本发明专利技术涉及一种立铣式平地机，包括框形的机架（1）和设置在机架（1）上的左前轮（2）、右前轮（3）、后轮（4）及驱动转向装置，在机架（1）上还设置有平地装置和调平控制装置，其特征在于：还包括安装在机架（1）上的抛土装置，所述的抛土装置设置在平地装置的后方，抛土装置的下端入土口（5）与平地装置的下端相对设置，抛土装置的出土口（6）设置在机架（1）一侧的上方且出口对外设置。本发明专利技术的有益效果是：在平地机上加装抛土装置和调平控制装置，可以在作业面窄小的场合自动进行平地和抛土的操作，节省人工、提高工作效率，且结构简单、平地精度大大提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程机械领域，尤其是一种精准平整地面的立铣式平地机。
技术介绍
随着我国整体经济实力的快速提升，建筑行业也得到了飞跃式的发展，从一个“人拉肩扛”的劳动密集型产业，正向装备、技术密集型转化。无论是交通运输、能源工业、国防工程、农林水利建设以及工业民用建筑，建筑工程机械的装备水平都在不断提升，特别是交通运输、工业民用建筑中一类平地机的工程机械，使用更为广泛。我国从上个世纪80年代开始引进、消化并开发平地机，平地机功率从过去的80马力发展到现在的280马力，平地机的种类、机型也越来越多，但平地机工作原理、基本结构极为相似(图1)，即用一块钢板制成的长方形的弧形曲面板，在其下缘用螺栓装有用特殊的耐磨、抗冲击、高强度合金钢制成的刀片，形成刮刀，靠刮刀的运动平整地面。平地机的主要区别在于:刮刀的数量有单刀式和多刀式之分；刮刀的控制形式不同，但都应具备升降、倾斜、回转和外伸功能；刮刀装在驱动机械前后轮轴的位置也有所不同，分为前置、后置等。这种以长方条形曲面板为主刮刀平地机，主要用来完成大面积土地平整和公路的整形施工。由于建筑物、地下管网的基础一般都在地面以下几米到十几米，而且作业面窄小，特别是高层建筑物的基础工程必须要打桩，每个桩头露出基础面的高度要统一，所以上述平地机很难开展施工作业。目前，对地基的测平、整平仍采用传统的人工的手段，即用水准仪、标杆进行测量，用铁锹进行平整，效率低，精度低，且作业质量差，往往需要多次作业才能达到要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适合于建筑行业、地下管网基础建设中，大型平地机无法施工的地面以下或作业面窄小的场合，能够精准平整基础地面的体积小、重量轻、精度高、效率高的立铣式平地机。为了完成上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 立铣式平地机，包括框形的机架和设置在机架上的左前轮、右前轮、后轮及驱动转向装置，在机架上还设置有平地装置和调平控制装置，还包括安装在机架上的抛土装置，所述的抛土装置设置在平地装置的后方，抛土装置的下端入土口与平地装置的下端相对设置，抛土装置的出土口设置在机架一侧的上方且出口对外设置。所述的抛土装置包括簸箕形的集土盒，集土盒的开口处为入土口且入土口向地面倾斜形成20°的夹角，在集土盒的上方固定有抛土箱，在抛土箱内设置有抛土轮，抛土轮的轮轴通过传动装置联接有抛土电机，在抛土箱一侧的上方沿抛土轮的切线方向设有出土□。所述的抛土轮设有3 6片旋转抛土片，所述的传动装置为传动带或皮带轮。所述的驱动转向装置包括驱动电机、传动轴和设置在传动轴顶端的手柄，传动轴联接在驱动电机与后轮之间。所述的平地装置包括左右两个旋转刮刀和通过传动装置与其相连的平地电动机，所述的传动装置为传动带或皮带轮，左右两个旋转刮刀之间通过两个相同齿数的齿轮传动，从而形成左右两个旋转刮刀以相同的角速度相对转动。所述的旋转刮刀包括立轴和固定在立轴下端的刀片架，在刀片架上固定有多片弧形曲面刮刀片，所述的立轴向前倾斜与垂直方向形成3°的夹角，所述刮刀片与立轴的轴向夹角为5°，所述刮刀片与立轴的横向夹角为45°，所述的刮刀片在左右两个旋转刮刀的刀片架上为互相对称固定。所述的刮刀片为3 6片。所述的刮刀片为4片。所述的调平控制装置为两套且分别与左前轮和右前轮相连，所述的调平控制装置包括激光接收机和液压缸，激光接收机通过接收到的信号控制液压缸的活塞杆伸缩来调整左前轮和右前轮的高度。本专利技术的有益效果是:在平地机上加装抛土装置和调平控制装置，可以在作业面窄小的场合自动进行平地和抛土的操作，节省人工、提高工作效率，且结构简单、平地精度大大提闻。附图说明图1是原有平地机的结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是图2中抛土装置的结构示意图。图5是图2中旋转刮刀的结构示意图。图6是图5中刮刀片的安装结构示意图。图中，1、机架，2、左前轮，3、右前轮，4、后轮，5、入土口，6、出土口，7、集土盒，8、抛土箱，9、抛土轮，10、传动轴，11、手柄，12、旋转刮刀，13、立轴，14、刀片架，15、刮刀片，16、激光接收机，17、液压缸。