【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于胃肠道机器人的微型钳位机构，其特征在于，包括：挡板组件以及设置于其内部的磁条组件、机械臂组件和转子组件，其中：挡板组件和磁条组件构成腔体，转子组件位于腔体的内部，机械臂组件活动设置于腔体的外部且与挡板组件相连，以实现沿轴向的往复旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柯全，颜国正，贺术，陈雯雯，王志武，姜萍萍，刘华，吉星春，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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