工件搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种与现有技术相比具有低成本结构的工件搬送设备，它能够沿左右方向使工件承受台４５移动，并在任意位置停止。工件搬送装置包括具有固定导向轨道部件１５和可动导向轨道部件１７、１８、１９的支撑台１０；用于使可动导向轨道部件向左右移动的驱动设备１６；用于相对地操作可动导向轨道部件的轨道连接结构３５ａ、３５ｂ；被设置在可动导向轨道部件１９上的工件承受台；用于使可动导向轨道部件１７停止在预定位置的多个限制部件５２ａ、５２ｂ、５２ｃ。转速由逆变器控制，且转动控制系统是开路类型的电动机用作驱动设备。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在工作机械工件搬送等中使用的工件装置，其包括横向伸出的多段状的多个可动导向轨道元件。
技术介绍
日本专利文献特开平11-90760号介绍了一种工件搬送装置，下文对其进行简单介绍，其具有下述结构。固定导向轨道部件被左右方向设置在支撑台上，可动导向轨道部件分三层被层装在该固定导向轨道部件上，同时，设置用于使上述最下位置的可动导向轨道部件左右移动的伺服电动机，除了轨道部件连动机构被形成之外，在最上位置的可动导向轨道部件上，还包括与该轨道部件左右移动相关地被左右移动的工件承受台，与上述最下位置的可动导向轨道部件左右移动相关联地，所述轨道部件连动机构使所有上述可动导向轨道部件越向上向左右方向伸出越大地作动。此时，基于作为用于检测被上述齿轮减速地输入之前的该伺服电动机的转动变位的转动量监测器的检测情报，上述伺服电动机由半封闭回路方式被数值控制，此外，上述伺服电动机的转动通过齿轮减速机被传送到用于与上述可动导向轨道部件和上述工件承受台连动的结构中。除了上述伺服电动机之外，本专利技术继承了上述特开平11-90760号公报所记载的工件搬送装置的基本结构，本专利技术的目的是提供一种工件搬送装置，以比现有装置更高的精度，可以使工件向任意位置移动。
技术实现思路
在实现上述目的的本专利技术的工件搬送装置中，将固定导向轨道部件左右方向地设置在支撑台上，在该固定导向轨道部件上将可动导向轨道部件至少重叠二层以上，同时设置使最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动的驱动装置，而且形成与该最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动相关地使所有上述可动导向轨道部件越向上越沿左右方向越变大地张出作动的轨道部件连动机构，在最上位置的上述可动导向轨道部件上，具有与该轨道部件沿左右方向移动相关地可以左右移动的工件承受台，将转动速度由逆变器控制而变化且转动控制由开路方式进行的电动机作为上述驱动装置，且设置使上述可动导向轨道部件中任意一个在对应于上述工件承受台搬送开始位置的位置以及对应于上述工件承受台搬送结束位置的位置停止的相互冲接的多个限制部件，上述工件承受台可以在所述搬送开始位置和搬送结束位置之间任意位置移动。在本专利技术中，当工件承受台在搬送开始位置和搬送结束位置之间任意特定位置自动停止时，当工件承受台在接近所述特定位置要被停止时，由逆变器控制，电动机的转速被充分减速，当工件承受台到达所述特定位置要停止时，电动机的转速为0。因而，工件承受台接近所述特定位置时，移动非常慢，不承受移动中的惯性力，可以正确地停止在想要停止的上述特定位置。通过多个限制部件在上述搬送开始位置相互冲接，工件承受台被强制停止，通过多个限制部件在上述搬送结束位置相互冲接，工件承受台同样被强制停止，因而，工件承受台可以正确地停止在上述搬送开始位置和搬送结束位置。上述专利技术可以被下文那样具体化。也就是上述多个限制部件由与最下位置的上述可动导向轨道部件同体状固定的可动侧限制部件、与上述支撑台同体状固定的固定侧限制部件组成，由可动侧限制部件和固定侧限制部件的冲接，最下位置的上述可动导向轨道部件可以在对应于上述搬送开始位置的位置和对应于搬送结束位置的位置停止。如果采用上述结构，在最下位置的可动导向轨道部件和上述支撑台之外的部位，没有必要设置限制部件，除了容易确保用于设置限制部件的空间之外，也可以轻易地进行限制部件的位置调整。此外，设置上述电动机输出轴的转动被输入的齿轮减速机，还设置与该齿轮减速机的输出轴相连且在上述支撑台的特定位置沿左右纵面自由转动的主动小齿轮以及与该主动小齿轮啮合且被固定在最下位置的上述可动导向轨道部件上的左右方向长的可动侧齿条，在根据上述电动机的转动而可以传送上述作动变位的变位传送路径上，设置检测上述减速机的输出轴部位的上述作动变位或检测从该输出轴至变位传送终端位置的任意部位的上述作动变位的变位数量监测器。