具体实施例方式本专利技术为一种立铣式平地机，在平地机上加装抛土装置和调平控制装置，可以在作业面窄小的场合自动进行平地和抛土的操作，节省人工、提高工作效率，且结构简单、平地精度大大提高。下面结合附图对本专利技术做进一步说明。具体实施例，如图2至图6所示，立铣式平地机，包括长1.8m、宽0.8m的框形机架I和设置在机架I上的左前轮2、右前轮3、后轮4及驱动转向装置，左前轮2、右前轮3和后轮4将机架I抬起，在机架I上还设置有平地装置和调平控制装置，调平控制装置用以控制平地装置的平地精度和平地深度，还包括安装在机架I上的抛土装置，所述的抛土装置设置在平地装置的后方，抛土装置的下端入土口 5与平地装置的下端相对设置，抛土装置的出土口 6设置在机架I 一侧的上方且出口对外设置，则平地装置平地时产生的废土会进入抛土装置的入土口 5，经过抛土装置的运作再从出土口 6排出。所述的抛土装置包括簸箕形的集土盒7，集土盒7的开口处为入土 口 5且入土 口 5向地面倾斜形成10° 20°的夹角，使集土盒7具有推土、收集废土的功能，在集土盒7的上方固定有抛土箱8，在抛土箱8内设置有抛土轮9，抛土轮9设有3 6片旋转抛土片，当采用4片直板形的旋转抛土片时比较合理，抛土轮9的轮轴通过传动装置联接有抛土电机，传动装置可采用传动带或皮带轮，在抛土箱8 —侧的上方沿抛土轮9的切线方向设有出土口 6，使集土盒7收集的废土经抛土轮9旋转后沿切线方向从出土口 6排出。所述的驱动转向装置包括驱动电机、传动轴10和设置在传动轴10顶端的手柄11，传动轴10联接在驱动电机与后轮4之间，驱动转向装置还设置有减速缓速装置。所述的平地装置包括左右两个旋转刮刀12和通过传动装置与其相连的平地电动机，传动装置可采用传动带或皮带轮，左右两个旋转刮刀12之间通过两个相同齿数的齿轮传动，从而形成左右两个旋转刮刀12以相同的角速度相对转动，左右两个旋转刮刀12的转动方向为向内对转，根据力学原理，两组旋转刮刀12切削地面时的作用力相互抵消，减小了振动，提高了稳定性，确保了平整精度；旋转刮刀12包括立轴13和固定在立轴13下端的刀片架14，在刀片架14上固定有多片弧形曲面刮刀片15，刮刀片15可采用3 6片，当刮刀片15为4片时工作效率最大，所述的立轴13向前倾斜与垂直方向形成3° 5。的夹角，当夹角为3°时刮刀片15的工作效率最高，所述的弧形曲面刮刀片15与立轴13的轴向夹角为5°，刮刀片15与立轴13的横向夹角为45°，所述的刮刀片15在左右两个旋转刮刀12的刀片架13上为互相对称固定，使得两组旋转刮刀12切削地面时的作用力相互抵消。所述的调平控制装置为两套且分别与左前轮2和右前轮3相连，所述的调平控制装置包括激光接收机16和液压缸17，激光接收机16通过接收到的信号控制液压缸17的活塞杆伸缩来调整左前轮2和右前轮3的高度，从而确定了旋转刮刀12的挖切平面保持设定的标准。本专利技术样机在一建筑工地进行实地工作，场地面积约125mX70m，由挖掘机进行初平后，采用本专利技术样机进行精平，将JP3激光发射器置于东北角的位置，样机自西北本文档来自技高网...
【技术保护点】
立铣式平地机，包括框形的机架（1）和设置在机架（1）上的左前轮（2）、右前轮（3）、后轮（4）及驱动转向装置，在机架（1）上还设置有平地装置和调平控制装置，其特征在于：还包括安装在机架（1）上的抛土装置，所述的抛土装置设置在平地装置的后方，抛土装置的下端入土口（5）与平地装置的下端相对设置，抛土装置的出土口（6）设置在机架（1）一侧的上方且出口对外设置。
【技术特征摘要】
1.立铣式平地机，包括框形的机架(I)和设置在机架(I)上的左前轮(2)、右前轮(3 )、后轮(4)及驱动转向装置，在机架(I)上还设置有平地装置和调平控制装置，其特征在于:还包括安装在机架(I)上的抛土装置，所述的抛土装置设置在平地装置的后方，抛土装置的下端入土口( 5 )与平地装置的下端相对设置，抛土装置的出土口( 6 )设置在机架(I) 一侧的上方且出口对外设置。2.根据权利要求1所述的立铣式平地机，其特征在于:所述的抛土装置包括簸箕形的集土盒(7)，集土盒(7)的开口处为入土口(5)且入土口(5)向地面倾斜形成20°的夹角，在集土盒(7)的上方固定有抛土箱(8)，在抛土箱(8)内设置有抛土轮(9)，抛土轮(9)的轮轴通过传动装置联接有抛土电机，在抛土箱(8) —侧的上方沿抛土轮(9)的切线方向设有出土口(6)。3.根据权利要求2所述的立铣式平地机，其特征在于:所述的抛土轮(9)设有3 6片旋转抛土片，所述的传动装置为传动带或皮带轮。4.根据权利要求1所述的立铣式平地机，其特征在于:所述的驱动转向装置包括驱动电机、传动轴(10)和设置在传动轴(10)顶端的手柄(11)，传动轴(10)联接在驱动电机与后轮(4)之间。5.根据权利要求1所述的立铣式平地机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫正，邢志勇，孙宏丽，
申请(专利权)人：河北大学，
类型：发明
国别省市：
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