【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于四自由度自动识别的机器人头部结构,包括俯仰装置、回转装置和控制系统;其特征在于:俯仰装置包括第一角度传感器、摄像头、上下挡片、上下限位保护器、上下控制电机、上下从动齿轮、上下主动齿轮;上下从动齿轮为半齿轮,其齿轮截面上固定有横轴,横轴的两端分别与第一长支架、第二长支架的上端相连接,第一长支架、第二长支架的下端垂直固定在头部底盘的上表面;摄像头固定安装在上下从动齿轮截面上;第一角度传感器固定设置在摄像头一侧;两块上下挡片对称安装在上下主动齿轮表面,两块上下挡片所在的直线与上下主动齿轮轴心所形成的夹角为30度;两个上下限位保护器分别安装在第一短支架和第二短支架上端,第一短支架和第二短支架下端垂直固定在头部底盘的上表面;上下控制电机通过转轴固定在头部底盘的上表面,上下控制电机的输出轴与上下主动齿轮相连接,上下主动齿轮与上下从动齿轮啮合;所述的回转装置包括左右限位保护器、左右控制电机、左右挡片、左右主动齿轮、左右从动齿轮、第二角度传感器;左右控制电机设置在头部底盘的上表面,其输出轴穿过头部底盘的通孔,与左右主动齿轮相连接,左右从动齿轮通过转轴固定在头部底盘的下表面和圆盘上表面之间,左右 ...
【技术特征摘要】
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