如果采用上述结构，工件承受台的位置由上述变位监测器检测出，此时的检测结果不包含根据多个齿轮的齿隙被累积且上述工件承受台的作动变位上产生大误差的齿轮减速机的误差，因而，根据上述变位监测器的检测情报，工件承受台可以被正确地控制位置。而且，使上述可动侧齿条的齿部沿齿宽方向也就是前后方向倾斜，使上述主动小齿轮与上述可动侧齿条的齿部啮合的齿部被形成为斜齿轮，可以在其转动中心轴上沿前后方向变更位置地固定上述主动小齿轮。如果采用这种结构，上述主动小齿轮的齿部和上述可动侧齿条齿部的啮合部位的游动间隙通过变更主动小齿轮的前后位置而增减。而且，上述轨道部件连动机构包括被固定在固定导向轨道部件上左右方向长的固定侧齿条、分别被固定在上述可动导向轨道部件上且左右方向长的可动侧齿条、在除了上述最上位置的可动导向轨道部件之外的上述可动导向轨道部件的不同特定部位上沿前后方向轴可自由转动地安装的连动小齿轮，是使与上述连动小齿轮上下部位对应的上述可动侧齿条以及固定侧齿条分别与上述连动小齿轮上下部位啮合的结构，此时，上述可动侧齿条与上述固定侧齿条沿齿宽方向也就是前后方向倾斜，同时，上述各个连动小齿轮是可以与上述可动侧齿条的齿部啮合的斜齿轮，由与上述各个连动小齿轮对应的上述前后方向轴、被固定在与其对应的上述可动导向轨道部件上的前后方向固定轴、外插状地固定在该前后方向固定轴上且可以变更该前后方向固定轴的转动角度的偏心圆筒轴部件形成，在分别与上述各个连动小齿轮对应的上述前后方向轴上，可以调整变更前后位置。在这种结构中，任意一个连动小齿轮下部的齿部和与其啮合的固定侧齿条的游动间隙或与可动侧齿条啮合部位的游动间隙即前者间隙、任意一个连动小齿轮上部的齿部和与其啮合的可动侧齿条的游动间隙即后者间隙，在本专利技术的设备使用一定时间后，多数在不同状态下增大，但是在对此进行处理时，相对于前后方向固定轴，改变围绕该固定轴的偏心圆筒轴部件的角度位置，可以使前者间隙和后者间隙均匀化，而且，使上述任意一个连动小齿轮向减少其间隙一侧前后变位。因而，可以将前者间隙和后者间隙中任意一个减少到所希望的大小。当前者间隙和后者间隙中任意一个被同样增大时，仅使上述任意一个连动小齿轮向减少其间隙一侧前后变位，可以将这些间隙减少到所希望的大小。附图说明图1是一个显示包括符合本专利技术的工件搬送装置的加工线的正视图；图2是该加工线的右侧视图；图3是显示上述工件搬送装置的搬送开始状态和搬送终止状态的正视图；图4是显示该工件搬送装置初期状态的正视图；图5是该搬送装置一部分的纵切面图；图6显示了上述工件搬送装置的偏心圆筒轴部件，图6A是侧视图，图6B是正视图；图7显示了上述工件搬送装置的连动小齿轮的安装结构，图7A是平面视图，图7B是正视图；图8是显示上述工件搬送装置的连动小齿轮的安装结构的侧横截面视图；图9是该连动小齿轮的位置调整说明图；图10是显示上述工件搬送装置的限制部件的安装状态的正视图；图11是显示上述工件搬送装置的限制部件的安装状态的侧视图； 图12是显示上述工件搬送装置的限制部件的安装状态的平面图；图13是显示上述工件搬送装置的限制部件安装状态的另一种示例的平面视图。具体实施例方式图1～13显示了包括符合本专利技术的工件搬送装置的加工线，参考上述视图，对本专利技术的实施形态进行介绍。在图1中，1A、1B和1C是三台加工中心，每隔一定间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件搬送装置，将固定导向轨道部件左右方向地设置在支撑台上，在该固定导向轨道部件上将可动导向轨道部件至少重叠二层以上，同时设置使最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动的驱动装置，而且形成与该最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动相关地使所有上述可动导向轨道部件越向上越沿左右方向越变大地张出作动的轨道部件连动机构，在最上位置的上述可动导向轨道部件上，具有与该轨道部件沿左右方向移动相关地可以左右移动的工件承受台，将转动速度由逆变器控制而变化且转动控制由开路方式进行的电动机作为上述驱动装置，且设置使上述可动导向轨道部件中任意一个在对应于上述工件承受台搬送开始位置的位置以及对应于上述工件承受台搬送结束位置的位置停止的相互冲接的多个限制部件，上述工件承受台可以在所述搬送开始位置和搬送结束位置之间任意位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：管田秦介，大平保仁，尼子敏彦，
申请(专利权)人：报国株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]