基于特定点锁定的随动式脊柱自定位导航手术机器手制造技术

一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分分为胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨的相对静止，其自身能可靠“感知”椎骨后表面上的一些特定点，并分别从四周和上方等不同方向予以锁定，继而确定置入点和置入方向，数控引导经椎弓根置入。本发明专利技术具有以下优点：结构合理巧妙、安全高效，操作简便，能降低或避免射线暴露，减轻医生的工作强度，并可远程手术，适用于多种脊柱经椎弓根穿刺或内固定手术。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分包括胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨相对静止，其自身能可靠“感知”椎骨后表面上的一些特定点，并能从四周和上方等不同方向将这些特定点锁定，继而确定置入点和置入方向，数控引导经椎弓根置入。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春霖，
申请(专利权)人：张春霖，
类型：发明
国别省市：