本发明专利技术公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架，所述的安装框架内设有：与安装框架铰接的外夹紧爪、与安装框架铰接的内夹紧爪、滑动的安装在内夹紧爪上的推爪、以及驱动外夹紧爪、内夹紧爪和推爪运动的驱动机构；所述外夹紧爪用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪用于在推爪进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆。利用本发明专利技术的装置对重叠植物栽培盆进行分离时，分离效率较高，稳定性好，同时避免了用较多的电机控制整个分离动作的实现，实际中只需要在滑块与凸轮和推爪之间设计简单的传动机构即可实现分离植物栽培盆的功能，整个装置结构紧凑。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种花盆分离装置，具体是指一种分离重叠植物栽培盆的装置。
技术介绍
在工厂化的育苗、移栽、插载机器中，植物栽培盆是一种普遍的使用的盛土工具。它具有型号多样、价格便宜、重量轻等优点。在实际中为了便于植物栽培盆的搬运，通常将较多的栽培盆重叠在一起。而实际生产中又需要对每个重叠的植物栽培盆进行单一化的分离来实现自动化生产。目前，对于分离重叠的栽培盆一般需要多个电机实行分布操作，整个功能实现的连续性较差，因此单个分离所消耗的时间多。同时控制各个电机的程序部分较为复杂，整体的造价较高，由于不能模块化，装置的扩展性也不足。申请号为CN20610301758.X的专利文献公开了一种自动盆钵分离装置，属于农林机械
，该装置的机座上部支撑矩形轨道框，两平行导轨上安装矩形滑架，轨道框的两侧分别相对安装盆钵对夹机构，矩形滑架具有第一和第二工作位置，且平行移动方向的两相对内侧固连上支撑架；上支撑架一端固连下支撑架，且另一端固连连接架；连接架的内侧铰支高于下支撑架的可复位下压板。矩形滑架移动时，一摞盆钵的最底层盆口将先落在下支撑架上表面，接着下压板插入最底层与次底层盆钵盆口之间的缝隙中，最后当凸块移动到被下压顶点下压的位置，下压板将绕铰支轴摆转，将最底层盆钵分离出去；如此循环往复，从而不断将多层多层盆钵逐一自动分离。上述装置能够实现多层盆钵的自动分离，大大降低了劳动强度，提高了分离效率。但是，该装置结构较为复杂，制作成本较高，且对盆钵的结构有严格的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种分离重叠植物栽培盆的装置，该装置结构简单，能够实现重叠植物栽培盆快速分离,且分离植物栽培盆的精度高,稳定性好,对花盆的结构要求较低，实用性强。一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架，所述的安装框架内设有:与安装框架铰接的外夹紧爪、与安装框架铰接的内夹紧爪、滑动的安装在内夹紧爪上的推爪、以及驱动外夹紧爪、内夹紧爪和推爪运动的驱动机构；所述外夹紧爪用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪用于在推爪进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆；所述驱动机构包括:安装在安装框架上的凸轮、在安装框架上往复运动的滑块、联动在滑块和凸轮之间的第一传动机构、以及联动在滑块和推爪之间的第二传动机构:所述凸轮位于外夹紧爪和内夹紧爪之间，用于驱动外夹紧爪和内夹紧爪交替夹持；在所述内夹紧爪处于夹持状态时，所述推爪在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪滑动进行剥离操作，滑块可通过常见的驱动电机驱动。本专利技术根据植物栽培盆的制造结构和重叠后的特点，模拟人手分离的动作首先利用外夹紧爪将最下方的栽培盆固定夹紧，内夹紧爪夹在相邻植物栽培盆之间的间隙，然后通过滑块的运动带动推爪向下运动，从而将最下方的植物栽培盆推掉，实现重叠植物栽培盆的分离。为便于内夹紧爪和推爪的安装和布置，作为优选，所述内夹紧爪包括与安装框架铰接的第一摆臂，该第一摆臂底端带有第一折弯爪；所述推爪包括与安装框架铰接的第二摆臂，该第二摆臂底端带有第二折弯爪；第二折弯爪具有与第一折弯爪平齐的第一工作位以及剥离所述最外层植物栽培盆的第二工作位。作为上述技术方案的进一步优选，所述第一折弯爪上设有与所述第二折弯爪配合的缺口，所述第二折弯爪在第一工作位时位于该缺口内，这样在第二折弯爪位于第一工作位时，第一折弯爪和第二折弯爪形成整体结构，进一步方便了内夹紧爪对植物栽培盆的夹持操作。为保证推爪运行的稳定性，作为优选，所述第一摆臂上沿推爪的滑动方向设有两个用于限定第二折弯爪两个工作位位置的限位套，所述推爪上设有位于所述两个限位套之间的挡块。当第二折弯爪位于第一工作位时，挡块与其中一个限位套相互抵接，当第二弯折爪到达第二工作位时，挡块与其中另一个限位套相互抵接，两个限位套和挡块的设置，使得第二弯折爪的两个工作位置得到精确控制。为保证推爪剥离植物栽培盆后迅速向第一工作位复位，作为优选，所述推爪与安装框架之间设有驱使第二折弯爪恢复至第一工作位的复位弹簧。所述复位弹簧一端与安装框架相互固定，另一端与推爪相互固定。为避免运行过程所述外夹紧爪夹紧力度不足，同时避免内夹紧爪和外夹紧爪发生错位和偏移，作为优选，所述内夹紧爪上固定有限位杆，该限位杆另一端穿过外夹紧爪，且该端穿过夹紧爪的部分套设有限位弹簧，所述限位杆与过夹紧爪之间为间隙配合。限位弹簧的设置进一步提高了内夹紧爪和外夹紧爪的夹紧力度和精度。所述第二传动机构包括:铰接在安装框架顶部的传动杆，该传动杆同时与所述推爪顶端转接；与所述传动杆滑动连接的拉杆，该拉杆顶端固定有传动杆限位件，底端与所述滑块球面连接。拉杆顶部与传动杆相互连接，在拉杆运动过程中受到一部分的扭力作用，拉杆与滑块之间球面连接，避免拉杆移动过程中，由于扭力作用拉杆与滑块之间相互卡死。为降低传动杆与拉杆之间的磨损力度，作为进一步优选，所述传动杆限位件包括固定在拉杆顶部的固定环、套设在拉杆上且位于传动杆上方的滑动环、以及固定在固定环和滑动环之间的缓冲弹簧。为保证待分离的重叠植物栽培盆按照预定的方向落入本专利技术的装置中，避免输送过程中发生偏离，提高定位精度，作为优选，还包括固定在安装框架上的定位板，该定位板围成重叠植物栽培盆的输送通道。