双缸泵的泵送行程控制方法以及泵送设备技术

双缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步骤：第一，在双缸泵工作过程中检测并获得该双缸泵的工作负载压力；第二，根据双缸泵的工作负载压力确定该工作负载压力对应的目标泵送行程；第三，通过调节双缸泵的连通腔（5）内容纳的液压油的体积，而将所述双缸泵的实际泵送行程（L）调节到所述目标泵送行程。此外，本发明专利技术还提供一种泵送设备。本发明专利技术能够根据与双缸泵的泵送工况直接相关的工作负载压力，来适应性地调节双缸泵的泵送行程，使物料输送缸有效地避免吸料不足的现象，从而提高了泵送吸料效率，节约能源。本发明专利技术的泵送设备结构简单，操作方便，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泵送控制方法，具体地，涉及一种双缸泵的泵送行程控制方法。此夕卜，本专利技术还涉及一种应用该泵送行程控制方法的泵送设备。
技术介绍
泥浆、混凝土、砂浆等物料是工程、建筑领域常用的建筑材料，诸如混凝土泵(也称为“混凝土输送泵”或“混凝土泵送装置”)之类的双缸泵是一种工程施工中广泛采用的工程机械，这种双缸泵的主要结构与常用的例如混凝土泵类似，其主要利用压力将流体物料沿管道连续输送，一般可以由电动机(或内燃机)带动液压泵形成具有一定压力的液压油，驱动主油缸带动两个混凝土输送缸内的活塞产生交替往复运动，使得流体物料不断从料斗吸入混凝土输送缸，通过输送管道输送到施工现场。为了帮助理解，以下简略描述以混凝土泵为例简略介绍所述双缸泵的主要结构及其缺点。具体地，混凝土泵一般包括两个主油缸(也称为“主液压缸”)、两个混凝土输送缸(本领域技术人员也称为“砼缸”)、两只混凝土活塞、两个摆动油缸(即通常所称的“摆缸”)、料斗和分配阀(例如S形分配阀)，其中两个主油缸的无杆腔相互连通，有杆腔分别连接于换向阀，该换向阀连接于进油油路和油箱，通过所述换向阀的换向而选择性地使得两个主油缸中的第一主油缸的有杆腔与进油油路连通，第二主油缸的有杆腔与油箱连通，或者使得第一主油缸的有杆腔与油箱连通，第二主油缸的有杆腔与进油油路连通。由于两个主油缸的无杆腔相互连通并封闭有液压油，该两个主油缸的无杆腔内的液压油起到传动介质的作用，通过交替地向两个主油缸的有杆腔进油从而可以实现两个主油缸的交替伸缩。两只混凝土活塞分别位于所述两个混凝土输送缸内并分别与主油缸的活塞杆连接。当开始工作时，分配阀在摆阀油缸的油压驱动下，先运动到第一位置，使得第一混凝土输送缸的料口经由分配阀与混凝土输送管道连通，第二混凝土输送缸的料口与料斗入口连通，此时使得液压油进入到第二主油缸的有杆腔，从而使得第二主油缸的活塞杆缩回，第一主油缸的活塞杆伸出，该第一主油缸的活塞杆推动第一混凝土输送缸内的混凝土活塞，从而第一混凝土输送缸内的混凝土通过分配阀泵送出去，同时第二主油缸的活塞杆缩回带动第二混凝土输送缸内的混凝土活塞缩回，从而在第二混凝土输送缸内形成真空，并从料斗中将混凝土吸入到第二混凝土输送缸内，如此往复不断地交替工作以实现混凝土的连续泵送。在此需要注意的是，两个主油缸并不限于上述无杆腔相互连通以构成连通腔的情形，可选择地，也可以采用两个主油缸的有杆腔相互连通而构成连通腔的结构形式，在此情形下两个主油缸的无杆腔分别构成驱动腔而与换向阀连接。但是，上述现有技术的混凝土泵送基本均采用固定行程对混凝土进行泵送，在实际使用过程中，由于不同作业过程中流体混凝土的粘度、塌落度等料况参数的不同，采用固定行程的混凝土泵进行泵送时，很多工况下混凝土输送缸存在吸料不足的现象，但是主油缸以及混凝土输送缸仍然按照固定的行程动作，这极大地降低了混凝土泵的泵送效率。另外，目前也有技术人员提出在混凝土泵的泵送控制中，实时检测主油缸、混凝土输送缸及摆动油缸的位移等，通过实时检测油缸的位移信号，以实现对主油缸换向、摆动油缸换向、油泵排量的准确控制，优化系统性能，提高控制精度。但是，这种控制方式仅在于优化混凝土泵的总体工作性能，并且控制复杂，对于混凝土输送缸因混凝土料况不同存在吸料不足、从而导致泵送效率降低的问题并不具有针对性。由上描述可见，现有技术的混凝土泵的主要缺点在于:所述混凝土泵在泵送不同料况参数的流体混凝土时，在一些工况下会存在混凝土输送缸吸料不足的现象，但是混凝土泵中并不存在相应的混凝土泵送工况检测装置，无法实现工况的自动检测功能，主油缸以及混凝土输送缸仍然按照固定的一种或两种行程动作，从而导致混凝土泵送效率低，能源浪费大，导致除了少数特定的混凝土工况下泵送吸料效率较优外，其它工况均处于泵送效率降低的工作状态。