【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种井下遥控铲运机用云台连接装置，属于井下采矿用云台连接装置领域。
技术介绍
由于地下铲运机工作环境差，地面起伏不平，在行走过程中铲运机本身会产生剧烈震动和倾斜，这样使得机载摄像设备摄制的影像产生抖动，使操作者眼部产生疲劳，同时摄制的影像也不符合人的视物的习惯。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种结构简单，可减缓摄制影像抖动，及符合操作者视物习惯的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置。本专利技术所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。使用时，云台通过云台连接杆与转动球连接，转动球在球连接架内转动，安装板吊挂在驾驶室顶棚上，使云台随着转动球转动时，可始终与地面呈垂直状态，从而使摄制的影像符合操作者的视物习惯，有利于施工；防转装置的设置可防止云台连接杆大幅度摆动及横向转动，进而可避免云台上的摄像头指向发生偏转所造成的视物不准确；减震胶垫安装在安装板底部，可最先吸收铲运机工作时产生的高频振动，以减缓摄制的影像发生抖动。所述的球连接架上对应转动球横向设置压力调节螺栓，压力调节螺栓尾部设置与转动球球面相对应的弧形橡胶垫。可防止转动球产生往复运动，也可对转动球在调节过程中起到缓冲作用。所述的防转装置包括两个呈十字交叉状的弧形板，弧形板中间位置设置长条形通孔，弧形板两端分别设置连接孔，云台连接杆的横截面为方形。十字...
【技术保护点】
一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于：包括转动球（10）和安装架，安装架包括安装板（1）和设置在安装板（1）底部的球连接架（4），转动球（10）安装在球连接架（4）内，转动球（10）连接云台连接杆（11），防转装置通过连接轴（5）安装在球连接架（4）底部，云台连接杆（11）末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板（1）底部设置减震胶垫（2）。
【技术特征摘要】
1.一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于:包括转动球(10)和安装架，安装架包括安装板(I)和设置在安装板(I)底部的球连接架(4)，转动球(10)安装在球连接架(4 )内，转动球(10 )连接云台连接杆(11)，防转装置通过连接轴(5 )安装在球连接架(4)底部，云台连接杆(11)末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板(I)底部设置减震胶垫(2)。2.根据权利要求1所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于:球连接架(4)上对应转动球(10)横向设置压力调节螺栓(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，王乐，吕过，王燕，程艳，付丽丽，边倩，
申请(专利权)人：淄博广梓机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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