【技术实现步骤摘要】
钢管自动内喷标设备
本技术涉及钢管制造
,具体地指一种钢管自动内喷标设备。
技术介绍
按照API标准要求,钢管管号具有唯一性是钢管技术信息作为追溯源的基础,所以# 244.5 ^ 660品规的API钢管,需要在管内壁喷印工艺参数以及钢管号,以便于钢管产品追溯。目前我国焊管行业中,都使用人工模版喷印或手持喷码机方式来实现钢管内喷印工艺参数。该方式存在如下弊端:(1)近距离接触油漆对职工健康有影响;(2)容易产生错号及重号,甚至同一钢管管号内外不一致;(3)工作效率低,对大批量随变性的管号已经不适用,严重影响成品入库效率;(4)投入大量人员造成了人力资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种安全性高、重号或错号少、工作效率高、节省人力的钢管自动内喷标设备。为实现上述目的,本技术所设计的钢管自动内喷标设备,包括竖向设置的支撑杆,所述支撑杆上安装有水平设置的机械臂,所述支撑杆顶部设有控制机械臂上下移动的升降伺服电机,所述机械臂一端设有控制机械臂水平移动的水平伺服电机,所述机械臂的另一端设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机上设有连为一体的竖向连接杆和横向连接杆,所述横向连接杆远离旋转伺服电机的一端设有喷头,所述喷头外侧下方设有承托钢管的旋转托辊,所述升降伺服电机、水平伺服电机和旋转伺服电机均与可编程控制器的控制输出端连接,所述可编程控制器的串口通讯端与参数输入装置相连。作为优选方案,所述钢管的下方设有色差感应开关,所述色差感应开关与可编程控制器的信号输入端相连。进一步地,所述喷头外侧端部还设有防撞感应器,所述防撞感应器与可编程控制器的信号输入端相 ...
【技术保护点】
一种钢管自动内喷标设备,其特征在于:包括竖向设置的支撑杆(1),所述支撑杆(1)上安装有水平设置的机械臂(2),所述支撑杆(1)顶部设有控制机械臂(2)上下移动的升降伺服电机(3),所述机械臂(2)一端设有控制机械臂(2)水平移动的水平伺服电机(4),所述机械臂(2)的另一端设有旋转伺服电机(5),所述旋转伺服电机(5)上设有连为一体的竖向连接杆(6)和横向连接杆(7),所述横向连接杆(7)远离旋转伺服电机(5)的一端设有喷头(8),所述喷头(8)外侧下方设有承托钢管(14)的旋转托辊(9),所述升降伺服电机(3)、水平伺服电机(4)和旋转伺服电机(5)均与可编程控制器(10)的控制输出端连接,所述可编程控制器(10)的信号输入端与参数输入装置(11)相连。
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动内喷标设备,其特征在于:包括竖向设置的支撑杆(1),所述支撑杆(I)上安装有水平设置的机械臂(2),所述支撑杆(I)顶部设有控制机械臂(2)上下移动的升降伺服电机(3),所述机械臂(2)—端设有控制机械臂(2)水平移动的水平伺服电机(4),所述机械臂(2)的另一端设有旋转伺服电机(5),所述旋转伺服电机(5)上设有连为一体的竖向连接杆(6)和横向连接杆(7),所述横向连接杆(7)远离旋转伺服电机(5)的一端设有喷头(8),所述喷头(8)外侧下方设有承托钢管(14)的旋转托辊(9),所述升降伺服电机(3)、水平伺服电机(4)和旋转伺服电机(5)均与可编程控制器(10)的控制输...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵辉,郭胜鸿,刘佳,钱伟,杨菊,
申请(专利权)人:武汉钢铁集团公司,
类型:实用新型
国别省市:
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