一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括二进一退电控换挡控制器，二进一退电控换挡控制器的两端分别连接二进一退电控换挡手柄及二进一退电控变速操纵阀，由二进一退电控换挡控制器根据二进一退电控换挡手柄的操作控制二进一退电控变速操纵阀中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。本实用新型专利技术具有如下优点：安装布置简单，少占空间；提高了生产率；保证起步安全；保证行车安全；延长装载机的寿命；提高了工作效率；使装载机易于实现电气化和信息化，并能使装载机实现远程控制和无人驾驶。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于装载机的二进一退变速箱电控换挡系统。 
技术介绍
目前，国内的轮式装载机普遍采用齿轮式动力换挡变速箱，其中二进一退动力换挡变速箱占主导地位，普遍配装于50型装载机上，这种变速箱普遍采用软轴或者空间铰接机构的机械-液压控制换挡方式。 这种换挡方式不仅机构安装布置困难、操作挡位不清晰、操纵力大，造成司机劳动强度大，作业效率低，且难于实现空挡启动保护、空挡锁定、倒车报警和动力切断等功能。因一挡速度低，没有强制降挡(KD)功能，影响装载机的作业效率。 
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装布置简单且换挡操纵方便省力的变速箱换挡系统。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括二进一退电控换挡控制器，二进一退电控换挡控制器的两端分别连接二进一退电控换挡手柄及二进一退电控变速操纵阀，由二进一退电控换挡控制器根据二进一退电控换挡手柄的操作控制二进一退电控变速操纵阀中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。 优选地，所述二进一退电控换挡控制器正电源输入端经过保险丝连接电源正极，其负电源输入端连接电源负极从而构成供电回路；所述二进一退电控换挡手柄的输入信号通过二进一退电控换挡系统线束连接到二进一退电控换挡控制器相对应的引脚。 优选地，点火开关、刹车开关及动力切断开关通过二进一退电控换挡系统线束与所述二进一退电控换挡控制器的输入引脚相连；所述二进一退电控换挡控制器的部分输出引脚分别连接倒车报警继电器和启动互锁继电器，部分输出引脚通过二进一退电控换挡系统线束驱动所述二进一退电控变速操纵阀中相应电磁阀的通或断。 本技术采用了电控换挡部件，因此与现有技术相比，具有如下优点：1、安装布置简单，少占空间，也易于远程布置；2、换挡操纵方便省力，减轻司机操作强度，提高了生产率；3、具备空挡启动保护功能，保证起步安全；4、具备倒车报警功能，保证行车安全；5、具备动力切断功能，刹车时更好保护传动系统，延长装载机的寿命；6、具备强制换低挡功能，降低劳动强度，提高了工作效率；7、使装载机易于实现电气化和信息化，并能使装载机实现远程控制和无人驾驶。 附图说明图1为本技术提供的一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统的总体系统框图； 图2为本技术的电气连接图。 具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 如图1及图2所示，本技术提供的一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，包括二进一退电控换挡控制器9，二进一退电控换挡控制器9的两端分别连接二进一退电控换挡手柄11及二进一退电控变速操纵阀6。 电源正极1经过保险丝2连接到二进一退电控换挡控制器9的正电源输入端DC+，二进一退电控换挡控制器9的负电源输入端DC-与电源负极12相连，从而构成回路给二进一退电控换挡控制器9供电。二进一退电控换挡手柄11的输入信号通过二进一退电控换挡系统线束10连接到二进一退电控换挡控制器9相对应的引脚A1～A8；点火开关5、刹车开关4、动力切断开关3通过二进一退电控换挡系统线束10连到二进一退电控换挡控制器9对应的引脚SC及引脚DH。来自二进一退电控换挡手柄11的输入信号经二进一退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理后，由二进一退电控换挡控制器9的引脚B6及引脚B7的输出信号分别控制倒车报警继电器7和启动互锁继电器8的通或断，引脚B1～B3的输出电信号通过二进一退电控换挡系统线束10驱动二进一退电控变速操纵阀6中相应电磁阀的通或断；然后经变速箱液压系统给变速箱相应的离合器供油使其结合，使车辆按设定的挡位行驶，即可实现装载机二进一退的电控换挡控制。 