柔性发热器具自动布线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性发热器具自动布线机，所述自动布线机包括具有台面的台架、设在所述台面上的布线装置、设在台架侧边的横向驱动装置、与布线装置和横向驱动装置电连接的控制箱；所述台架的两水平长边上分别设置有一导轨，导轨内设有导向轮，一导向轴穿过两导向轮且横跨在两导轨之间，其端部与横向驱动装置配合，所述布线装置吊挂在导向轴下方；控制箱控制横向驱动装置和布线装置进行纵、横向布线；它能实现柔性发热器具布线自动化，提高效率、降低成本，并避免在布线时出现打绞现象。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在平铺物体上布线的设备，具体涉及一种柔性发热器具自动布线机。
技术介绍
传统的柔性发热器具布线方式是:两人分别用一根钢针把发热线绳的两端各自固定在钢针端头的孔内，按照一定的布线方式将发热线绳穿入无纺布的线道内使其盘绕在线道中进行发热。采用这种方式批量生产柔性发热器具(比如电热毯、汽车电热坐垫)等，其劳动强度较高，效率低下，且在制作过程中容易产生发热线绳打绞现象，影响柔性发热器具的安全性能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性发热器具自动布线机，以实现柔性发热器具布线自动化，提高效率、降低成本，并避免在布线时出现打绞现象。本技术所述的柔性发热器具自动布线机，包括具有台面的台架、设在所述台面上的布线装置、设在台架侧边的横向驱动装置、与布线装置和横向驱动装置电连接的控制箱；所述台架的两水平长边上分别设置有一导轨，导轨内设有导向轮，一导向轴穿过两导向轮且横跨在两导轨之间，其端部与横向驱动装置配合，所述布线装置吊挂在导向轴下方。进一步，在所述导向轴上布置有控制布线装置纵向移动距离的行程开关或光电传感器，在所述导轨上布置有控制导向轴横向移动距离的行程开关或光电传感器，行程开关或光电传感器与控制箱电连接。设置在导向轴上的行程开关或光电传感器用于检测布线装置是否移动到位，设置在导轨上的行程开关或光电传感器用于检测导向轴是否移动到位，如果移动到位后，行程开关或光电传感器会给控制箱一个信号，控制箱根据该信号判断后，使布线装置暂停布线。进一步，所述布线装置包括布线头、布线头牵引机构、粘合器和布线器，所述布线头为下端开设有布线孔的倒梯形腔体，所述布线头牵引机构穿套在导向轴上且安装在布线头上端，布线头通过布线头牵引机构吊挂在导向轴下方，所述粘合器设在布线头下端且与布线头的腔体内安装的电控喷液器连接，所述布线器设在布线头下端且位于粘合器旁边，所述布线头牵引机构、粘合器和布线器与控制箱电连接。在控制箱的控制下，布线头牵引机构牵引布线头移动，布线器布线，粘合器喷粘合材料将发热线绳的一点粘在布线转弯点。进一步，所述横向驱动装置包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条和穿过两导轨的传动轴，所述驱动电机安装在台架前侧下边且与控制箱电连接，所述第一链轮连接在驱动电机的输出轴上，所述传动轴有两根，其分别位于导轨侧壁两端，所述第二链轮有四个，其分别连接在两根转动轴的两端，所述链条有两根，第一根链条与第一链轮以及位于同一侧的两个第二链轮啮合，并与导向轴的一端连接，第二根链条与位于另一侧的两个第二链轮啮合，并与导向轴的另一端连接。驱动电机转动带动第一链轮、第二链轮转动，链条移动，使导向轴通过导向轮在导轨内移动而横向移动，布线头被导向轴带动横向移动，布线器布线。采用上述柔性发热器具自动布线机进行布线的具体步骤如下:(I)将一层无纺布或绒布平整铺在台架的台面上并防止移动，将布线装置移动到布线起点，将布线装置上的布线孔内穿过的发热线绳的一端喷粘合材料粘住固定并压住。(2)在导向轴上布置三个行程开关或光电传感器，其中一个对应于布线终点位置，另外两个对应于发热线绳纵向布线长度的两点；在导轨上等间距的布置多个行程开关或光电传感器，该相邻两个行程开关或光电传感器之间的距离等于发热线绳的一段横向布线长度；将行程开关或光电传感器以及布线装置、横向驱动装置与控制箱连接，在控制箱内设置运行图案、编辑运行方式以及自动控制方式。(3)首先，在布线起点，控制箱控制布线装置喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定；其次，控制箱根据程序设置启动布线装置，使布线装置在导向轴上纵向移动布线，当布线装置遇到行程开关或光电传感器时暂停，并立即喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定；再次，控制箱根据程序设置启动横向驱动装置，横向驱动装置带动导向轴通过导向轮在导轨内移动而横向移动，布线装置被导向轴带动横向移动布线，当导向轴遇到行程开关或光电传感器时暂停，布线装置立即喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定；然后，控制箱使布线装置在导向轴上以相反方向纵向移动布线，当布线装置遇到行程开关或光电传感器时暂停，并立即喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