双滚筒收放绞车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双滚筒收放绞车，包括原动机和匹配的减速机构，以及该减速机构输出连接的收放滚筒总成，所述收放滚筒总成设有同步驱动的一对绳轮。依据本实用新型专利技术能够保证挡车栏收放的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于斜巷挡车栏提升的动力装置，具体是用于驱动挡车栏升降的绞车。
技术介绍
根据现行《煤矿安全规程》第370条的规定，斜巷内应安设“常闭式”跑车防护装置，以满足有效的避免各类斜巷跑车事故的发生，确保斜巷运输安全。“常闭式”跑车防护装置的提升动力应尽量结合斜巷内现有工作条件，在不增加其他配套设备的基础上进行。跑车防护装置中的挡车栏的驱动，应当快速且运行可靠。关于挡车栏的升降，鉴于挡车栏需要有一定的拦截面积，具有一定的宽度，匹配该宽度，为保证升降的可靠性，需要在挡车栏两端连接驱动于同一绞车的两根钢丝绳。不过，绞车通常只有一个滚筒，一根钢丝绳出绳，实际应用中，所述的两根钢丝绳需要并绳，在理想状态下可以满足升降的可靠性。然而由于摩擦、内部阻尼，以及载荷平衡问题，使得两根钢丝绳的吊起总会存在偏差，而产生附加的阻尼，造成升降不顺畅，可靠性差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种双滚筒收放绞车，以保证挡车栏收放的可靠性。本技术采用的技术方案为:一种双滚筒电动收放绞车，包括原动机和匹配的减速机构，以及该减速机构输出连接的收放滚筒总成，所述收放滚筒总成设有同步驱动的一对绳轮。依据本技术的所述双滚筒电动收放绞车，采用同步驱动的双滚筒设计，匹配两根钢丝绳，不再并绳，两钢丝绳上的少量载荷差异不会在同步驱动的滚筒上体现出来，保证了挡车栏收放的可靠性。在一些较佳的实施例中，所述双滚筒电动收放绞车，两绳轮同步驱动的结构为两绳轮共主轴。上述双滚筒电动收放绞车，匹配所述主轴设有用于检测主轴转数的检测装置，以匹配升降点控制。上述双滚筒电动收放绞车，所述主轴含有丝杠段,一丝杠螺母配合于该丝杠端,并在该丝杠螺母的行程前后位置上各设有一个匹配主轴升降转数的传感器。上述双滚筒电动收放绞车，所述丝杠螺母形成有径向延伸部，而所述传感器布设在所述径向延伸部的作用距离内的一传感器支撑上。上述双滚筒电动收放绞车，所述两绳轮分居于所述主轴的两端，而主轴的驱动输入部设置在两绳轮之间。上述双滚筒电动收放绞车，所述驱动输入部为连接于所述主轴上的链轮，相应地，所述减速机构的输出部件也为链轮。上述双滚筒电动收放绞车,所述绳轮配有绳轮罩。上述双滚筒电动收放绞车，所述减速机构为涡轮蜗杆减速机。附图说明图1为依据本技术的一种双滚筒电动收放绞车主剖结构示意图。图2为相应于图1的俯剖结构示意图。图中:1.绳轮，2.绳轮罩，3.轮罩支撑，4.被动链轮，5.丝杠螺母，6.传感器支撑，7.主轴，8.底板，9.单排链，10.蜗轮蜗杆减速机，11.主动链轮，12.防护罩，13.减速机输入链轮，14.双排链，15.电机输出链轮，16.电机。具体实施方式依据本技术，首先要考虑的是两条钢丝绳提升的同步性问题，以保证挡车栏提升的可靠性；另一方面，当两条钢丝绳不能或者无法保证同步提升时，可能会挡车栏偏斜的问题，影响拦阻状态的可靠性。为此，参照说明附图1所示的一种双滚筒电动收放绞车，其基本结构跟现有的绞车类似，都包括原动机和匹配的减速机构，以及该减速机构输出连接的收放滚筒总成，而在图1左右两端的结构可知，所述收放滚筒总成设有同步驱动的一对绳轮I。上述结构在挡车栏领域为第一次提出，以保证挡车栏在拦阻状态时不会出现偏斜现象。而对于同步驱动，在机械领域则相对普遍，如可以采用一台减速机的双输出轴进行同步。传动比容易保证的机构都比较容易实现同步。由于巷道内工况相对比较恶劣，专利技术人认为，在实现相关功能的的情况下，结构简单，利于维护在各项性能中应当占据比较重要的地位，因此，一种优选的结构为两绳轮I同步驱动的结构为两绳轮共主轴7。采用一轴进行同步连接，结构简单，除了支撑点(轴承支撑)，其他部位基本上不需要维护。