(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛树春，李小新，王国平，韩迎春，范正义，李亚兵，王香河，朱巧玲，
申请(专利权)人：中国农业科学院棉花研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]