液压控制装置和工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种液压控制装置和工程机械。液压控制装置包括：优先控制模块，优先控制模块包括第一进口、第二进口、第一输出口和减压单元；优先控制模块还包括连接第一进口与第一输出口的第一油路和连接第一进口与第一输出口的第二油路，第二油路上串联有减压单元；第一先导阀，第一先导阀的输出端与第一进口连接，第一先导阀的输出端输出第一先导控制油；第二先导阀，第二先导阀的输出端与第二进口连接；第二先导阀的输出端输出第二先导控制油，第二先导控制油控制第一先导控制油选择性地流经第一油路或第二油路。本实用新型专利技术自动选择第一先导控制油的输出油路是由第一油路还是第二油路，从而调节了第一先导控制油的压力，减少了能量损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压领域，更具体地，涉及一种液压控制装置和工程机械。
技术介绍
工程机械中通常需要两个或多个执行机构进行复合动作。由于各个执行机构动作的负载压力不同，压力油流向负载压力小的执行机构，这样会导致负载较高的执行机构无法运动或者达不到理想的运动速度。以挖掘机为例，在挖掘机工作的过程中，其回转机构和动臂经常需要进行复合操作。由于回转机构和动臂的负载压力不同，会导致动臂无法运动或者达不到理想的运动速度。因此，现有技术中，通常在主阀上对部分平行油路增加节流阀，以满足复合动作时的流量分配。例如:在回转机构的油路上增加节流阀以满足动臂提升和回转复合动作时，动臂优先的目的。但是，在这种方式下，当回转机构单独动作、或者回转机构与其它不需要优先的执行机构动作复合时，回转机构的油路同样会因为节流而造成不必要的能量损失。
技术实现思路
本技术旨在提供一种液压控制装置和工程机械，以解决现有技术中由于节流而造成能量损失的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的第一个方面，提供了一种液压控制装置，包括:优先控制模块，优先控制模块包括第一进口、第二进口、第一输出口和减压单元；优先控制模块还包括连接第一进口与第一输出口的第一油路和连接第一进口与第一输出口的第二油路，第二油路上串联有减压单元；第一先导阀，第一先导阀的输出端与第一进口连接，第一先导阀的输出端输出第一先导控制油；第二先导阀，第二先导阀的输出端与第二进口连接；第二先导阀的输出端输出第二先导控制油，第二先导控制油控制第一先导控制油选择性地流经第一油路或第二油路。进一步地，优先控制模块还包括连接于第一进口与第一输出口之间换向阀；第一油路在换向阀位于第一工位的情况下将第一进口与第一输出口直接连通；第二油路在换向阀位于第二工位的情况下将第一进口与第一输出口通过减压单元连通。进一步地，换向阀包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和控制口，减压单元的输入口及第一工作口均与第一进口连接，减压单元的输出端与第二工作口连接，优先控制模块的第一输出口与第三工作口连接，控制口与第二进口连接。进一步地，优先控制模块还包括单向阀，单向阀的进油口与第一输出口连接，单向阀的出油口与第一进口连接。进一步地，优先控制模块是液控减压阀，液控减压阀包括进油口、出油口和控制口，液控减压阀的进油口是第一进口，液控减压阀的控制口是第二进口，液控减压阀的出油口是第一输出口。进一步地，液压控制装置包括至少两个优先控制模块，第一先导阀的个数与优先控制模块的个数相同，且第一先导阀与优先控制模块一一对应地连接。进一步地，换向阀是二位三通液控阀。根据本技术的第一个方面，提供了一种工程机械，包括第一执行机构、第二执行机构和液压控制装置，该液压控制装置是上述的液压控制装置，液压控制装置的第一输出口与第一执行机构连接，液压控制装置的第二先导阀的输出端与第二执行机构直接连接。进一步地，工程机械是挖掘机，第一执行机构是挖掘机的回转机构，第一输出口通过回转主阀与回转机构连接；第二执行机构是挖掘机的动臂，第二先导阀的输出端通过动臂提升主阀与动臂连接。进一步地，回转机构的回转运动与动臂的提升运动复合操作的情况下，液压控制装置的优先控制模块的第二油路连通且第一油路断开；回转机构的回转运动与动臂的提升运动之外的其它动作复合操作的情况下，优先控制模块的第一油路连通且第二油路断开。本技术中的优先控制模块可根据第二先导阀的工作情况，自动选择第一先导控制油的输出油路是由第一油路还是第二油路，从而调节了第一先导控制油的压力，实现了优先的目的，解决了复合操作时多个执行机构之间的协调问题，也减少了能量损失。