判定混合动力电动车发动机是否非正常停止的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种判定混合动力电动车发动机是否非正常停止的系统和方法。具体地，控制单元被配置成在判定发动机是否熄火之前判定是否已经满足进入条件。然后一旦判定发动机已经熄火，则控制单元增加熄火计数并监控发动机是否进入正常运行状态。如果发动机进入正常运行状态，则控制单元减少熄火计数。然而当熄火计数大于或等于预定的阈值时，判定发动机发生故障。因而，可以清楚地识别发动机是否已经非正常熄火，从而可以避免电池过放电。

【技术实现步骤摘要】
判定混合动力电动车发动机是否非正常停止的系统和方法
本专利技术涉及一种用于判定混合动力电动车的发动机是否非正常停止的系统和方法。更具体地，本专利技术涉及一种基于混合动力电动车的发动机是否在正常状态下运行来判定混合动力电动车的发动机是否已经非正常停止的系统和方法。
技术介绍
通常，在典型的内燃机车中，车辆的发动机不会典型地停止和重新起动。因而，当发动机确实停止时，是不常见的。在此情况下，该系统必须以不同方式来控制空燃比以改善发动机重新起动的能力并减少废气的排放。另一方面，在混合动力电动车中，即使在正常状态下，发动机也会基于车辆是处于怠速停止模式、电动车模式(EV)驱动模式、或是被动运行模式，而频繁地停止和重新起动。这些不同的模式有助于改善车辆的燃油经济性。因此，混合动力电动车需要附加算法来区分发动机的正常停止和非正常停止。发动机的非正常停止可由系统的故障导致，例如燃料堵塞，缺火，或者由于供应到发动机的空气量的原因。在大多数情况下，自诊断算法提供关于发动机非正常停止的故障信息和对策。然而，采用自诊断算法难以识别燃料管道中的偶然泄漏，或者引发发动机非正常停止的电子/信号系统的接触不良。事实上，由于发动机的正常停止和非正常停止之间的界限非常模糊，因此常规混合动力电动车辆通常无法辨别发动机是否已被非正常停止。另外，尽管在发生发动机的非正常停止时，混合动力电动车可以仅仅利用辅助主动力源(例如，发动机)的可选动力源(例如，电动机和电池)来工作，然而可选的动力源不是无限的，常规的现有技术直到发动机已经非正常停止时才能识别，而这已经太晚了。因此，混合动力电动车可能最终发生故障，并且在所有可选动力源都用完时不得不被拖走。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术尝试提供一种判定混合动力电动车的发动机是否已经非正常停止的系统和方法，具有以下优点：通过恰当地辨别发动机的停止是正常还是非正常的，来改善混合动力电动车的安全性。根据本专利技术示例性实施例的一种用于判定混合动力电动车的发动机停止是否为非正常的方法，包括：a)通过控制单元判定是否满足用于判定发动机熄火的进入条件；b)在满足进入条件时，通过控制单元判定发动机是否熄火；c)在发动机熄火时，通过控制单元增加熄火计数；d)通过控制单元判定发动机是否已经进入正常运行状态；e)当发动机已经进入正常运行状态时，通过控制单元减少熄火计数；f)当熄火计数大于或等于预定阈值时，通过控制单元判定发动机发生故障。更具体地，进入条件可以包括发动机处于正常运行状态的条件。进入条件还可以包括发动机的离合器被松开且混合动力电动车处于正常状态的条件。在步骤b)中，当发动机的速度低于预定阈值速度且当发动机的速度低于预定阈值速度的持续时间大于预定环境条件下的预定阈值时间时，可以判定发动机熄火。该环境条件可以包括冷却剂温度、环境温度、油温和大气压。在步骤d)中，该方法可以基于在车辆停止且发动机运转时的发动机的运转时间判定发动机是否处于正常运行状态。在步骤d)中，该方法还可以通过考虑到车辆行驶时的行驶条件和发动机的运转时间，判定发动机是否处于正常运行状态。该方法还可以包括步骤g)：当在步骤f)中判定发动机发生故障时，控制发动机不重新起动。此外，当发动机处于起动进程中或者由于在步骤b)中的电动机/发电机发生故障而不能起动时，本专利技术的示例性实施例的控制单元可判定发动机没有熄火。根据本专利技术另一示例性实施方式的一种用于判定混合动力电动车的发动机停止的系统，包括：进入条件判定单元，判定是否已经满足用于判定发动机发生熄火的进入条件；熄火判定单元，在满足进入条件时判定发动机是否已经熄火，并且在事实上发动机已经熄火时增加熄火计数；和运行状态判定单元，判定发动机是否已经进入正常运行状态，并且在发动机进入正常运行状态时减少熄火计数。当熄火计数大于或等于预定阈值时，该系统判定发动机发生故障，并且进入条件包括以下条件：发动机处于正常运行状态。进入条件还可以包括以下条件：发动机的离合器被松开且混合动力电动车处于正常状态。熄火判定单元当发动机速度低于预定阈值且当发动机速度低于预定阈值的持续时间大于预定环境条件下的预定阈值时间时，判定发动机已经熄火。该环境条件包括冷却剂温度、环境温度、油温和大气压。运行状态判定单元基于当车辆停止且发动机运转时的发动机运行时间来判定发动机是否处于正常运行状态。