输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于利用形式为牵引带的牵引件使承载板运动的输送装置。为了牵引承载板，通过至少一个永磁体的磁力使牵引带贴靠到承载板上，随后承载板由此通过牵引带基于静摩擦或滑动摩擦随之运动。

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本专利技术涉及一种输送装置，承载装置通过导轨能沿一输送方向移动地支承和引导，其中为了沿所述输送方向牵引所述承载装置而布置牵引件，其中，永磁体的磁力设计用于使所述承载装置和所述牵引件相连接，其中在所述承载装置上布置了磁体支架壳体用于支承和固定至少一个永磁体。
技术介绍
在GB1350715中公开了一种输送装置。该输送装置具有带有四个车轮的承载车，通过四个车轮把承载车支承在两个轨道上。位于承载车下方的带件在轨道之间延伸，该承载车可沿轨道的方向移动。为了连接带件和承载车，在承载车上布置了电磁体。承载车在带件上方具有开口，电磁体通过该开口在接通且进而被供电的状态下接合在由磁性材料制成的带件上。为此，磁体被可移动地支承。在未供电状态下，电磁体通过复位弹簧移动离开带件。为了给承载车的电磁体供电，在轨道之间设置了电流轨道，该电流轨道可通过布置在承载车上的电流获取设备与电磁体电连接。这种解决方案的缺点是，输送装置的设计在装置技术方面花费极大。
技术实现思路
与此相应，本专利技术的目的在于，实现一种在装置技术方面结构简单的输送装置。该目的通过下述特征来实现：一种具有承载装置的输送装置，所述承载装置通过导轨能沿一输送方向移动地支承和引导，其中为了沿所述输送方向牵引所述承载装置而布置牵引件，其中，永磁体的磁力设计用于使所述承载装置和所述牵引件相连接，其中在所述承载装置上布置了磁体支架壳体用于支承和固定至少一个永磁体，其中，所述磁体支架壳体由非磁性的支承板限定，其中所述支承板的外侧面的至少一个区段形成所述接合面，且其中至少一个所述永磁体支承在所述支承板的内侧面上。本专利技术的其它有利的改进方案包括：所述永磁体布置在所述承载装置上；所述牵引件是牵引带；所述牵引带由磁性材料制成；所述牵引带具有外带面，所述外带面能贴靠在所述承载装置的接合面上，其中所述磁力通过所述接合面作用到所述牵引带上；所述牵引带的所述外带面和所述承载装置的所述接合面以下述方式设计：当超出作用于所述承载装置上的预定的牵引力时，所述外带面和所述接合面彼此相对滑动；设置了多个以矩阵型布置在所述磁体支架壳体中的永磁体；所述承载装置由所述导轨以下述方式支承和引导：所述牵引带的贴靠在所述承载装置的所述接合面上的保持区段与所述牵引带的引导面间隔开；在所述承载装置的所述接合面和所述牵引带的外带面之间的摩擦系数在0.3至0.5之间；在无磁状态下，在所述承载装置的所述接合面和所述牵引带的外带面之间的距离约在0.5至2.5mm之间；用于引导所述承载装置的所述导轨具有至少两个基本上相互以平行距离布置的导向轨，所述承载装置在所述导向轨之间大致横向于输送方向来引导且沿输送方向滑动地支承；在所述导轨上和/或在所述承载装置上设置了用于引导和/或支承所述承载装置的支承辊；设置了用于引导和支承所述牵引件的牵引件支架。根据本专利技术，输送装置具有设置用于输送的承载装置，尤其是承载板。该承载板通过导轨可沿至少一个输送方向移动地支承和引导。为了使承载装置移动，布置了尤其沿输送方向延伸的牵引件。永磁体的磁力设计用于连接承载装置和牵引件，以便将牵引力从牵引件传递到承载装置上。这种解决方案的优点是，利用较小的装置技术方面的花费简单地借助于永磁体来实现承载装置与牵引件的连接。尤其不需要在装置技术方面花费大的供电装置，如在开头所述现有技术中那样。永磁体优选布置在承载装置上。因此，可以考虑对不同的承载装置来说，也就是说对具有不同重量的承载装置来说可以应用不同强度的永磁体且牵引件不必与承载装置匹配。在另一种设计方案中，牵引件是尤其环绕的牵引带。该牵引带可以沿着导轨延伸，由此沿输送方向观察，承载装置可以在导轨的任意位置处与牵引带连接。也可以考虑使用多个平行布置或布置为一列的牵引带。牵引带优选由磁性材料制成。其尤其具有大致沿输送方向延伸的钢线，钢线嵌入塑料中。在本专利技术的另一种设计方案中，牵引带具有外壁面，该外壁面可贴靠到承载装置的接合面上。永磁体的磁力通过接合面作用到牵引带上。这种布置允许了：承载装置和牵引带通过所述面彼此相互贴附或者彼此相对滑动。因此，当外带面和接合面相对彼此滑动时，牵引带也可以沿输送方向由于摩擦力而驱动承载装置。有利地牵引带的外壁面和承载装置的接合面以下述方式设计：当超出作用于承载装置上的预定的牵引力时它们彼此相对滑动。因此限制了通过牵引带沿输送方向作用于承载装置的加速度，由此例如实现了承载装置从静止状态的平稳起动。如果例如因为一个或多个承载装置已经达到输送装置的端部（堵塞运行（Staubetrieb）），而阻止了它们沿输送方向的运动，那么牵引带可以容易地在一个或多个承载装置下方滑动。有利地，在此牵引带的磨损是极小的。此外，用于牵引带的驱动装置的驱动功率同样极小，因为作用在承载装置上的牵引力由于承载装置和牵引带之间的滑动可能性而受限。在牵引带的外壁面和承载装置的接合面之间沿输送方向的保持力优选最大约为10N。可以在承载装置上布置了磁体支架壳体以用于支承和固定至少一个永磁体。该磁体支架壳体尤其由非磁性材料制成，例如铝。承载装置的接合面可以形成在磁体支架壳体上。有利地，可以由非磁性的支承板来限定磁体支架壳体，其中支承板的外壁面的至少一个区段形成接合面。永磁体可以支承在支承板的内侧面上。由此可以通过支承板的厚度来设定至少一个永磁体和牵引带之间的距离。支承板尤其由塑料组成。如果设置了多个永磁体，那么永磁体能优选以交替的极性矩阵型地布置在磁体支架壳体中。永磁体尤其具有圆柱形的横截面且以其端面放置在承载板的内侧面上。为了增强一个或多个永磁体的磁力，可以在磁体支架壳体中附加地插入磁性元件，例如像钢板。在本专利技术的另一种设计方案中，承载装置由导轨以下述方式相对于牵引带支承和引导：牵引带的贴靠在承载装置的接合面上的保持区段与牵引带的引导面间隔开。因此，牵引带尤其在接合面的区域内大致沿其外壁面的面法线的方向朝向承载装置移动。其优点是，牵引带的内侧面与牵引带引导装置在牵引带的保持区段的范围内间隔开，由此减小了在牵引带和牵引带引导装置之间的摩擦，通过该内侧面可以引导牵引带。如果设置了多个承载装置，那么牵引带的多个保持区段相应地与牵引带的引导面错开，由此进一步大大减小了在牵引带的内侧面和引导面之间的摩擦。更优选地，在承载装置的接合面和牵引带的外壁面之间的摩擦值在0.3至0.5之间。在此，承载装置的接合面和牵引带的外壁面设计为基本上是平坦的。然而也可以考虑，这些面具有齿部。在无磁状态下在接合面和外壁面之间的距离有利地为约0.5至2.0mm，其中承载板的厚度可以为1mm。为了引导承载装置，导轨具有至少两个基本上彼此以平行距离布置的导向轨。承载装置在导向轨之间可以大致横向于输送方向来引导，且沿输送方向滑动地支承。为了使支承摩擦最小化，可以在导轨和/或承载装置上设置用于引导和支承承载装置的支承辊。为了引导和支承牵引件，优选设置了牵引件支架，牵引件驱动装置也可以布置在该牵引件支架上。附图说明下面根据示意性附图详细描述本专利技术的优选实施例。附图示出了：图1根据实施例以透视图示出了根据本专利技术的输送装置；图2以分解图示出了根据本专利技术的输送装置的一部分；图3以纵剖视图示出了根据本专利技术的输送装置的一部分；图4以横剖视图示出了根据本专利技术的输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有承载装置（2）的输送装置，所述承载装置（2）通过导轨（4、6）能沿一输送方向移动地支承和引导，其中为了沿所述输送方向牵引所述承载装置而布置牵引件（10），其特征在于，永磁体（34）的磁力设计用于使所述承载装置（2）和所述牵引件（10）相连接。

