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自动换刀系统的刀库技术方案

技术编号:876115 阅读:234 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种自动换刀系统的刀库,主要包括有圆形刀盘、刀套和圆形机架,刀盘的外环面设有呈辐射状的凸块,刀盘外环周缘设有环状凸缘,刀套则铰接于刀盘上的凸块间,在刀盘后方的圆盘机架上,设有向内挡缘,利用凸缘和挡缘间所形成的环状导槽,使刀套在环状导槽内顺序定位移动,在圆盘机架下方挡缘,设有一缺口,当设定欲换刀的刀套到达时,一侧的*形块上升,使刀套自缺口转动呈下垂状态,以供换刀臂作扣刀拔刀的动作。(*该技术在2005年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动换刀系统的刀库。现有的综合加工机的圆盘式刀库,是按照电脑预定的程序,自刀库中选取加工刀具,为配合换刀动作,刀库的换刀点必须有一缺口,使刀套摆动至向下垂直方向,而供换刀臂取放加工刀具,因此,在刀盘上的刀套在换刀过程中,是先由水平方向摆动至垂直方向,再摆动至原来的水平状态,而其摆动动作,是由机架上型块升降机构驱动刀套后方的滚子,使其升降,以形成刀套在换刀缺口的摆动,为达到刀套可自由摆动的目的,是在刀套一侧穿一卡销,该卡销锁固于刀盘后方,刀套则以卡销为旋转中心而自由转动,在这种情况下,为保证刀套在刀盘上依程序设计正常移动必须对刀套转动限位,目前所采用的方式是增设一具有内凹圆形导槽的限位盘来限位,如附图说明图1所示,刀盘10以轴承架设于中心轴上,在刀盘10中心轴前端,以键卡制一限位盘11,在该限位盘11的环面上,开设有内凹环形导槽12,刀盘10上各刀套14以连杆13连接于刀盘10上,刀套14后方则以滚子15卡设于型块升降机构,刀套14上另以L形杆16连接一滚子17,该滚子17卡套于限位盘11的环形导槽12内,当刀盘10转动时,在中心轴不转动情况下,刀盘10绕中心轴转动,限位盘11由于中心轴不转动故也不转动,因此,刀套14借滚子17沿限位盘11的环形导槽12移动,使刀套14在刀盘10移动时限位,在限位盘11下端的环形导槽12上,开设有一缺口19,当设定的刀套14到达刀盘10最下方时,其滚子15卡合于型块内,升降机构驱动型块上升时,刀套14沿连杆13转动,滚子17则由缺口19脱离环形导槽12,而使刀套14逆时针转动呈垂直向下状态,提供换刀臂进行换刀动作,换刀完成后,形块下降,刀套顺时针转动,滚子17再度由缺口19进入圆形导槽12内,从而完成以限位盘11提供换刀过程刀套的限位作用。但这种装置存在以下缺点1、刀套利用L形杆以滚子17在限位盘11上的环形导槽12内移动时,会产生紧音,当刀盘上所有刀套所附滚子同时转动时,更加增大噪音强度。2、为使刀套于环形导槽内限位,除必须增设限位盘外,还需增设连接刀套用的L形杆及滚子,所需构件多,同时刀套必须加工,使与L形杆锁固连接,增加一套刀套加工程序,相应使成本增加。本技术的目的是要提供一种改进的自动换刀系统的刀库,该刀库结构简单,成本低,并且使用时不会产生噪音。本技术的目的是这样实现的自动换刀系统的刀库,主要包括有圆形刀盘、刀套和圆形机架,刀盘的外环面设有呈辐射状的凸块,刀盘外环周缘设有环状凸缘,刀套则铰接于刀盘上的凸块间,在刀盘后方的圆盘机架上,设有向内挡缘,利用凸缘和挡缘音所形成的环状导槽,使刀套在环状导槽内顺序定位移动,在圆盘机架下方挡缘,设有一缺口,当设定欲换刀的刀套到达时,一侧的型块上升,使刀套自缺口转动呈下垂状态,以供换刀臂作扣刀拔刀的动作。本技术优点1、本技术的刀套限位结构是直接利用原来的刀盘及圆盘机架,结构简单不需其它附属零配件,从而可以大幅度降低制造成本,限位功能确实可靠。2、因刀套直接在环形导轨内限位移动,不会因滚子在导槽内转动而产生噪音。3、因本技术中直接利用刀套在导轨中限位,刀套不需做任何加工,经济效益好。本技术具体结构由以下实施例及其附图给出图1是常用的刀库限位结构剖面示意图。图2是本技术刀盘与刀套组合平面示意图。图3是本技术刀盘剖面示意图。图4是本技术刀库限位结构剖面示意图。图5是本技术刀库立体示意图。图6是本技术刀盘转动时刀套滚子进入形块内时示意图。图7是本技术刀盘转动时刀套转动至下方时示意图。