【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于局部约束重建的KINECT深度图空洞填充方法，其特征在于，包括对深度图当前的空洞像素逐一执行以下步骤：步骤1，以空洞像素为中心构建搜索窗，并获取搜索窗内的所有非空洞像素；步骤2，获取搜索窗中心的空洞像素和搜索窗内的所有非空洞像素在纹理图中的对应位置像素，搜索窗中心的空洞像素在纹理图中的对应位置像素简称为空洞像素的对应位置像素，搜索窗内的非空洞像素在纹理图中的对应位置像素简称为非空洞像素的对应位置像素；步骤3，以纹理图中的各对应位置像素为中心分别构建块，将空洞像素的对应位置像素所在的块作为中心块，将非空洞像素的对应位置像素所在的块作为邻域块；步骤4，基于局部约束重建准则构造代价函数，根据所构建的代价函数获得所有邻域块用来表达中心块的最优权重向量，所获得的最优权重向量中的各元素对应各邻域块的最优权重；步骤5，以邻域块的最优权重为位于邻域块中心的非空洞像素的权重，对搜索窗内的所有非空洞像素的像素值加权求和得到目标像素值，并将目标像素值作为深度图中该空洞像素的像素值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞敏，胡金晖，王中元，龚燕，段漭，宗成强，石艺，郭春辉，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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