并联万向回转工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联万向回转工作平台，属机械领域。它由Ｔ型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构，既在Ｔ型杆的外层有内框架，内框架中部有矩形槽孔与Ｔ型杆形成了铰链联接；内框架的外层有外框平台，内框架套入外框平台中，Ｔ型杆、内框架和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈；Ｔ型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈装配成部件；该部件的下端为机座，机座下侧外部中间位置装有导向槽，导向槽与有足柱的球面轴承外圈相配合。本实用新型专利技术具有三个自由度的并联万向转平台，结构简单紧凑，可以结合当前数控的装置进行有效的操作。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械行业中机床上应用的万向回转工作平台装置，具体的说是一种并联万向回转工作平台。
技术介绍
目前在普通机床上使用的工作平台一般只能实现三个方向的平移及沿着平台轴心线上水平回转等。近年来国内外发展起来的并联杆数控机床其工作平台是靠六个并联杆的驱动来实现平台的空间移动和摆动等进行工作，因此大大提高了工作的灵活性和可靠性，但该结构不仅复杂，而且很庞大。从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到具有三个自由度并联万向回转平台，且能结合数控机械的程序编排，实现全方位工作的并联万向回转工作平台的相关报道。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种结构简单、紧凑、体积可大可小的，既通过三个并联杆的驱动来实现沿着两个轴线方向的摆动和平台主轴的回转等全方位工作的并联万向回转工作平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是由一个T型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的，一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是有一个T型杆，T型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，T型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它的尺寸略大于T型杆的横向轴外型尺寸，它们之间的联接是用两个螺头销轴，分别在二头通过内框架两侧面上的两个对称位置的螺孔装入T型杆的横向轴两端的轴承内孔中，这样使T型杆与内框架通过螺头销轴形成了铰链联接；在内框架另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承；内框架的外层有外框平台，在外框平台中心有内槽孔，其内形尺寸略大于内框架外形尺寸，将内框架套入外框平台中心内槽孔中；在外框平台的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架上孔中心位置相对应，这样就可以用两个螺头销轴从外框平台上的两个螺孔穿入装在内框架的两个轴承内孔中，这样就将T型杆，内框架和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上还套上有足柱的球面轴承外圈和足柱的球面轴承外圈下端的有内螺纹轴承内圈，二圈之间装有双排钢球，这样外框平台与有足柱的球面轴承外圈之间可以自由转动；将T型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈组合装配成完整的部件，该部件的下端为机座，经组装后的部件可以装进机座中心孔内，其中T型杆穿过机座伸出其下方；在机座的中心孔上装有滚针轴承和一对圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承下端为螺母，螺母与T型杆相配合锁紧，机座下端设有轴承盖和螺钉，轴承盖和螺钉将组合后的部件固定在机座上，在机座的下方左右二边有两个轴孔，二个轴孔中插有两根关节型螺杆，将有足柱的球面轴承外圈上的左右足柱头部分别装入关节型螺杆端部的圆形槽孔中，它们由其上的螺柱和开口销联接在一起；在机座下侧外部中间位置装有导向槽，所述的导向槽为凹弧形的形状；导向槽的沟槽与有足柱的球面轴承外圈上中间的足柱相配合，这样使用有足柱的球面轴承外圈不能回转，只能随着左右两个关节型螺杆的推拉移动，使外框平台作俯仰和左右摇摆运动，但是外框平台可以通过T型杆回转来驱动外框平台的旋转运动。本专利技术的有益效果是由于本专利技术采用了具有三个自由度的并联万向转平台，且结构简单紧凑，体积的大小可以根据机床的机面大小进行配置。同时，本专利技术可以结合当前数控的装置进行有效的操作。另外，本专利技术能扩大机床的刀具与工件之间的加工作业范围，如中心插入钻头，可以进行钻头磨刃等，因此，本专利技术能够达到拟定的目的。附图说明图1是本专利技术平台装置从左侧面方向看的局部剖视的侧视图。图2是本专利技术平台装置图1的半剖视主视图。图3是本专利技术平台装置图1的工作状态视图。图4是本专利技术T型杆零件视图。图5是本专利技术内框架零件图。图6是本专利技术外框平台零件图。图7是本专利技术有足柱的球面轴承外圈零件图。图中1、T型杆，2球轴承，3滚针轴承，4内框架，5螺头销轴，6外框平台，7有足柱的球面轴承外圈，8有内螺纹轴承内圈，9钢球，10圆锥滚子轴承，11圆螺母，12轴承盖，13螺钉，14关节型螺杆，15螺柱，16开口销，17导向槽，18机座。