电子驻车制动器磨合装置及电子驻车系统和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电子驻车制动器磨合装置、电子驻车系统和相应的车辆，该磨合装置包括：磨合指令输入模块，用于输入磨合指令和磨合参数；网络接口模块，用于与电子控制单元进行连接和通信，将磨合指令和磨合参数发送给电子控制单元，由电子控制单元根据磨合指令和磨合参数控制驻车制动器产生相应的电子驻车拉力，从而在车辆运行的情况下对驻车制动器进行磨合。电子驻车系统包括依次相连的电子控制单元、执行器和驻车制动器，电子控制单元设置为适于接收磨合指令和磨合参数，并控制执行器和驻车制动器产生相应的电子驻车拉力，从而在车辆运行的情况下对驻车制动器进行磨合。本实用新型专利技术可以精确控制磨合过程，灵活适应磨合场地。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电子驻车制动器磨合装置及电子驻车系统和车辆
本技术涉及汽车电子
，具体涉及一种电子驻车制动器磨合装置、电 子驻车系统和相应的车辆。
技术介绍
由于制动器摩擦片的安装特性，新装制动器摩擦片由于结合面积不能达到标准， 导致初始状态摩擦效率低，有可能不满足设计要求。行车制动器因为在行驶过程中可以通 过踩刹车动作，在行进中因车轮转动并伴随摩擦片的摩擦而动态磨合，摩擦效率会不断提 高。但驻车制动器常规只在静态状况工作，并且工作次数远少于行车制动器，初始摩擦效率 低，不仅不会随不断使用而逐渐改善，而且可能带来坡路驻车的安全隐患，所以，新装驻车 制动器必须进行摩擦片磨合。一般制动器可分为以下两类:如图1a所示，行车制动与驻车制动一体，即行驻一 体式制动器；如图1b所示，行车制动与驻车制动独立，即独立驻车制动器，驻车拉索或执行 器单独控制驻车制动器。行驻一体式制动器因可通过行车制动磨合完成，无须单独磨合。独 立驻车制动器则因使用次数有限，并且多为静态，所以需要磨合。传统机械手刹可以采用两种方式进行磨合。第一种是“零件磨合”方式:在驻车制 动器分装完成后，采用专用设备磨合，完成达标后，再送往总装工序。这种方式设备成本高， 并且不同车型的制动器需要制作不同夹具进行安装与施加磨合。而且需耗费大量工时用于 分装磨合的准备、运输等。此外，还需要防范、处理因零件运输过程中财物与人员的安全风 险，以及事故发生后的成本，而且零件磨合无法适用于售后市场。第二种是“整车磨合”方 式:整车装配完毕，车辆在驻车制动器制动的条件下行驶，达到类似行车制动的磨合过程， 从而实现动态磨合目的，可以在总装生产下线检测的轮毂台完成，也可以在跑道上完成。目前市场中，电子驻车制动器普及率逐渐上升，针对电子驻车制动器，目前采用以 下方法进行磨合:1、电子驻车结合“零件磨合”，整车装配后，无须整车磨合。电子驻车制动器分装完 成后，采用专用设备磨合，完成达标后，再送往总装工序。这种方式设备成本高，并且不同车 型的电子驻车制动器，需要制作不同夹具进行安装与施加磨合。此外，将耗费大量工时用于 分装磨合的准备、运输等，而且无法适用于售后市场。2、电子驻车结合“整车磨合”，因电子驻车正常功能中无驻车力选择，且驻车力较 大，因此，判断车辆行驶过程中，执行驻车命令，将启动动态应急制动功能，缓慢拉起至最大 力，最终将完全抱死车轮。车轮不滚动时，就无法完成动态磨合的流程。为了达到磨合效果， 就需要反复采用动态制动方式进行磨合，反复加速与减速。并且因为每次驻车减速磨合量 不断变化，人工操作无法与磨合效果准确对应，效率很低。
技术实现思路
本技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本技术而学习。为解决现有技术的问题，本技术提供一种电子驻车制动器磨合装置、电子驻 车系统和车辆，采取电子驻车结合“整车磨合”的方式，通过准确的磨合参数如磨合力和磨 合距离的控制，在一次汽车加速过程中，对电子驻车制动器连续磨合，精确达到磨合量要 求。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下:根据本技术的一个方面，提供一种电子驻车制动器磨合装置，包括:磨合指令输入模块，用于输入磨合指令和磨合参数；网络接口模块，用于与车辆电子驻车系统的电子控制单元进行连接和通信，将磨 合指令及输入或预设的磨合参数发送给电子控制单元，由电子控制单元根据磨合指令和磨 合参数控制电子驻车系统的驻车制动器产生相应的电子驻车拉力，从而在车辆运行的情况 下对驻车制动器进行磨合。