非接触式边缘检测装置制造方法及图纸

技术编号:8740208 阅读:166 留言:0更新日期:2013-05-26 15:32
本实用新型专利技术公开了一种非接触式边缘检测装置,包括一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器,所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分别设置于所述激光发射器的两侧,所述激光发射器的发射方向延长线与所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于检测装置壳体内。本实用新型专利技术提出一种不受颜色,表面,产品形状和厚度影响的检测方法。利用了物体边缘附近的局部的镜面反射或者漫反射,通过激光的反射的变化确定物体的边缘。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种边缘检测装置,具体而言,涉及一种非接触式边缘检测装置
技术介绍
边缘检测,是用来检测物体与物体之间的间隔,现有技术的边缘检测的方法多种多样。边缘检测包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。非接触式的边缘检测的精度往往受颜色、表面、产品形状、厚度的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种非接触式边缘检测装置,不受颜色,表面,产品形状和厚度影响。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种非接触式边缘检测装置,包括一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器,所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分别设置于所述激光发射器的两侧,所述激光发射器的发射方向延长线与所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于检测装置壳体内。本技术的有益效果是:本技术提出一种不受颜色,表面,产品形状和厚度影响的检测方法。利用了物体边缘附近的局部的镜面反射或者漫反射,通过激光的反射的变化确定物体的边缘。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1激光发射器接收器设置位置示意图;图2障碍物接近时工作原理示意图。图中标号说明:1、激光发射器,2、第一激光接收器,3、第二激光接收器,4、障碍物,5、检测装置壳体。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本技术。参照图1所示,一种非接触式边缘检测装置,包括一激光发射器1、第一激光接收器2、第二激光接收器3,所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3分别设置于所述激光发射器I的两侧,所述激光发射器I的发射方向延长线与所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器1、所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3固定于检测装置壳体5内。参照图1所示,在没有物体接近激光时,激光发射器I发出的激光大部分都反射到第一激光接收器2中。参照图2所示,当有障碍物4接近时,激光便会立刻转向,大部分的激光会反射到第二激光接收器2中,从而完成一次计数。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种非接触式边缘检测装置,其特征在于:包括一激光发射器(I)、第一激光接收器(2)、第二激光接收器(3),所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)分别设置于所述激光发射器(I)的两侧,所述激光发射器(I)的发射方向延长线与所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器(I)、所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)固定于检测装置壳体(5)内。专利摘要本技术公开了一种非接触式边缘检测装置,包括一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器,所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分别设置于所述激光发射器的两侧,所述激光发射器的发射方向延长线与所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于检测装置壳体内。本技术提出一种不受颜色,表面,产品形状和厚度影响的检测方法。利用了物体边缘附近的局部的镜面反射或者漫反射,通过激光的反射的变化确定物体的边缘。文档编号G01B11/24GK202947694SQ201220654889公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日专利技术者石皋莲, 杨洪涛, 曹建东, 钟克, 黄伟, 荆林辉 申请人:苏州思瑞测量技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式边缘检测装置,其特征在于:包括一激光发射器(1)、第一激光接收器(2)、第二激光接收器(3),所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)分别设置于所述激光发射器(1)的两侧,所述激光发射器(1)的发射方向延长线与所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)的接收方向的延长线相交于一点;所述激光发射器(1)、所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)固定于检测装置壳体(5)内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:石皋莲杨洪涛曹建东钟克黄伟荆林辉
申请(专利权)人:苏州思瑞测量技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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