当二进一退电控换挡手柄11选择“N”位(即空挡)时，启动互锁继电器8 通电，二进一退电控换挡控制器9发出指令，解除启动互锁，允许点火开关5启动发动机；当二进一退电控换挡手柄11置于非空挡位时，不允许发动机启动，从而具备空挡启动保护功能。 当后拉二进一退电控换挡手柄11选择“R”位(即倒挡)时，倒车报警继电器7通电，倒车灯亮，倒车蜂鸣器响，实现倒车报警功能。倒车报警功能提高了车辆的安全性，减少了因操作失误而带来的损坏和事故。 当二进一退电控换挡手柄11置于前进2挡位时，装载机以前进2挡接近料堆时，按下强制换低挡按钮，二进一退电控换挡控制器9会执行特有的换挡程序-速度降至1挡，增加插入力；装料结束，后拉二进一退电控换挡手柄11，二进一退电控换挡控制器9解除强制换低挡功能，装载机将从一挡切换为后退二挡。此功能简化换挡操作，降低劳动强度，从而提高了作业效率。 当动力切断开关3发出信号给二进一退电控换挡控制器9时，二进一退电控换挡控制器9便会发出指令，使变速器置于空挡位置，来自发动机的动力便不再通过变速器输出。利用此功能可在轮式装载机的铲装作业时将发动机所有的动力传送至工作液压系统，以提高工作性能，或用于装载机制动，实现动力切断功能，即刹车回空挡功能。 检测时，点火开关5只通电不点火，将驾驶室内二进一退电控换挡控制器9附近的检测端口的密封端打开，用万用表检测插接件端口1-6，控制器正常输出电压为24V DC，若测量显示电压在22-26V范围内，则排除二进一退电控换挡手柄11、二进一退电控换挡控制器9故障。 二进一退电控换挡控制器9包含控制器壳体总成和PCB板总成，通过安装板固定在装载机驾驶室内的指定位置。 工作过程：当推动二进一退电控换挡手柄11选择“F”位，转动二进一退电控换挡手柄11至1挡位时，二进一退电控换挡手柄11信号线(AD1、AD3、AD4、AD8)均接通，此信号经二进一退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，经二进一退电控换挡控制器9的引脚B1输出电信号，驱动二进一退电控变速操纵阀6中的电磁阀M1导通，然后经变速箱液压系统给变速箱前进1挡离合器供油使其结合，使车辆按前进1挡行驶。 当推动二进一退电控换挡手柄11选择“F”位，转动二进一退电控换挡手柄11至2挡位时，二进一退电控换挡手柄11信号线(AD3、AD4、AD8)均接通，此信号经二进一退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，经二进一 退电控换挡控制器9的引脚B2输出电信号，驱动二进一退电控变速操纵阀6中电磁阀M2导通，然后经变速箱液压系统给变速箱前进2挡离合器供油使其结合，使车辆按前进2挡行驶。 当后拉二进一退电控换挡手柄11选择“R”位，转动二进一退电控换挡手柄11至1挡位时，二进一退电控换挡手柄11信号线(AD1、AD3、AD5、AD8)均接通，此信号经二进一退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，经二进一退电控换挡控制器9的引脚B3输出电信号，驱动二进一退电控变速操纵阀6中电磁阀M3导通，然后经变速箱液压系统给变速箱后退1挡离合器供油使其结合，使车辆按后退1挡行驶。 当后拉二进一退电控换挡手柄11选择“R”位，转动二进一退电控换挡手柄11至2挡位时，二进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括二进一退电控换挡控制器(9)，二进一退电控换挡控制器(9)的两端分别连接二进一退电控换挡手柄(11)及二进一退电控变速操纵阀(6)，由二进一退电控换挡控制器(9)根据二进一退电控换挡手柄(11)的操作控制二进一退电控变速操纵阀(6)中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。

【技术特征摘要】
1.一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括二进一退电控换挡控制器(9)，二进一退电控换挡控制器(9)的两端分别连接二进一退电控换挡手柄(11)及二进一退电控变速操纵阀(6)，由二进一退电控换挡控制器(9)根据二进一退电控换挡手柄(11)的操作控制二进一退电控变速操纵阀(6)中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。
2.如权利要求1所述的一种装载机二进一退变速箱电控换挡系统，其特征在于：所述二进一退电控换挡控制器(9)正电源输入端(DC+)经过保险丝(2)连接电源正极(1)，其负电源输入端(DC-)连接电源负极(12)从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹永红，梅宇清，刘霞，王孙濂，陈超，
申请(专利权)人：龙工上海机械制造有限公司，龙工福建机械有限公司，河南龙工机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：