定；然后，控制箱使布线装置被导向轴带动横向移动布线，当导向轴遇到行程开关或光电传感器时暂停，布线装置立即喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定；如此循环往复移动布线，当导向轴到达布置在导轨上的最后一个行程开关或光电传感器位置时，布线装置在导向轴上纵向移动布线，直到遇到布置在导向轴上对应于布线终点位置的那个行程开关或光电传感器时才会暂停，并立即喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定，然后控制器根据程序设置使横向驱动装置带动导向轴通过导向轮在导轨内以相反方向移动而横向移动，布线装置被导向轴带动朝布线起点方向横向移动布线，当导向轴遇到布置在导轨上的第一个行程开关或光电传感器时到达布线终点停止，布线装置喷粘合材料将发热线绳的一点粘住固定，从而完成布线。本技术通过设置控制箱控制横向驱动装置和布线装置，实现了自动布线，提高了加工效率，减少了劳动力，同时也减少了人为因素对柔性发热器具质量的影响，从而降低了成本。附图说明图1为本技术中台架、布线装置和横向驱动装置的布置轴测示意图。图2为图1的A相视图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术配合复合机制作柔性发热器具的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示的柔性发热器具自动布线机，包括由台面、支撑脚柱6和稳固角钢7组成的台架1、设在台面上的布线装置2、设在台架I侧边的横向驱动装置3、与布线装置2和横向驱动装置3电连接的控制箱4 ;台架I的两水平长边上分别设置有一导轨8，导轨8内设有导向轮17，一导向轴13穿过两导向轮17且横跨在两导轨8之间，导向轴13的两端部与横向驱动装置3配合，布线装置2吊挂在导向轴13下方。在导向轴13上布置有三个行程开关(也可以是光电传感器)，其中一个对应于布线终点位置，另外两个对应于发热线绳纵向布线长度的两点，在两条导轨8上等间距的布置有多个行程开关，位于同一导轨上的相邻两个行程开关之间的距离等于发热线绳的一段横向布线长度；所有这些行程开关都与控制箱4内的控制器连接。如图1、图2、图3、图4所示，布线装置2包括布线头9、布线头牵引机构12、粘合器11和布线器10 ;布线头9为下端开设有布线孔的倒梯形腔体，布线头牵引机构12穿套在导向轴13上且安装在布线头9上端，布线头9通过布线头牵引机构12吊挂在导向轴13下方，粘合器11设在布线头9下端且与布线头9的腔体内安装的电控喷液器连接，布线器10设在布线头9下端且位于粘合器11旁边，布线头牵引机构12、粘合器11和布线器10与控制箱4内的控制器和电源连接。横向驱动装置3包括驱动电机14、第一链轮5、第二链轮15、链条16和穿过两导轨8的传动轴，驱动电机14安装在台架I前侧下边且与控制箱4内的控制器和电源连接，第一链轮5连接在驱动电机14的输出轴上,传动轴有两根,其分别位于导轨8侧壁两端,第二链轮15有四个，其分别连接在两根转动轴的两端，链条16有两根，第一根链条16与第一链轮5以及位于同一侧的两个第二链轮15啮合，并与导向轴13的一端连接，第二根链条16与位于另一侧的两个第二链轮15啮合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性发热器具自动布线机，其特征是：包括具有台面的台架（1）、设在所述台面上的布线装置（2）、设在台架侧边的横向驱动装置（3）、与布线装置（2）和横向驱动装置（3）电连接的控制箱（4）；所述台架（1）的两水平长边上分别设置有一导轨（8），导轨内设有导向轮（17），一导向轴（13）穿过两导向轮且横跨在两导轨之间，其端部与横向驱动装置（3）配合，所述布线装置（2）吊挂在导向轴（13）下方。

【技术特征摘要】
1.一种柔性发热器具自动布线机，其特征是:包括具有台面的台架(I)、设在所述台面上的布线装置(2)、设在台架侧边的横向驱动装置(3)、与布线装置(2)和横向驱动装置(3)电连接的控制箱(4);所述台架(I)的两水平长边上分别设置有一导轨(8)，导轨内设有导向轮(17)，一导向轴(13)穿过两导向轮且横跨在两导轨之间，其端部与横向驱动装置(3)配合，所述布线装置(2)吊挂在导向轴(13)下方。2.根据权利要求1所述的柔性发热器具自动布线机，其特征是:在所述导向轴(13)上布置有控制布线装置(2)纵向移动距离的行程开关或光电传感器，在所述导轨(8)上布置有控制导向轴横向移动距离的行程开关或光电传感器，行程开关或光电传感器与控制箱(4)电连接。3.根据权利要求1或2所述的柔性发热器具自动布线机，其特征是:所述布线装置(2)包括布线头(9)、布线头牵引机构(12)、粘合器(11)和布线器(10)，所述布线头(9)为下端开设有布线孔的倒梯形腔体，所述布线头牵引机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧国勇，李正海，
申请(专利权)人：贵州彩阳电暖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52