为降低滑块与安装框架之间的摩擦力，降低能耗，作为优选，所述安装框架一侧设有两个相向设置的导向槽；所述滑块两侧分别设有至少一个导向轮。本专利技术的有益效果体现在:利用本专利技术的装置对重叠植物栽培盆进行分离时，分离效率较高，且分离植物栽培盆的精度高，稳定性好，同时避免了用较多的电机控制整个分离动作的实现，实际中只需要在滑块与凸轮和推爪之间设计简单的传动机构即可实现分离植物栽培盆的功能，整个装置结构较为紧凑，容易实现模块的可分离复制，也便于后期的维修。附图说明图1为本专利技术的分离重叠植物栽培盆的装置的结构示意图。图2为图1所示分离重叠植物栽培盆的装置中各部件连接关系示意图。图3为图1所示分离重叠植物栽培盆的装置中传动杆、拉杆与滑块之间的连接关系图。具体实施例方式如图f 3所示，一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架4，安装框架4内设有:与安装框架4铰接的外夹紧爪7、与安装框架4铰接的内夹紧爪9、滑动的安装在内夹紧爪9上的推爪8、以及驱动外夹紧爪7、内夹紧爪9和推爪8运动的驱动机构。其中，外夹紧爪7用于夹持整个重叠植物栽培盆；推爪8用于剥离重叠植物栽培盆的最外层(最底层)植物栽培盆；内夹紧爪9用于在推爪8对最外层植物栽培盆进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆。驱动机构包括铰接安装在安装框架4上的凸轮6、在安装框架4上往复运动的滑块3、联动在滑块3和凸轮6之间的第一传动机构、以及联动在滑块3和推爪8之间的第二传动机构；凸轮位于外夹紧爪7和内夹紧爪9之间，用于驱动外夹紧爪7和内夹紧爪9交替夹持；在内夹紧爪9处于夹持状态时，推爪8在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪9滑动进行剥离操作。凸轮6为柱体结构，其外表面由两平面以及将两平面连接的弧形面组成。在外夹紧爪7处于夹持状态时，外夹紧爪7和内夹紧爪9分别与凸轮6的两平面贴合，当内夹紧爪9处于夹持状态时，外夹紧爪7和内夹紧爪9分别与凸轮6的弧形面贴合，两弧形面到凸轮中心轴的距离大于两平面到凸轮中心轴的距离。安装框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架（4），其特征在于，所述的安装框架（4）内设有：与安装框架（4）铰接的外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）、滑动的安装在内夹紧爪（9）上的推爪（8）、以及驱动外夹紧爪（7）、内夹紧爪（9）和推爪（8）运动的驱动机构；所述外夹紧爪（7）用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪（8）用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪（9）用于在推爪（8）进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆；所述驱动机构包括：安装在安装框架（4）上的凸轮（6）、在安装框架（4）上往复运动的滑块（3）、联动在滑块（3）和凸轮（6）之间的第一传动机构、以及联动在滑块（3）和推爪（8）之间的第二传动机构；所述凸轮位于外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）之间，用于驱动外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）交替夹持；在所述内夹紧爪（9）处于夹持状态时，所述推爪（8）在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪（9）滑动进行剥离操作。
【技术特征摘要】
1.一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架(4)，其特征在于，所述的安装框架(4)内设有:与安装框架(4)铰接的外夹紧爪(7)和内夹紧爪(9)、滑动的安装在内夹紧爪(9)上的推爪(8)、以及驱动外夹紧爪(7)、内夹紧爪(9)和推爪(8)运动的驱动机构； 所述外夹紧爪(7)用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪(8)用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪(9)用于在推爪(8)进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆； 所述驱动机构包括:安装在安装框架(4)上的凸轮(6)、在安装框架(4)上往复运动的滑块(3)、联动在滑块(3)和凸轮(6)之间的第一传动机构、以及联动在滑块(3)和推爪(8)之间的第二传动机构； 所述凸轮位于外夹紧爪(7)和内夹紧爪(9)之间，用于驱动外夹紧爪(7)和内夹紧爪(9)交替夹持；在所述内夹紧爪(9)处于夹持状态时，所述推爪(8)在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪(9)滑动进行剥离操作。2.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述内夹紧爪(9)包括与安装框架(4)铰接的第一摆臂，该第一摆臂底端带有第一折弯爪(20);所述推爪(8)包括与安装框架(4)铰接的第二摆臂，该第二摆臂底端带有第二折弯爪(21);第二折弯爪(21)具有与第一折弯爪(20)平齐的第一工作位以及剥离所述最外层植物栽培盆的第二工作位。3.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第一折弯爪(20)上设有与所述第二折弯爪(21)配合的缺口，所述第二折弯爪(21)在第一工作位时位于该缺口内。4.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，高俊峰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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