【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小型管道机器人视觉检测系统，其特征在于包括：摄像头装置，用于采集视频信号；俯仰传动装置，用于进行摄像头装置的俯仰角度调节；轴向旋转传动装置，用于进行摄像头装置的轴向旋转角度调节；防护装置，用于对摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置进行保护；控制系统，用于作为下位机来识别、接收和处理外部的一个上位机发出的控制信号，根据控制信号的要求实现摄像头装置的俯仰角度调节、轴向旋转角度调节。
【技术特征摘要】
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