一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法，运动打标装置包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光标记
，具体涉及。
技术介绍
在激光运动打标领域，特别是针对多规格物品进行运动过程中无导向激光标记(业内称为飞行标记)，打标内容在被标记物品上的位置一致性一直都得不到保证，甚至很多产品都无法进行飞行标记，只能采取工位式静止打标，因此严重影响了激光标记的效率。
技术实现思路
本专利技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本专利技术而学习。本专利技术提出了，本专利技术在飞行打标设备上设置工业相机，利用工业相机对运动中的物品进行拍照定位，工业相机然后计算出物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，然后将坐标差值传递给打标设备上的激光控制装置，激光控制装置根据物品坐标差值调整激光束的出光位置和角度，从而控制在物品上的打标位置，使运动过程中的物品上的打标位置具有非常高的一致性，从而有效地保证了标记精度，大大提高了生产效率，降低了人工成本，操作也更加简单方便。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下:根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，该触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向该工业相机和该激光控制装置发送通知信号；该工业相机用于在收到该通知信号之后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将该差值输出到该激光控制装置；该测距装置用于对该物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到该激光控制装置；该激光控制装置用于根据该差值调整激光束的出光位置和角度；在收到该通知信号之后读取该距离测量数值，在该距离测量数值达到设定值时向该物品发射激光束。根据本专利技术的一个实施例，该工业相机设为CXD相机。根据本专利技术的一个实施例，该触发装置设为传感器或光电开关。根据本专利技术的一个实施例，该测距装置设为编码器。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括激光控制装置、工业相机、第一触发装置和第二触发装置，第一触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向该工业相机发送拍照通知信号；该工业相机用于在收到该拍照通知信号之后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将该差值输出到该激光控制装置；第二触发装置用于在检测到该物品之后向该激光控制装置发送打标通知信号；该激光控制装置用于根据该差值调整激光束的出光位置和角度；在收到该打标通知信号之后向该物品发射激光束。根据本专利技术的一个实施例，第一触发装置和第二触发装置设为传感器或光电开关。根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括喷墨控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，该触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向该工业相机和喷墨控制装置发送通知信号；该工业相机用于在收到该通知信号之后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将该差值输出到喷墨控制装置；该测距装置用于对该物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到喷墨控制装置；该喷墨控制装置用于根据该差值调整油墨的出墨位置和角度，在收到该通知信号之后读取该距离测量数值，在该距离测量数值达到设定值时对该物品进行喷墨。根据本专利技术的第四个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括喷墨控制装置、工业相机、第一触发装置和第二触发装置，第一触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向该工业相机发送拍照通知信号;该工业相机用于在收到该拍照通知信号之后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将该差值输出到该喷墨控制装置；第二触发装置用于在检测到该物品之后向该喷墨控制装置发送打标通知信号；该喷墨控制装置用于根据该差值调整油墨的出墨位置和角度，在收到该打标通知信号之后对该物品进行喷墨。根据本专利技术的第五个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法，包括步骤:检测运动中的需激光标记的物品；检测到该物品后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标和设定位置坐标的差值；利用该差值调整激光束的出光位置和角度；对该物品的移动距离进行跟踪；在该移动距离达到设定值时向该物品发射激光束。根据本专利技术的第六个方面，本专利技术提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法，包括步骤:检测运动中的需激光标记的物品；检测到该物品后对该物品进行拍照，计算该物品的当前位置坐标和设定位置坐标的差值；利用该差值调整激光束的出光位置和角度；检测该物品； 检测到该物品后向该物品发射激光束。本专利技术的有益效果:本专利技术通过在飞行打标设备上设置工业相机，利用工业相机对运动中的物品进行拍照定位，工业相机然后计算出物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，然后将坐标差值传递给打标设备上的激光控制装置，激光控制装置根据物品坐标差值调整激光束的出光位置和角度，从而控制在物品上的打标位置，使运动过程中的物品上的打标位置具有非常高的一致性，从而有效地保证了标记精度，大大提高了生产效率，降低了人工成本，操作也更加简单方便。通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些实施例和其它实施例的特征和方面。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制，在附图中:图1为本专利技术实施例利用工业相机对物品进彳丁定位的运动打标装直不意图之一；图2为本专利技术实施例利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置示意图之二 ；图3为本专利技术实施例利用工业相机对物品进彳丁定位的运动打标装直不意图之二 ；图4为本专利技术实施例利用工业相机对物品进彳丁定位的运动打标装直不意图之四；图5为本专利技术实施例利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法流程图之一；图6为本专利技术实施例利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法流程图之二 ；图7为本专利技术实施例飞行打标机示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括激光控制装置11、工业相机12、触发装置13和测距装置14，触发装置13用于在检测到需激光标记的物品之后向工业相机12和激光控制装置11发送通知信号；工业相机12用于在收到通知信号之后对物品进行拍照，计算物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将差值输出到激光控制装置11 ;测距装置14用于对物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到激光控制装置11 ;激光控制装置11用于根据差值调整激光束的出光位置和角度；在收到通知信号之后读取距离测量数值，在距离测量数值达到设定值时向物品发射激光束。根据本专利技术的一个实施例，工业相机12设为CCD相机。触发装置13设为传感器或光电开关。测距装置14设为编码器。如图2所示，本专利技术利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，包括激光控制装置21、工业相机22、第一触发装置23和第二触发装置24，第一触发装置23用于在检测到需激光标记的物品之后向工业相机22发送拍照通知信号；工业相机22用于在收到拍照通知信号之后对物品进行拍照，计算物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将差值输出到激光控制装置21 ;第二触发装置24用于在检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雁书，连献河，李华宁，欧阳江林，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：