工件处理装置制造方法及图纸

一种工件处理装置，工件处理单元５３、５４可在与下一工序的工件布置位置Ｚ之间往复移动，通过使工具５３２、５４２与工件结合来对工件Ｗ进行加工处理，并以保持工具５３２、５４２与工件Ｗ的结合状态将工件Ｗ输送到下一工序。这种工件处理装置，不使用移动梭和卡盘，并能够减少输送工件时的动作，缩短工件加工处理时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在生产线的各工序上一边对工件进行加工处理，一边将加工处理过的工件从生产线的上游向下游顺序输送的工件处理装置。
技术介绍
为了自动进行对工件的多个加工处理，一般将多个工件处理单元从加工处理线的上游向下游按规定顺序布置，并在各工件处理单元上顺序、间歇地输送工件。例如，作为将图9所示的铸件工件W的通孔102、103、104、105的开口边缘部上产生的飞边通过将与通孔对应的形状的飞边清除工具106、107、108、109顺序插入来自动地剪断除去的情况下的工件处理装置110，采用如图11～13所示的装置。在工件处理装置110中，在沿着加工处理线延伸的工件放置台111上，设置有等间距设定的各工序的工件布置位置i～n。在各工件布置位置i～n上，布置着具有处理工件W的飞边清除工具106、107、108、109的工件处理单元112、113、114、115，以及工件的相位分度单元116、117。另外，在各工件布置位置i～n上，为使对工件W进行加工、相位分度时能够固定，配置着从工件放置台111向上方突出并与工件W的下部结合的固定杆118…118，和从上部框架119向下方伸出并与工件W的上部结合的结合杆120、121、122、123…。并且，为了向下一工序的各工件布置位置间歇地输送工件，在与加工单元112、113、114、115以及相位分度单元116、117相向地夹着工件放置台111的相反一侧，配置着具有卡盘124…124的移动梭125…125。移动梭125…125固定在能够在滑动导轨126上滑动的工作台127上，工作台127能够通过驱动缸128沿着加工处理线仅往复滑动一个工序的距离。利用该自动处理装置110进行的工件W的飞边清除以及相位分度，是在各工序中如图14所示的那样同时进行。首先，在加工处理线的上游一侧，固定杆118和结合杆120与供给到第1工序的工件布置位置i的工件W结合。结合杆120，通过连接的旋转马达129使工件W旋转。相位分度单元116将与工件W最大的通孔102对应的插入工具130，轻轻压住旋转中的工件W、使之嵌合到通孔102中，来进行工件W的相位分度。在第2工序的工件布置位置j，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元112将飞边清除工具106插入通孔102中，进行飞边的剪断去除。在第3工序的工件布置位置k，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元113将飞边清除工具108插入在通孔102旁边形成的通孔104中，进行飞边的剪断去除。在第4工序的工件布置位置1，为了进行在通孔102、104的背面形成的通孔103、105的飞边清除，结合杆123通过连接的旋转马达使工件W反转(旋转180度)，并使相位分度单元117将插入工具131嵌合到通孔103中，进行相位分度。然后，与第2工序以及第3工序相同，在第5工序的工件布置位置m，将飞边清除工具107插入通孔103中，在最后的第6工序的工件布置位置n，将飞边清除工具109插入通孔105中，完成飞边的剪断去除。利用驱动缸从移动梭125…125的伸出，卡盘124…124与在各工序完成上述操作的工件W结合(图15)，通过使移动梭125…125保持这种状态滑动，工件W就在工件放置台111上被输送到下一工序(图16)。移动梭125…125，在卡盘124…124通过驱动缸的缩短从工件上解除结合后，为了输送后面的工件而返回到前一工序。如上所述能够自动地对工件W的4个通孔进行飞边清除操作。但是，在上述装置中有下面列举的问题。首先，除了在各工序的工件W的加工处理时间以及各工序间的输送时间之外，需要在各工序之间的输送的前后进行的工件W和卡盘124…124的结合以及解除的动作时间，作为整体来讲，有工件的加工处理时间变长的问题。而且，由于移动梭125…125完全占有沿着加工处理线与工件放置台111邻接的两侧的空间中的一侧，所以工件处理单元112～115全部布置在与其相反的另一侧。因此，产生了由于在空间上对于1个工件布置位置，只能配置1个加工单元，所以加工处理线就变长，使整体装置大型化的问题。特别是，在配置在加工单元上的一侧和相反一侧的面上也有工件的加工处理的对象部分的情况下，就需要如上述以往的技术那样，在加工处理线的中途翻转工件W，设置相位分度工序1。这也成为由于工序的增加而导致生产线延长，使装置大型化的一个原因。并且，虽然工件W加工处理时，固定杆118…118以及结合杆120、121…从上下固定支承工件W，但是如果飞边清除工具仅从侧方一边与工件结合，则这些支承构件就如图17所示的那样由于其推力而向箭头的方向大幅度弯曲，或者工件W发生位置偏移。因此，有这些固定支承构件的驱动机构容易产生故障而且不能可靠地对工件W进行加工处理的情况。为了防止这种情况，虽然也可以考虑提高固定支承构件的强度，或另外设置支承挡块，但是会产生装置大型化或复杂化的问题。此外，由于在各工件处理单元需要工具的驱动机构之外，各移动梭也需要卡盘专用的驱动机构，所以有成本高的问题。因而，本专利技术的专利技术者，提出了废弃移动梭和卡盘机构，减少工件输送时的动作实现缩短工件加工处理时间，并通过消除无用的空间实现工序的缩短、装置的小型化等，解决上述问题的工件处理装置。
技术实现思路
本专利技术之1的工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具；能够在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于，所述工件处理单元，通过使所述工具与工件结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。根据本专利技术之1的工件处理装置，可取得下面的作用和效果。即，因为通过使工具与工件结合对工件进行加工处理的同时，以保持该工件和工具的结合状态使工具移动，所以工件就通过工具被固定和输送，从而可以不设置固定工件的专用的卡盘或移动梭，实现装置的简化、小型化和低成本化等。而且，即使在下一工序的工件布置位置等需要进行工件相位分度的情况下，由于以保持工件和工具的结合状态使工件处理单元直线移动，所以能够以保持该加工处理工序的工件的状态向下一工序的工件布置位置等输送，能够省掉重新对工件进行分度等时间。并且，由于工件的加工处理(工具的结合以及解除结合)兼作卡紧以及卡紧的解除，所以有整体上能够缩短工件的加工处理时间的优点。本专利技术之2的工件处理装置，具有工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具能够；在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序输送；其特征在于，所述工件处理单元，以在夹持所述工件布置位置的两侧相向的状态连接配置，通过使所述工具从工件的两侧同时结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件处理装置，具有：工件布置位置，和配置在与该工件布置位置对应的位置上的工件处理单元，和固定在该工件处理单元上、并对布置在所述工件布置位置上的工件进行加工处理的工具；能够在利用所述工具加工处理工件的同时，从所述工件布置位置向下一工序 输送；其特征在于：所述工件处理单元，通过使所述工具与工件结合来对工件进行加工处理，并且以保持所述工具与工件的结合状态作直线运动移动到下一工序而使工件向下一工序移动，在下一工序解除所述工具与工件的结合状态，并将工件布置在下一工序上，然后返 回到前一工序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳本治，
申请(专利权)人：株式会社福尔科姆，
类型：发明
国别省市：JP[日本]