【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于组件技术的可重构伺服装置，上位机通过伺服驱动器控制伺服电机，其特征在于，所述伺服驱动器由组件来建立整个软件架构，组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接；所述伺服驱动器分为三个层次：应用层，包括伺服外部命令解析组件、报警管理以及人机接口类组件，与控制层组件交互，完成伺服运行状态的配置与监控；控制层，包括伺服电机控制算法组件、工艺类组件以及伺服装置中的数据配置组件，伺服装置中的控制核心，控制和监测伺服电机的运转状态；驱动层，包括伺服电机控制驱动组件、现场总线驱动组件以及伺服装置的I\O接口驱动组件，驱动伺服装置与外部输入输出装置交互，与控制层组件装配在一起，共同驱动伺服电机的运转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，孟文，于东，王志成，陈龙，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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