【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种制动控制装置，其特征在于，具有：通过驾驶员的开关操作在车辆的前后轮的一方侧左右轮上产生制动力的驻车制动机构、根据车辆的状态能够对所述车轮产生独立的制动力的制动力产生机构、控制所述制动力产生机构的动作的制动力控制单元、判定车辆是否在行驶中的行驶状态判定部，所述制动力控制单元具有制动力协调控制部，该制动力协调控制部在所被判定的行驶状态为行驶中时通过所述开关操作而有了驻车制动机构的动作要求的情况下，限制所述驻车制动机构的动作，使所述制动力产生部动作而产生制动力。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小山公太郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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