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示意性示出了本技术中的液压控制装置的液压原理图；图2示意性示出了液控减压阀的示意图；以及图3示意性示出了现有技术中的一种液压控制装置的液压原理图。图中附图标记:10、优先控制模块；11、第一进口 ；12、第二进口 ；13、第一输出口 ；15、减压单元；16、换向阀；17、第一工作口 ；18、第二工作口 ；19、第三工作口 ；20、控制口 ；21、输入口 ；22、单向阀；23、进油口 ；24、出油口 ；25、控制口 ；26、回油口 ；30、第一先导阀；31、输出端；50、第二先导阀；51、输出端；60、回转主阀；70、动臂提升主阀；80、先导油泵。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本技术的第一方面，提供了一种液压控制装置。如图1和图2所示，该液压控制装置包括:优先控制模块10，优先控制模块10包括第一进口 11、第二进口 12、第一输出口 13和减压单元15 ;优先控制模块10还包括连接第一进口 11与第一输出口 13的第一油路和连接第一进口 11与第一输出口 13的第二油路，第二油路上串联有减压单元15 ;第一先导阀30,第一先导阀30的输出端31与第一进口 11连接，第一先导阀30的输出端31输出第一先导控制油；第二先导阀50，第二先导阀50的输出端51与第二进口 12连接；第二先导阀50的输出端51输出第二先导控制油，第二先导控制油控制第一先导控制油选择性地流经第一油路或第二油路。其中，工作时，第一输出口 13与第一执行机构连接，第二先导阀50的输出端51与第二执行机构连接。优选地，第一输出口 13通过第一主阀与第一执行机构连接,这样,通过第一输出口 13输出的第一先导控制油的压力就能控制第一主阀的开度，从而控制流向第一执行机构的液压油量。优选地，第二先导阀50的输出端51通过第二主阀与第二执行机构连接，这样，通过第二先导控制油的压力就能控制第二主阀的开度，从而控制流向第二执行机构的液压油量。当第一执行机构不需要与第二执行机构进行复合运动时，没有第二先导控制油进入优先控制模块10。此时，第一先导控制油直接由第一输出口 13 (即第一油路)流出。当第一执行机构和第二执行机构需要进行复合运动时，第一先导阀30和第二先导阀50分别输出第一先导控制油和第二先导控制油。其中，第二先导控制油在流向第二执行机构的同时，流入优先控制模块10的第二进口 12，从而控制由优先控制模块10的第一进口 11流入的第一先导控制油经过减压单元15减压后由第一输出口 13 (即第二油路)流出，以控制第一执行机构动作。可见，本技术中的优先控制模块可根据第二先导阀50的工作情况，自动选择第一先导控制油的输出油路是由第一油路还是第二油路。当第一执行机构与第二执行机构不需要复合操作时，第二先导阀50没有输出第二先导控制油，第一先导阀30正常工作,其输出的第一先导控制油由第一油路流向第一执行机构。此时，由于第一先导阀30没有经过减压单元15的减压，因此，其可将第一主阀具有最大开度，因此，第一执行机构的油路中的液压油不会被第一主阀节流，因而，不会产生能量损失的问题，实现了节能的目的。当第一执行机构与第二执行机构需要复合操作时，第一先导阀30和第二先导阀50均处于工作状态，从而使第一先导控制油由第二油路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制装置，其特征在于，包括：优先控制模块（10），所述优先控制模块（10）包括第一进口（11）、第二进口（12）、第一输出口（13）和减压单元（15）；所述优先控制模块（10）还包括连接所述第一进口（11）与所述第一输出口（13）的第一油路和连接所述第一进口（11）与所述第一输出口（13）的第二油路，所述第二油路上串联有所述减压单元（15）；第一先导阀（30），所述第一先导阀（30）的输出端（31）与所述第一进口（11）连接，所述第一先导阀（30）的输出端（31）输出第一先导控制油；第二先导阀（50），所述第二先导阀（50）的输出端（51）与所述第二进口（12）连接；所述第二先导阀（50）的输出端（51）输出第二先导控制油，所述第二先导控制油控制所述第一先导控制油选择性地流经所述第一油路或第二油路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖波，徐茂林，王瑞华，叶明杰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：