该运行状态判定单元可以基于车辆行驶时的车辆行驶条件和发动机的运转时间，判定发动机是否处于正常运行状态。当发动机被判定为发生故障时(如，已经非正常停止时)，所述系统可以控制发动机不进行重新起动。该起动判定单元可被配置成当发动机处于起动过程中或者由于电动机/发电机的故障而无法起动时，判定发动机没有熄火。根据本专利技术一个示例性实施例，本专利技术可以识别混合动力电动车的非正常停止。此外，本专利技术可以通过清楚地识别混合动力电动车的非正常停止而改善其安全性，并防止电池过放电。附图说明图1是根据本专利技术示例性实施例的用于判定混合动力电动车的发动机停止的系统的方框图；图2是混合动力电动车动力传动系的方框图；图3是根据本专利技术示例性实施例的用于判定混合动力电动车的发动机停止的方法的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、混合动力电动车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。此外，本专利技术的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。另外，在此描述的控制单元可被实施为独立控制单元或是多个控制单元，只要不脱离本专利技术示意性实施例的整体概念和构想即可。图1是根据本专利技术示例性实施例的用于判定混合动力电动车的发动机非正常停止的系统100的方框图。如图1所示，根据本专利技术示例性实施例的用于判定混合动力电动车的发动机已经非正常停止的系统100包括进入条件判定单元200，其可被配置成判定是否满足进入条件。进入条件可以被系统用来判定发动机是否已经非正常熄火。熄火判定单元300可被配置用来判定当进入条件满足时发动机是否已经熄火，并且当判定发动机已经实际熄火时增加熄火计数。运行状态判定单元400可被配置用来判定发动机是否已经进入到正常运行状态，并且当发动机进入到正常运行状态时减少熄火计数。进入条件判定单元在判定发动机是否熄火之前首先判定是否满足进入条件。在一个或多个示例性实施例中，进入条件可包括以下条件：i)发动机处于正常运行状态，ii)发动机的离合器被松开，iii)混合动力电动车处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于判定混合动力电动车的发动机是否已经非正常熄火的方法，包括：a)通过控制单元判定是否满足进入条件；b)仅在满足进入条件时，通过所述控制单元判定所述发动机是否已经非正常熄火；c)响应于所述发动机熄火，通过所述控制单元增加熄火计数；d)通过所述控制单元判定所述发动机是否重新进入正常运行状态；e)当所述发动机重新进入正常运行状态时，通过所述控制单元减少熄火计数；f)当熄火计数大于或等于预定阈值时，通过所述控制单元判定所述发动机发生故障，其中所述进入条件包括所述发动机处于正常运行状态的条件。

【技术特征摘要】
2011.12.01 KR 10-2011-01279611.一种用于判定混合动力电动车的发动机是否已经非正常熄火的方法，包括：a)通过控制单元判定是否满足进入条件；b)仅在满足进入条件时，通过所述控制单元判定所述发动机是否已经非正常熄火；c)响应于所述发动机熄火，通过所述控制单元增加熄火计数；d)通过所述控制单元判定所述发动机是否重新进入正常运行状态；e)当所述发动机重新进入正常运行状态时，通过所述控制单元减少熄火计数；f)当熄火计数大于或等于预定阈值时，通过所述控制单元判定所述发动机发生故障，其中所述进入条件包括所述发动机处于正常运行状态的条件。2.如权利要求1所述的方法，其中所述进入条件还包括以下条件：所述发动机的离合器被松开且所述混合动力电动车处于正常状态。3.如权利要求1所述的方法，其中在所述步骤b)中，当所述发动机的速度低于预定阈值速度且当所述发动机的速度低于所述预定阈值速度的持续时间大于预定环境条件下的预定阈值时间时，所述发动机已经熄火。4.如权利要求3所述的方法，其中所述环境条件包括冷却剂温度、环境温度、油温和大气压中的至少一个。5.如权利要求1所述的方法，还包括在所述步骤d)中，基于在所述混合动力电动车停止且所述发动机运转时所述发动机的运转时间，判定所述发动机是否处于正常运行状态。6.如权利要求1所述的方法，其中在所述步骤d)中，基于在所述混合动力电动车行驶时所述混合动力电动车的行驶条件和所述发动机的运转时间，判定所述发动机是否处于正常运行状态。7.如权利要求1所述的方法，还包括步骤g)：当在所述步骤f)中判定所述发动机发生故障时，防止所述发动机重新起动。8.如权利要求7所述的方法，还包括：在所述步骤b)中，当所述发动机处于起动过程中或者由于电动机/...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑硕民，鱼祯秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：