一种智能航拍快门触发器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能航拍快门触发器，具体说是一种基于自动影像识别的航拍快门控制器，其体积小、质量轻、供电方式简单、操作方便快捷。结构包括镁铝合金外壳，电源输入接口和外部控制快门输入接口分别安装在本触发器的左上侧和左下侧，参数设置按键、数值减小按键和数值增加按键分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方，机械快门输出、电子快门线输出和视频输入接口分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧，图像处理引擎安装于触发器内部，控制和处理航拍图像。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于自动影像识别的航拍快门控制器，具体地说，涉及一种智能航拍快门触发器。
技术介绍
无人机航拍影像，根据不同需求，如测绘用航拍影像，在拍摄的时候要求相邻照片必须有60％的重合区域，而传统的无人机航拍方式是通过计算相机镜头焦距、飞机飞行高度、飞行速度等因素之间的关系，使用传统的计时快门触发器或者直接用飞行控制器手动设定拍摄照片的时间间隔或者距离间隔。这些方式在实施上有很大的难度，精度难以控制，往往需要多次试验才能较好的掌握，一旦更换不同焦距的摄影器材，又要重复整个实验过程，才能重新掌握新的拍摄时间间隔或者距离间隔，并且容易受外接干扰，如飞行姿态导致镜头提前对准拍摄点时不能及时拍摄。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拍摄、体积小、质量轻、供电方式简单、操作方便快捷的智能航拍快门触发器。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种智能航拍快门触发器，其特征在于：包括镁铝合金外壳，电源输入接口和外部控制快门输入接口分别安装在本触发器的左上侧和左下侧；参数设置按键、数值减小按键和数值增加按键分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方；机械快门输出、电子快门线输出和视频输入接口分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧；用于控制和处理航拍图像的图像处理引擎安装于触发器内部。所述电源输入接口直接与电源连接；所述视频输入接口与相机视频输入口相连；所述电子快门线输出与相机连接。所述图像处理引擎采用一颗Cortex-R4单片机。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术是通过摄影设备实时输出的视频影像，自动判断当前取景范围与上一张已拍摄照片的重叠程度，当重叠部分达到预设值时触发摄影设备快门拍摄照片，以此过程拍摄航线上的每张照片。根据不同需求，相邻照片的重叠率可以百分比的形式(10％-90％)任意设置，无需计算镜头焦距、飞行高度等因素。航线上的首张照片可由手动或者飞控自动控制拍摄，之后每张照片由本机自动判断拍摄。兼容几乎所有带有视频输出的摄影设备，由电子快门线接口触发快门，没有电子快门线接口的摄影设备可由舵机以机械方式触发快门拍摄。体积小巧，5cm*3.5cm*1.6cm；质量轻，30g(不含连接线)；供电方式简单，由机载5v电源供电，不需外加电源转换模块。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工作连接图；图3是本技术的图像处理标记图；图4是本技术的预设照片重叠率图；图5是本技术的图像处理流程图；图6是本技术的图像处理引擎的内部结构框图。具体实施方式参照图1，本技术所述的智能航拍快门触发器，包括镁铝合金外壳1、电源输入接口2、外部控制快门输入接口3、参数设置按键4、数值减小按键5、数值增加按键6、机械快门输出7、电子快门线输出8、视频输入接口9和图像处理引擎。所述电源输入接口2和外部控制快门输入接口3分别安装在触发器的左上侧和左下侧。所述参数设置按键4、数值减小按键5和数值增加按键6分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方。所述机械快门输出7、电子快门线输出8和视频输入接口9分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧。参照图2，智能航拍快门触发器11的电源输入接口2直接与电源相连接，视频输入接口9与相机视频输入口相连，电子快门线输出8与相机12连接。所述图像处理引擎安装于触发器内部，用于控制和处理航拍图像。所述图像处理引擎采用一颗Cortex-R4单片机，其内部结构如图6所示，包括：调试接口、VIC接口、嵌入式跟踪宏单元、预取和分支预测单元、ARM核心、TCM仲裁和界面、指令缓存、数据缓存、存储保护单元、AXI主界面和AXI从界面。在图像处理引擎的实际工作过程中，使用到了AXI主界面、AXI从界面、VIC接口、预取和分支预测单元、TCM仲裁和界面、数据缓存、ARM核心。在工作过程中，VIC接口用来接收用户设置的拍照间距等指令，并由预取和分支预测单元提交给ARM核心；摄像设备拍摄的画面由AXI主界面采集并保存在数据缓存中，此时由TCM仲裁以每秒25帧的频率将画面从数据缓存中调入ARM核心中进行处理；ARM核心接收到画面后，按照之前由VIC接口输入的用户指令对相邻画面进行比对，当达到指令设置值时，通过TCM仲裁向AXI从界面发出拍照指令，最终由AXI从界面执行拍照动作。本技术的工作原理简述如下：参考图2、3，智能航拍快门触发器11通过相机12实时输出的取景AV信号以序列帧的形式获取相机当前取景信息，通过快门触发器中的图像处理引擎为每一帧图像标记关键点A1-A2，B1-B2，C1-C2。参考图4，其中A1-A2点和C1-C2点是用来记录当前图像的边界特征；B1-B2这组关键点在图像中的位置是根据用户预设的照片重叠率而定，它是用来标记下一张将要拍摄的照片于前一张照片的重叠边界。参考图5，当外部控制完成首张照片的拍摄后，智能航拍快门触发器将启动图形处理引擎，为首张照片标记关键点，并开始搜索相机输出的取景图像中下一张待拍摄照片的C1-C2关键点，是否与已拍摄的首张照片B1-B2关键点重合。当取景图像中的C1-C2关键点与前一张已拍摄照片的B1-B2关键点完全重合的一瞬间，图像处理引擎将当前图形存储，并为其标注关键点，作为下一张将要拍摄相片的比对图形，同时发出拍摄指令，完成本张相片的拍摄。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能航拍快门触发器，其特征在于：包括镁铝合金外壳；电源输入接口和外部控制快门输入接口分别安装在本触发器的左上侧和左下侧；参数设置按键、数值减小按键和数值增加按键分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方；机械快门输出、电子快门线输出和视频输入接口分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧；用于控制和处理航拍图像的图像处理引擎安装于触发器内部。

【技术特征摘要】
2012.03.01 CN 201220078603.X1.一种智能航拍快门触发器，其特征在于：包括镁铝合金外壳；电源输
入接口和外部控制快门输入接口分别安装在本触发器的左上侧和左下侧；参数
设置按键、数值减小按键和数值增加按键分别按照左右顺序安装在本触发器的
中下方；机械快门输出、电子快门线输出和视频输入接口分别按照由下至上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴航，杨俊，
申请(专利权)人：贵州帝三数字技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：