根据本技术的一个实施例，电子驻车制动器磨合装置还包括驻车力测试装置 和制动器效率计算模块，驻车力测试装置用于对车辆的驻车力进行测试，并将驻车力的测 试值输出到制动器效率计算模块，制动器效率计算模块根据下列公式对制动器效率值进行 计算:制动器效率=K*驻车力/电子驻车拉力；其中K为通过试验获得的系数；如果所计算的制动器效率值达到设定值，则通过网络接口模块向电子控制单元发 出退出磨合的指令。根据本技术的另一个方面，提供一种电子驻车系统，包括依次相连的电子控 制单元、执行器和驻车制动器，其中:电子控制单元设置为适于接收磨合指令和磨合参数， 并根据磨合指令和磨合参数控制执行器和驻车制动器产生相应的电子驻车拉力，从而在车 辆运行的情况下对驻车制动器进行磨合。根据本技术的一个实施例，在电子驻车系统中集成力传感器，对电子驻车拉 力进行实时监测，电子控制单元根据所监测的电子驻车拉力对磨合参数进行修正。根据本技术的一个实施例，电子控制单元设置为在电子驻车制动器的磨合过 程中，在达到设定的磨合目标参数时，控制执行器和电子驻车制动器动作，退出磨合过程， 磨合目标参数包括磨合力和磨合距离，磨合力为电子控制单元控制驻车制动器产生的电子 驻车拉力，磨合距离为被磨合的车轮滚动的距离，在采用设定的磨合力磨合设定的磨合距 离后，由电子控制单元控制退出磨合过程。根据本技术的又一个方面，提供一种车辆，其具有如上述技术方案中任一项 所述的电子驻车系统。本技术通过磨合力与距离累积，来判断磨合量，通过磨合装置接收操作人员 输入，准确给电子驻车系统(EPB)的电子控制单元(ECU)下达磨合目标任务，并管控磨合流 程，由电子驻车系统的ECU负责控制执行器，可以精确控制磨合力和计算磨合距离。对于不 同车辆或者制动器，需要不同的磨合参数，参数可以在车辆开发阶段标定，无须更改ECU软 件与磨合装置软件，仅增添参数；磨合过程中可以人工干预退出，而且EPB和设备的磨合程 序都具有相关的安全保护算法，以保证磨合过程中车辆、零件、设备与人员的安全；由于采 用磨合力和磨合距离的精确控制，可以保证EPB磨合比人工操作手刹更具一致性；下线磨合时，在磨合的同时可以检测驻车力大小，因而可以保证出厂一致性，并减少工时。本实用 新型可以精确控制磨合过程，灵活适应磨合场地，极大地提高了电子驻车制动器的磨合效率。通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些实施例和其它实施例的 特征和方面。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现 方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本实 用新型的任何意义上的限制，在附图中:图1a为现有技术采用行驻一体式制动器的制动器原理示意图；图1b为现有技术采用独立驻车制动器的制动器原理示意图；图2为本技术实施例的电子驻车制动器磨合装置和车辆的电子驻车系统的 结构示意图；图3为本技术实施例的电子驻车制动器磨合方法示意图。具体实施方式如图2所示，本技术实施例的电子驻车制动器磨合装置，包括:磨合指令输入 模块，用于输入磨合指令和磨合参数；网络接口模块，用于与车辆电子驻车系统的电子控制 单元进行连接和通信，将磨合指令及输入或预设的磨合参数发送给电子控制单元，由电子 控制单元根据磨合指令和磨合参数控制电子驻车系统的驻车制动器产生相应的电子驻车 拉力，从而在车辆运行的情况下对驻车制动器进行磨合。在一个磨合装置的具体实例中，电子驻车制动器磨合装置还包括驻车力测试装置 和制动器效率计算模块，驻车力测试装置用于对车辆的驻车力进行测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动器磨合装置，其特征在于包括：?磨合指令输入模块，用于输入磨合指令和磨合参数；?网络接口模块，用于与车辆电子驻车系统的电子控制单元进行连接和通信，将所述磨合指令及输入或预设的磨合参数发送给所述电子控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，黄少堂，徐伟，易东旭，林务田，黄丽芳，王立国，郭嘉强，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：