一种自动识别站点方法技术

本发明专利技术涉及一种自动识别站点方法，具体包括以下步骤：通过GPS定位获取当前车辆坐标P1；依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标P1与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点S1；计算公式计算当前车辆坐标P1与当前站点S1相邻的站点的距离D1，同时计算当前车辆坐标P1前一次获取的车辆坐标P0与当前站点S1相邻站点的距离D0；比较距离D1和距离D0的大小，将距离D1小于距离D0时对应的站点作为下一站点S2。本发明专利技术利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点，从而实现自动识别站点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公共交通电子
，特别涉及。
技术介绍
自动报站主要应用于公共交通车辆，主要使运行中的公共交通车辆进入车站时自动报站，而现有的公共交通车辆大都采用人工操作:事先录入各站点语音播报信息，当公共交通车辆即将驶入站点时，驾驶员按下站点对应的按钮，车载广播调用事先录入各站点语音播报信息进行语音报站，这种报站形式主要依赖于驾驶员的人工操作，不仅增加了驾驶员的工作量，影响行车安全，而且人工操作容易出现误报错报等失误，给乘客造成不必要的麻烦，因此需要采用准确方便的自动报站系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:，包括以下步骤:通过GPS定位获取当前车辆坐标Pl (WGS84坐标系)；依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标Pl与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点SI ；计算公式计算当前车辆坐标Pl与当前站点SI相邻的站点的距离Dl,同时计算当前车辆坐标Pl前一次获取的车辆坐标PO与当前站点SI相邻站点的距离DO ；比较距离Dl和距离DO的大小，将距离Dl小于距离DO时对应的站点作为下一站点S2，得到车辆行驶方向为当前站点SI到下一站点S2。WGS84 坐标系(World Geodetic System-1984Coordinate System)为一种国际上采用的地心坐标系；依据WGS84坐标系的两点坐标(Lngl，Latl)、(Lng2，Lat2)的距离计算公式为:(D为地球平均半径)DXcos](sin LatlXsin Lat2 + cos Latl X cosLat2 X cos (Lngl_Lng2)) X π +180在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进:进一步,所述当前站点SI为一个或一个以上。本专利技术的有益效果是:本专利技术利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点，从而实现自动识别站点。附图说明图1为本专利技术自动识别站点方法流程图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，通过GPS定位获取当前车辆坐标Pl (WGS84坐标系)；依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标Pl与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点SI ；计算公式计算当前车辆坐标Pl与当前站点SI相邻的站点的距离Dl,同时计算当前车辆坐标Pl前一次获取的车辆坐标PO与当前站点SI相邻站点的距离DO ；比较距离Dl和距离DO的大小，将距离Dl小于距离DO时对应的站点作为下一站点S2，得到车辆行驶方向为当前站点SI到下一站点S2。WGS84 坐标系(World Geodetic System-1984Coordinate System)为一种国际上采用的地心坐标系；依据WGS84坐标系的两点坐标(Lngl，Latl)、(Lng2，Lat2)的距离计算公式为:(D为地球平均半径)DXcos](sin LatlXsin Lat2 + cos Latl X cosLat2 X cos (Lngl_Lng2)) X π +180以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.，其特征在于，包括以下步骤: 通过GPS定位获取当前车辆坐标Pl ； 依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标Pl与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点SI ； 计算公式计算当前车辆坐标Pl与当前站点SI相邻的站点的距离Dl,同时计算当前车辆坐标Pl前一次获取的车辆坐标PO与当前站点SI相邻站点的距离DO ； 比较距离Dl和距离DO的大小，将距离Dl小于距离DO时对应的站点作为下一站点S2。2.根据权利要求1所述，其特征在于，所述当前站点SI为一个或一个以上。全文摘要本专利技术涉及，具体包括以下步骤通过GPS定位获取当前车辆坐标P1；依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标P1与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点S1；计算公式计算当前车辆坐标P1与当前站点S1相邻的站点的距离D1，同时计算当前车辆坐标P1前一次获取的车辆坐标P0与当前站点S1相邻站点的距离D0；比较距离D1和距离D0的大小，将距离D1小于距离D0时对应的站点作为下一站点S2。本专利技术利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点，从而实现自动识别站点。文档编号G08G1/123GK103117002SQ20131001714公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日专利技术者何欣 申请人:武汉今视道电子信息科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别站点方法，其特征在于，包括以下步骤:通过GPS定位获取当前车辆坐标P1；依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标P1与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点S1；计算公式计算当前车辆坐标P1与当前站点S1相邻的站点的距离D1，同时计算当前车辆坐标P1前一次获取的车辆坐标P0与当前站点S1相邻站点的距离D0；比较距离D1和距离D0的大小，将距离D1小于距离D0时对应的站点作为下一站点S2。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何欣，
申请(专利权)人：武汉今视道电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：