具体实施方式实施例1请参阅图1～图7，有一个中心为空洞的T型杆1，T型杆1的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承3和球轴承2，T型杆1的外层为内框架4，在内框架4中部有矩形槽孔，它的尺寸略大于T型杆1的横向轴外型尺寸，它们之间的联接是用两个螺头销轴5，分别在二头通过内框架4两侧面上的两个对称位置的螺孔装入T型杆1的横向轴两端的轴承内孔中，这样使T型杆1与内框架4通过螺头销轴5形成了铰链联接；在内框架4另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承3和球轴承2；内框架4的外层为外框平台6，在外框平台6中心有内槽孔，其内形尺寸略大于内框架4外形尺寸，将内框架4套入外框平台6中心内槽孔中；在外框平台6的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架4上孔中心位置相对应，这样就可以用两个螺头销轴5从外框平台6上的两个螺孔穿入装在内框架4的两个轴承内孔中，这样就将T型杆1，内框和外框平台6三者联接成十字铰链关节；在外框平台6的外径上还套上有足柱的球面轴承外圈7和足柱的球面轴承外圈7下端的有内螺纹轴承内圈8，二圈之间装有双排钢球9，这样外框平台6与有足柱的球面轴承外圈7之间可以自由转动；将T型杆1，内框架4，外框平台6，有足柱的球面轴承外圈7和有内螺纹的轴承内圈8组合装配成完整的部件，该部件的下端为机座18，经组装后的部件可以装进机座中心孔内，其中T型杆1穿过机座18伸出其下方；在机座的中心孔上装有滚针轴承3和一对圆锥滚子轴承10。圆锥滚子轴承10下端为螺母11，螺母11与T型杆1相配合锁紧，机座18下端设有轴承盖12和螺钉13，轴承盖12和螺钉13将组合后的部件固定在机座18上，在机座18的下方左右二边有两个轴孔，二个轴孔中插有两根关节型螺杆14，将有足柱的球面轴承外圈7上的左右足柱头部分别装入关节型螺杆14端部的圆形槽孔中，它们由其上的螺柱15和开口销16联接在一起；在机座18侧端外部中间位置装有导向槽17，导向槽17的沟槽与有足柱的球面轴承外圈上中间的足柱相配合，这样使用足柱的球面轴承外圈不能回转，只能随着左右两个关节型螺杆14的推拉移动，使外框平台6作俯仰和左右摇摆运动，但是外框平台6可以通过T型杆1回转来驱动外框平台6的旋转运动。权利要求1.由一个T型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是有一个T型杆，T型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，T型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它们之间的联接是用两个螺头销轴，分别在二头通过内框架两侧面上的两个对称位置的螺孔装入T型杆的横向轴两端的轴承内孔中，这样使T型杆与内框架通过螺头销轴形成了铰链联接；在内框架另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承；内框架的外层有外框平台，在外框平台中心有内槽孔，将内框架套入外框平台中心内槽孔中；在外框平台的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架上孔中心位置相对应，用两个螺头销轴从外框平台上的两个螺孔穿入装在内框架的两个轴承内孔中，将T型杆，内框和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈和足柱的球面轴承外圈下端的有内螺纹轴承内圈，二圈之间装有双排钢球；将T型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面本文档来自技高网...

【技术保护点】
由一个Ｔ型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是：有一个Ｔ型杆，Ｔ型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，Ｔ型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它们之间的联接是用两个螺头销轴，分别在二头通过内框架两侧面上的两个对称位置的螺孔装入Ｔ型杆的横向轴两端的轴承内孔中，这样使Ｔ型杆与内框架通过螺头销轴形成了铰链联接；在内框架另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承；内框架的外层有外框平台，在外框平台中心有内槽孔，将内框架套入外框平台中心内槽孔中；在外框平台的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架上孔中心位置相对应，用两个螺头销轴从外框平台上的两个螺孔穿入装在内框架的两个轴承内孔中，将Ｔ型杆，内框和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈和足柱的球面轴承外圈下端的有内螺纹轴承内圈，二圈之间装有双排钢球；将Ｔ型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈组合装配成完整的部件，部件的下端为机座，经组装后的部件可以装进机座中心孔内，其中Ｔ型杆穿过机座伸出其下方；在机座的中心孔上装有滚针轴承和一对圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承下端为螺母，螺母与Ｔ型杆相配合锁紧；机座下端设有轴承盖和螺钉，轴承盖和螺钉将组合后的部件固定在机座上，在机座的下方左右二边有两个轴孔，二个轴孔中插有两根关节型螺杆，将有足柱的球面轴承外圈上的左右足柱头部分别装入关节型螺杆端部的圆形槽孔中，它们由其上的螺柱和开口销联接在一起；在机座下侧外部中间位置装有导向槽，导向槽的沟槽与有足柱的球面轴承外圈上中间的足柱相配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹平，黄善钧，
申请(专利权)人：邹平，黄善钧，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]