以下结合附图详细说明参照图2-5,该自动换刀系统的刀库,主要包括有圆形刀盘20、刀套30和圆盘机架40,其中刀盘20的外环面设有呈辐射状的凸块21,在凸块21上设有供卡销22卡合的卡合槽211,刀盘20的外环周缘设有环状凸缘23,刀盘20的中心轴24固定于圆盘机架40上,并以轴承25套合刀盘20,刀盘20由机架上的滚子肋凸轮驱动旋转;刀套30后端具有两平行的L形杆31,L形杆31后端套合有一滚子32,L形杆31前端开有供卡销22穿过的贯通孔,卡销22穿过该通孔后卡合于卡合槽211并以压片和螺丝锁固于各凸块21上,刀套30则分别架设于凸块21间并可以绕卡销22自由转动;圆盘机架40设有一向内凸起的挡缘41,挡缘41与刀盘20的凸缘23间形成环形导槽42,各刀套30则排列于该导槽42内,圆盘机架40下方挡缘41设有一缺口44,刀套30可由缺口44处转动脱离环形导槽42,另在圆盘机架40下方装设一形块43,刀套30后方的滚子32正好置入形块43内,由形块43的升降带动刀套30绕滚子32转动。此外,刀盘20的凸缘23和圆盘机架40的挡缘41,各与刀套30接触部分,分别设有塑料环套27、46,作为降低环形导槽42与刀套30撞击时的缓冲垫片。使用时,因刀盘20是由机架上的滚子肋凸轮驱动旋转,所以刀盘20转动而中心轴24及圆盘机架40固定不动,当刀盘20转动时,带动刀套30沿着环形导槽42内移动,移动时,刀盘20凸缘23和圆盘机架40的挡缘41可分别阻挡刀套30的向内和向外转动,达到刀套的限位作用。参见图6、7,当刀盘20转动时,每一到达最下方的刀套30,其滚子32即会进入形块43内,在继续转动下又脱离形块43的卡合,继续前进,但当程序设定欲供换刀具的刀套30转动至下方时,滚子32套入形块43内,刀盘20停止转动,这时,形块后方的驱动机构A将带动滚子32上升,连带刀套30沿着卡销22作逆时针转动,并由缺口44脱离环形导槽42而呈下垂状态,提供换刀臂扣刀及拔刀的作业,待换刀完成后,形块43下降,刀套30再顺时针转回原来水平状态,刀盘20再转动,刀套30即脱离形块43进入环形导槽42内。权利要求1.一种自动换刀系统的刀库,主要包括有圆形刀盘(20)、刀套(30)和圆盘机架(40),其特征在于刀盘(20)的外环面设有呈辐射状的凸块(21),在凸块(21)上设有供卡销(22)卡合的卡合槽(211),刀盘(20)的外环周缘设有环状凸缘(23),刀盘(20)的中心轴(24)固定于圆盘机架(40)上,并以轴承(25)套合刀盘(20),刀盘(20)由机架上的滚子肋凸轮驱动旋转;刀套(30)后端具有两平行的L形杆(31),L形杆(31)后端套合有一滚子(32),L形杆(31)前端开有供卡销(22)穿过的贯通孔,卡销(22)穿过该通孔后卡合于卡合槽(211)并以压片和螺丝锁固于各凸块(21)上,刀套(30)则分别架设于凸块(21)间并可以绕卡销(22)自由转动;圆盘机架(40)设有一向内凸起的挡缘(41),挡缘(41)与刀盘(20)的凸缘(23)间形成环形导槽(42),各刀套(30)则排列于该导槽(42)内,圆盘机架(40)下方挡缘(41)设有一缺口(44),刀套(30)可由缺口(44)处转动脱离环形导槽(42),另在圆盘机架(40)下方装设一形块(43),刀套(30)后方的滚子(32)正好置入形块(43)内,由形块(43)的升降带动刀套(30)绕滚子(32)转动。2.按照权利要求1所述的自动换刀系统的刀库,其特征在于刀盘(20)的凸缘(23)和圆盘机架(40)的挡缘(41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换刀系统的刀库,主要包括有圆形刀盘(20)、刀套(30)和圆盘机架(40),其特征在于:刀盘(20)的外环面设有呈辐射状的凸块(21),在凸块(21)上设有供卡销(22)卡合的卡合槽(211),刀盘(20)的外环周缘设有环状凸缘 (23),刀盘(20)的中心轴(24)固定于圆盘机架(40)上,并以轴承(25)套合刀盘(20),刀盘(20)由机架上的滚子肋凸轮驱动旋转;刀套(30)后端具有两平行的L形杆(31),L形杆(31)后端套合有一滚子(32),L形杆(31 )前端开有供卡销(22)穿过的贯通孔,卡销(22)穿过该通孔后卡合于卡合槽(211)并以压片和螺丝锁固于各凸块(21)上,刀套(30)则分别架设于凸块(21)间并可以绕卡销(22)自由转动;圆盘机架(40)设有一向内凸起的挡缘(41), 挡缘(41)与刀盘(20)的凸缘(23)间形成环形导槽(42),各刀套(30)则排列于该导槽(42)内,圆盘机架(40)下方挡缘(41)设有一缺口(44),刀套(30)可由缺口(44)处转动脱离环形导槽(42),另在圆盘机架(40)下方装设一形块(43),刀套(30)后方的滚子(32)正好置入形块(43)内,由形块(43)的升降带动刀套(30)绕滚子(32)转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄耀德
申请(专利权)人:黄耀德
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]

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