电力保护压板自动行走拍照小车制造技术

本实用新型专利技术电力保护压板自动行走拍照小车，属于电力压板管理技术领域；解决的技术问题是提供一种可以自动获取压板真实投切状态的监控装置；采用的技术方案是：拍照小车控制装置包括电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器、拍照模块和电脑控制模块，电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器、拍照模块和电脑控制模块均安装在拍照小车上，电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器和拍照模块分别与电脑控制模块相连，电力保护压板上设置有唯一序列号的电子标签，电机驱动模块与拍照小车车轮电机相连；本实用新型专利技术可广泛应用于各变电站、电厂。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术电力保护压板自动行走拍照小车，属于电力压板管理

技术介绍
近年来，随着变电站设备的不断更新，各项管理制度的不断完善，变电站的安全水平得到不断提高，事故发生率也大大降低；但是由于人为因素造成的事故却时有发生，特别是由于二次设备操作不当引起的事故和异常占了相当大的比例；其中保护压板的操作错误引起的事故和异常就是一种比较常见的情况；总体来说保护压板误操作主要包括以下几个方面:一是对压板的作用不理解，导致该投的压板未投或不该投的压板却投入；二是人员责任心不强，保护屏内同一设备的保护压板过多，看错了压板位置或压板名称；三是同一保护屏内有多个设备单元的多套保护，压板没有按照设备单元进行分隔，导致错投或漏投压板。长期以来，电力压板管理是电力保护管理系统的一个薄弱环节，其难点和关键技术在于没有切实可行、简便高效的方法获取压板真实的投退状态，造成了目前的压板保护整定和压板投退之间缺少必要的联系；因此，在实际工作中，往往要求从事继电保护整定工作的操作人员掌握多个变电站成百或者上千保护压板正确的投退方式，而且目前保护定值单一般都没有压板的投退说明，误投、误退、不按顺序投退保护压板的情况时有发生。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:提供一种可以自动获取压板真实投切状态的监控装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:电力保护压板自动行走拍照小车，拍照小车控制装置包括电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器、拍照模块和电脑控制模块，上述电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器、拍照模块和电脑控制模块均安装在拍照小车上，电机驱动模块、超声波测距仪、射频读卡器和拍照模块分别与电脑控制模块相连；所述电力保护压板上设置有唯一序列号的电子标签；所述电机驱动模块与拍照小车车轮电机相连。所述超声波测距仪有四个，上述四个超声波测距仪分别安装在拍照小车四周。所述电力保护压板有多个且每个电力保护压板均设置有唯一序列号的电子标签。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:本技术在不改变现有变电站电力压板保护屏连接线缆和使用复杂性的基础上，通过非接触的方式实时准确获取保护屏上设备及压板的状态；本技术增加了自动行走拍照功能、距离判断功能和保护压板柜号自动识别功能，拍照工作不再需要人员参与，省去了繁重的推车工作，减轻了工作人员的工作量，做到了省时省力，同时也提高了工作效率。以下结合附图对本技术做进一步详细的说明:附图说明图1是本技术的电路结构示意图；图中:1为电机驱动模块、2为超声波测距仪、3为射频读卡器、4为拍照模块、5为电脑控制模块、6为电力保护压板、7为电子标签、8为车轮电机。具体实施方式如图1所示，电力保护压板自动行走拍照小车，拍照小车控制装置包括电机驱动模块1、超声波测距仪2、射频读卡器3、拍照模块4和电脑控制模块5，上述电机驱动模块1、超声波测距仪2、射频读卡器3、拍照模块4和电脑控制模块5均安装在拍照小车上，电机驱动模块1、超声波测距仪2、射频读卡器3和拍照模块4分别与电脑控制模块5相连，电力保护压板6上设置有唯一序列号的电子标签7。所述电机驱动模块I与拍照小车车轮电机8相连，电机驱动模块I主要控制拍照小车车轮转动的方向与停止，电机驱动模块I收到电脑控制模块5发送的命令后，根据不同的命令将完成小车的行走、转向、停止等动作。所述超声波测距仪2有四个，上述四个超声波测距仪2分别安装在拍照小车四周，超声波测距仪2用来测量拍照小车与其他物体之间的距离，根据拍照小车行走的方向使用不同的超声波测距仪2，超声波测距仪2中的超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，根据时间差就可以算出与障碍物的距离了，把测到的距离上传到电脑控制模块5。所述电力保护压板6有多个且每个电力保护压板6均设置有唯一序列号的电子标签7，上述射频读卡器3使用超高频射频读卡器，用来识别电力保护压板6的电子标签7，拍照小车行驶过程中不断发射射频读卡命令当读到有电子标签7在范围以内，读出电子标签7的序列号上传给电脑控制模块5，电脑控制模块5同时控制拍照模块4，根据图像识别调整拍照小车的位置。上述拍照模块4成拍摄电力保护压板6的图像和当读取到电子标签7时拍摄电力保护压板6柜子的图像，根据电子标签7的的序列号，电脑控制模块5把对应数据出来控制拍照小车与柜子的距离与相机的高度，使图像拍摄出最佳效果。上述电脑控制模块5完成所有系统模块的控制工作与图像识别工作；开始工作首先判断拍照小车在保护室的位置，在保护室的地上贴有拍照小车行驶轨道链颜色标识和电子标签，通过读取地上的电子标签就可知道拍照小车位置，然后通过拍回的图像判断拍照小车行驶的方向，通过地上的颜色判断拍照小车是否行驶在轨道链上，拍照小车行走的过程中连续读电子标签7，读到电力保护压板6柜子上的电子标签7时就开始了保护压板的拍照工作，拍摄到的压板照片经过电脑自动图像识别压板的状态。本技术在不改变现有变电站电力压板保护屏连接线缆和使用复杂性的基础上，通过非接触的方式实时准确获取保护屏上设备及压板的状态；能对每一次每一个压板状态的变化进行多媒体数据的记录，还能实时监测其变化并示警，彻底杜绝压板管理过程中的各种误操作和漏操作，避免压板状态未知带来误动事故，大大提高变电站管理的智能化程度和安全等级。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电力保护压板自动行走拍照小车，其特征在于：拍照小车控制装置包括电机驱动模块（1）、超声波测距仪（2）、射频读卡器（3）、拍照模块（4）和电脑控制模块（5），上述电机驱动模块（1）、超声波测距仪（2）、射频读卡器（3）、拍照模块（4）和电脑控制模块（5）均安装在拍照小车上，电机驱动模块（1）、超声波测距仪（2）、射频读卡器（3）和拍照模块（4）分别与电脑控制模块（5）相连；所述电力保护压板（6）上设置有唯一序列号的电子标签（7）；所述电机驱动模块（1）与拍照小车车轮电机（8）相连。

【技术特征摘要】
1.电力保护压板自动行走拍照小车，其特征在于:拍照小车控制装置包括电机驱动模块(I)、超声波测距仪(2)、射频读卡器(3)、拍照模块(4)和电脑控制模块(5)，上述电机驱动模块(I)、超声波测距仪(2)、射频读卡器(3)、拍照模块(4)和电脑控制模块(5)均安装在拍照小车上，电机驱动模块(I)、超声波测距仪(2)、射频读卡器(3)和拍照模块(4)分别与电脑控制模块(5)相连； 所述电力保护压板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新彦，李晓东，周野，孙亚剑，陈艳丽，
申请(专利权)人：山西省电力公司吕梁供电公司， 国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山西;14