本发明专利技术涉及一种双视场可变焦三维测量系统，包括主次镜成像测量系统、两维跟踪转镜装置和自适应控制系统，所述主次镜成像测量系统由长焦子系统、短焦子系统及发射光源组成，长焦子系统由主透镜、第一分光镜、第二分光镜和探测器一组成，所述短焦距子系统由主透镜、第一分光镜、次透镜和探测器二组成，所述两维跟踪转镜装置由反射镜、旋转电机、调节手柄、上半轴、下半轴和水平轴组成，所述自适应控制系统由计算机、I/O控制电路、电动机驱动器和信号处理与控制电路组成，本发明专利技术布置紧凑、测量便捷高效，适合于动静态物体的在线三维测量。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双视场可变焦三维测量系统，包括主次镜成像测量系统(01)、两维跟踪转镜装置(02)和自适应控制系统，其特征在于：所述主次镜成像测量系统(01)由长焦子系统、短焦子系统及发射光源(7)组成，所述长焦子系统由主透镜(1)、第一分光镜(2)、第二分光镜(5)和探测器一(6)组成，所述长焦子系统的焦距为主透镜(1)的焦距，具有较长的焦距值；所述第一分光镜(2)位于主透镜(1)的焦点之前，并与主透镜(1)的光轴成45°放置；所述第二分光镜(5)位于主透镜(1)在第一分光镜(2)的反射光路上形成的焦点之前，并与第一分光镜(2)平行布置，所述探测器一(6)位于长焦子系统的焦点处；所述发射光源(7)位于第二分光镜(5)的反射光路上；所述短焦距子系统由主透镜(1)、第一分光镜(2)、次透镜(3)和探测器二(4)组成，所述的短焦子系统的焦距为主透镜(1)和次透镜(3)的组合焦距，具有较短的焦距值；所述次透镜(3)位于主透镜(1)在第一分光镜(2)的透射光路上形成的焦点之前，并与第一分光镜(2)平行布置，所述探测器二(4)位于短焦子系统的焦点处；发射光源(7)发出特定波长的准直光束，入射到被测物体并反射；光束返回后，经主透镜(1)和第一分光镜(2)分成两路，一路由探测器一(6)接收，另一路经过次透镜(3)后由探测器二(4)接收；所述两维跟踪转镜装置(02)可通过在空间两维旋转来控制出射光束指向；所述两维跟踪转镜装置(02)由反射镜(21)、旋转电机(22)、调节手柄(23)、上半轴(24)、下半轴(25)和水平轴(26)组成，反射镜(21)上部设有上半轴(24)，下部设有下半轴(25)，一侧设有水平轴(26)，旋转电机(22)通过上半轴(24)连接反射镜(21)，调节手柄(23)通过水平轴(26)连接反射镜(21)一侧，分别实现反射镜(21)绕上半轴(24)、下半轴(25)和水平轴(26)旋转；所述自适应控制系统由计算机(31)、I/O控制电路(32)、电动机驱动器(33)和信号处理与控制电路(34)组成，自适应控制系统可以闭环控制，计算机(31)通过I/O控制电路(32)连接电动机驱动器(33)，电动机驱动器(33)连接旋转电机(22)和调节手柄(23)，调节手柄(23)连接反射镜(21)，探测器一(6)与探测器二(4)的输入端连接反射镜(21)，输出端连接控制电路(34)，控制电路(34)连接计算机(31)；探测器一(6)与探测器二(4)拍摄的图像特征经过信号处理与控制电路(34)传送给计算机(31)，闭环实现光束指向的实时调整。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李安虎，李志忠，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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