以上仅是以混凝土泵为例描述了混凝土泵在泵送混凝土时存在的缺点，但是显然地，与混凝土泵结构类似的其它双缸泵在泵送相关的流体物料时同样存在上述缺点。有鉴于此，需要设计一种新型的双缸泵的泵送控制方法以及泵送设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双缸泵的泵送行程控制方法，通过该泵送行程控制方法，能够在双缸泵的不同的泵送工况下选择相对适当的泵送行程，从而优化双缸泵的的泵送效率。更进一步地，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双缸泵的泵送行程控制方法，该双缸泵的泵送行程控制方法能够在双缸泵的泵送作业过程中适应性地自动调节双缸泵的的泵送行程，从而优化双缸泵的的泵送效率。此外，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种泵送设备，该泵送设备能够在双缸泵的泵送作业过程中适应性地自动调节双缸泵的的泵送行程，从而优化双缸泵的的泵送效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种双缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步骤:第一，在双缸泵工作过程中检测并获得该双缸泵的工作负载压力；第二，根据所述双缸泵的工作负载压力确定该工作负载压力对应的目标泵送行程；第三，通过调节所述双缸泵的连通腔内容纳的液压油的体积，而将所述双缸泵的实际泵送行程调节到所述目标泵送行程。可选择地，在所述第一步骤中，所述混凝土泵的工作负载压力是吸料负载压力、泵料负载压力或总负载压力。具体地，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为吸料负载压力、泵料负载压力或总负载压力。具体地，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为总负载压力，通过检测所述双缸泵的第一工作油路或第二工作油路上的驱动油压以确定所述总负载压力。具体地，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为泵料负载压力，通过检测所述连通腔内的油压以确定所述泵料负载压力。具体地，在所述第一步骤中，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为吸料负载压力，通过检测所述双缸泵的第一工作油路或第二工作油路上的驱动油压以确定所述总负载压力，并通过检测所述连通腔内的油压以确定所述泵料负载压力，进而通过计算该总负载压力与所述泵料负载压力的差值确定所述吸料负载压力。优选地，在所述第二步骤中，根据检测获得的所述工作负载压力通过查询数据库或数据表确定所述目标泵送行程。可选择地，在所述第三步骤中，所述双缸泵的工作初始的所述实际泵送行程调节为处于最大泵送行程，通过减小所述连通腔内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程增大到所述目标泵送行程。优选地，在所述第三步骤中，检测所述双缸泵的所述实际泵送行程，当该实际泵送行程大于所述目标泵送行程时，通过增加所述连通腔内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程减小到所述目标泵送行程；当所述实际泵送行程小于所述目标泵送行程时，通过减小所述连通腔内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程增大到所述目标泵送行程。具体选择地，在所述第三步骤中，连续地调节所述连通腔内的液压油的体积，并实时地检测所述双缸泵的实际泵送行程，直至该实际泵送行程调节到所述目标泵送行程而停止调节所述连通腔内的液压油的体积。可选择地在所述第三步骤中，所述连通腔内增加或减少的液压油的体积为所述实际泵送行程与所述目标泵送行程的差值的绝对值乘以所述连通腔的截面积，其中当所述连通腔由所述双缸泵的第一主油缸和第二主油缸的无杆腔连通形成时，所述连通腔的截面积等于所述第一主油缸或第二主油缸的无杆腔的截面积；当所述连通腔由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
双缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步骤：第一，在双缸泵工作过程中检测并获得该双缸泵的工作负载压力；第二，根据所述双缸泵的工作负载压力确定该工作负载压力对应的目标泵送行程；第三，通过调节所述双缸泵的连通腔（5）内容纳的液压油的体积，而将所述双缸泵的实际泵送行程（L）调节到所述目标泵送行程。

【技术特征摘要】
1.双缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步骤: 第一，在双缸泵工作过程中检测并获得该双缸泵的工作负载压力；第二，根据所述双缸泵的工作负载压力确定该工作负载压力对应的目标泵送行程；第三，通过调节所述双缸泵的连通腔(5)内容纳的液压油的体积，而将所述双缸泵的实际泵送行程(L)调节到所述目标泵送行程。2.根据权利要求1所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为吸料负载压力、泵料负载压力或总负载压力。3.根据权利要求2所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为总负载压力，通过检测所述双缸泵的第一工作油路(A)或第二工作油路(B)上的驱动油压以确定所述总负载压力。4.根据权利要求2所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为泵料负载压力，通过检测所述连通腔(5)内的油压以确定所述泵料负载压力。5.根据权利要求2所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步骤中，所述双缸泵的工作负载压力为吸料负载压力，通过检测所述双缸泵的第一工作油路(A)或第二工作油路(B)上的驱动油压以确定所述总负载压力，并通过检测所述连通腔(5)内的油压以确定所述泵料负载压力，进而通过计算该总负载压力与所述泵料负载压力的差值确定所述吸料负载压力。6.根据权利要求1所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第二步骤中，根据检测获得的所述工作负载压力通过查询数据库或数据表确定所述目标泵送行程。7.根据权利要求1所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第三步骤中，所述双缸泵的工作初始的所述实际泵送行程(L)调节为处于最大泵送行程，通过减小所述连通腔(5)内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程(L)增大到所述目标泵送行程。8.根据权利要求1所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第三步骤中，检测所述双缸泵的所述实际泵送行程(L)，当该实际泵送行程(L)大于所述目标泵送行程时，通过增加所述连通腔(5)内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程(L)减小到所述目标泵送行程；当所述实际泵送行程(L)小于所述目标泵送行程时，通过减小所述连通腔(5)内的液压油的体积而使得所述实际泵送行程(L)增大到所述目标泵送行程。9.根据权利要求8所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第三步骤中，连续地调节所述连通腔(5)内的液压油的体积，并实时地检测所述双缸泵的实际泵送行程(L)，直至该实际泵送行程(L)调节到所述目标泵送行程而停止调节所述连通腔(5)内的液压油的体积。10.根据权利要求8所述的双缸泵的泵送行程控制方法，其中，在所述第三步骤中，所述连通腔(5)内增加或减少的液压油的体积为所述实际泵送行程(L)与所述目标泵送行程的差值的绝对值乘以所述连通 腔(5)的截面积，其中 当所述连通腔(5)由所述双缸泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴杰，万梁，王佳茜，陈祺，化世阳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：