【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单螺杆驱动式双摆角铣头，包括：第一可控电机、第一联轴器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第二可控电机、第二联轴器、传动螺杆、铣头电主轴，其特征在于，还包括：铣头套上盖板、铣头套、支架、移动螺母、第一对连杆、第二对连杆、第一对连架杆、第二对连架杆、一对铣头套侧盖板，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机设置于支架上，支架固定于铣头套中，传动螺杆通过第二联轴器与第二可控电机的轴固定连接，第一对连杆、第二对连杆、第一对连架杆和第二对连架杆对称布置于铣头电主轴的两侧，第一对连杆的一端分别与移动螺母构成转动副，另一端分别与第一对连架杆构成转动副，第二对连杆的一端分别与第一对连架杆构成转动副，另一端分别与第二对连架杆构成转动副，第一对和第二对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第二对连架杆与铣头电主轴固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，张勇，张青，赵现朝，郭为忠，刘仁强，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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