【技术特征摘要】
2011.11.19 DE 102011118977.01.一种具有承载装置（2）的输送装置，所述承载装置（2）通过导轨能沿一输送方向移动地支承和引导，其中为了沿所述输送方向牵引所述承载装置而布置牵引件，其中，永磁体（34）的磁力设计用于使所述承载装置（2）和所述牵引件相连接，其中在所述承载装置（2）上布置了磁体支架壳体（36、38）用于支承和固定至少一个永磁体（34），其特征在于，所述磁体支架壳体（36、38）由非磁性的支承板（42）限定，其中所述支承板（42）的外侧面的至少一个区段形成接合面（44），且其中至少一个所述永磁体（34）支承在所述支承板（42）的内侧面（96）上。2.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述永磁体（34）布置在所述承载装置（2）上。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中所述牵引件是牵引带（10）。4.根据权利要求3所述的输送装置，其中所述牵引带（10）由磁性材料制成。5.根据权利要求3所述的输送装置，其中所述牵引带（10）具有外带面（46），所述外带面能贴靠在所述承载装置（2）的接合面（44）上，其中所述磁力通过所述接合面（44）作用到所述牵引带（10）上。6.根据权利要求5所述的输送装置，其中所述牵引带（10）的所述外带面（46）和所述承载装置（2）的所述接合面（44）以下述方式设计：...

【专利技术属性】
技术研发人员：T施特克勒，B比辛，P路德维希，K欣德雷尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：