且轴的轴向长度可以匹配挡车栏的宽度，也可以远小于挡车栏宽度，结构比较灵活。关于挡车栏的升降，通常是两种状态，即拦阻状态(一般为常态)和提起的状态，相当于两个位置控制。在如拦阻状态的状态下，挡车栏的姿态需要保证，因此，最好有精确的位置控制，为此，一种较佳的选择是匹配所述主轴7设有用于检测主轴转数的检测装置，以匹配升降点控制，通过主轴的转数控制，进而带动绳轮I的转动，而实现钢丝绳的缠绕控制。在另一些实现中，当然不涉及绞车自身状态的检测，而是对挡车栏的检测，如检测挡车栏到位的传感器，也可以控制所述原动机的运行。关于主轴转数的检测，一种直接的监测方法是在轴端设置编码器，可以直接采集主轴转数，精确度也高，缺点是成本高，位置可能会与绳轮I冲突。在一些实施例中可以采用间接采集的方式，不限于所述主轴7，还可以是减速机构中的部件，在传动关系上的直接关联，也可以来实现。在一些实施例中，所述主轴含有丝杠段，如图1所示的主轴7中部，一丝杠螺母配5合于该丝杠端，并在该丝杠螺母的行程前后位置上各设有一个匹配主轴升降转数的传感器，丝杠丝母机构的精度也很高，当然，在矿用设备上，并不需要太精确的控制，丝杠段可以按照普通螺纹的工艺进行加工，成本并不会有明显的增加。通过运动形式的变换，把转动检测变成移动部件的检测，使用传感器进行接近或者机械碰撞的检测，实现对主轴7的转动检测，成本比较低，且可以在工况比较恶劣的条件下可靠动作。丝杠螺母5具有一定的径向尺寸，可以满足传感器的安装对空间的要求，尤其是很多传感器都含有驱动臂，如行程开关，因此，对丝杠螺母5的结构要求并不高。在一些较佳的实施例中，为了获得更大的操作空间，所述丝杠螺母5形成有径向延伸部，而所述传感器布设在所述径向延伸部的作用距离内的一传感器支撑6上。为了合理布局，所述两绳轮I分居于所述主轴7的两端，这样，在主轴的其他部位可以安装其他部件，尤其是，如主轴7的驱动输入部设置在两绳轮I之间，可以保证两绳轮侧的支撑如轴承收到的载荷相对一致。在一些应用中，可以预见的是，在一绳轮侧设置主轴7的驱动输入部，如联轴器连接的连接方式，一绳轮I与一链轮或同步带轮公轴的结构等。根据权利要求6所述的双滚筒电动收放绞车，其特征在于，所述驱动输入部为连接于所述主轴上的链轮，相应地，所述减速机构的输出部件也为链轮。较佳地，所述绳轮配有绳轮罩2，以保证出绳的可靠性。优选地，所述减速机构为涡轮蜗杆减速机10，减速比大，不仅使得整体结构更加紧凑，而且使得收房绞车时具有自锁功能，可以有效、可靠的实现把挡车栏提升后而不出现自然下落的功能。在图2所示的结构中，可以看出，所采用的原动机为电机16，但应当理解的是，在矿用行业，多采用防爆电机。因此，加以替换的还可以是如气动/液压马达。同时，在图2所示的结构中，传动主要采用链传动结构，以适应用于工况比较恶劣的场合。权利要求1.一种双滚筒收放绞车，包括原动机和匹配的减速机构，以及该减速机构输出连接的收放滚筒总成，其特征在于，所述收放滚筒总成设有同步驱动的一对绳轮。2.根据权利要求1所述的双滚筒收放绞车，其特征在于，两绳轮同步驱动的结构为两绳轮共主轴。3.根据权利要求2所述的双滚筒收放绞车，其特征在于，匹配所述主轴设有用于检测主轴转数的检测装置，以匹配升降点控制。4.根据权利要求3所述的双滚筒收放绞车，其特征在于,所述主轴含有丝杠段,一丝杠螺母配合于该丝杠端，并在该丝杠螺母的行程前后位置上各设有一个匹配主轴升降转数的传感器。5.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双滚筒收放绞车，包括原动机和匹配的减速机构，以及该减速机构输出连接的收放滚筒总成，其特征在于，所述收放滚筒总成设有同步驱动的一对绳轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈长生，沈怀强，王克刚，桑逢臣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：泰安科创矿山设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：