自动焊波浪机制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机领域的自动焊波浪机，包括空压点焊机，所述空压点焊机前端设有焊台，所述焊台前端拼接有自动备料装置，并由金属机架构成整体架构，所述机架上设有双送料机构、夹紧机构、拨出机构和收料机构，所述双送料机构包括直线材送料和波浪线材送料，新型焊波浪机，增设有自动备料装置，双送料机构能够实现直线材和波浪线材的同时送料，同时完成自动焊接工序后再进行自动推出收料，自动完成一系列的送料和收料，实现自动化控制，提高焊接工作效率，减少人力资源的投入。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机领域，具体涉及自动焊波浪机。
技术介绍
现有技术中，焊接主要是通过人工焊接来完成，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将物件焊接在一起，在该操作过程中由于电、光、热辐射及火花、粉尘以及有害气体，对人体造成直接的伤害，而且人工焊接效率非常低，焊接质量也难以保证。现有出现一种焊接机，可以将两件工件进行直接焊接，焊接工序中实现机械半自动化，不需要人工手持焊接工具进行焊接，但需要人工对工件进行送料，需要分别对两件不同的工件进行单独送料，如需要焊接直线材料与波浪线材料的工件结合，需要分别送直线材料和波浪线材料，完成焊接工序后再进行人工收料，因此每一台焊接机至少要配置一个以上的工人，而且整个工作过程中为了保证工作效率，要不停地进行送料和收料，劳动力要求极高，也不能够保证稳定的工作效率，因此，必须要改进设计一种能实现全自动焊接的焊接机。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种能提高工作效率，实现自动送料和自动收料的焊波浪机。本技术的目的是通过以下方式实现的:自动焊波浪机，包括空压点焊机，所述空压点焊机前端设有焊台，所述焊台前端拼接有自动备料装置，该自动备料装置顶端设有电箱，并由金属机架构成整体架构，所述机架上设有双送料机构、夹紧机构、拨出机构和收料机构，所述双送料机构包括直线材送料和波浪线材送料，并对应设有放置直线材的A料槽和放置波浪线材的B料槽，所述B料槽下方设有用于同步传送直线料和波浪线料的马达一，并连接有传动链条，所述A料槽下方设有用于放入直线料的马达二，所述收料机构由设置在焊台前端的推出式气缸A和设置在机架底端的收料小车构成。作为优选地，所述A料槽上设有斜坡备料斗，在斜坡备料斗上极限位置设有检测开关W，所述检测开关W用于检测斜坡备料斗内放置直线材的上限位置，当直线材到达限定位置时，刚停止送料，在斜坡备料斗上方设有检测开关X，所述检测开关X用于检测斜坡备料斗上是否有放置直线材。作为优选地，所述B料槽上设有螺纹杆，并在螺纹杆前端设有检测开关Y，所述检测开关Y用于检测螺纹杆上是否有放置波浪线材， 所述B料槽两侧设有可调节的波浪线材长度调节档板，根据待加工波浪线材的的长度进行相应的调节。作为优选地，所述螺纹杆下方设有螺纹杆间距调节组件，并与传动链条相连接，传动链条侧边设有调节手柄，可通过摇动调节手柄来调整螺纹杆间所需的不同的距离，所述传动链条外侧设有传动链条盖。作为优选地，所述收料小车为抽屉式结构，并在收料小车前端设有把手。作为优选地，所述夹紧机构包括设置在A料槽下方的薄型夹持气缸B和设置在B料槽下方的双联气缸C，并连接有对波浪线材进行初步定位的双联气缸D，所述薄型夹持气缸B用于夹紧直线材，双联气缸C用于夹紧波浪线材。作为优选地，所述拨出机构由设在机架侧边的拨线气缸E和与其连接的转动拨线组件构成，所述拨线气缸E用于将直线材从斜坡备料斗中拨出，并设有拨线盘，在拨线盘上方设有检测开关Z，所述检测开关Z用于检测直线材是否能正常地从斜坡备料斗中拨出。作为优选地，所述机架下端侧面固定联接有与空压点焊机拼接的联机支撑杆，所述联机支撑杆共设有两根。作为优选地，机架底端设有支撑脚，并在支撑脚下端设有可调节的高度调整脚垫。本技术所产生的有益效果是:本新型焊波浪机，增设有自动备料装置，双送料机构能够实现直线材和波浪线材的同时送料，同时完成自动焊接工序后再进行自动推出收料，自动完成一系列的送料和收料，实现自动化控制，提高焊接工作效率，减少人力资源的投入，同时增设有检测开关，提高安全性，实现智能控制。附图说明图1为本技术自动焊波浪机的结构示意图；图2为本技术自动焊波浪机自动备料装置的结构示意图；图中，I空压点焊机，2电箱，3A料槽，4B料槽，5机架，6马达一，7马达二，8气缸A，9薄型夹持气缸B，10双联气缸C，11双联气缸D，12拨线气缸E，13调节手柄，14收料小车，15联机支撑杆，16高度调整脚垫，17把手，18传动链条盖。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本实施例，参照图1和图2，自动焊波浪机，包括空压点焊机1，所述空压点焊机I前端设有焊台，所述焊台前端拼接有自动备料装置，该自动备料装置顶端设有电箱2，该电箱2为自动备料装置提供电能，并由金属机架5构成整体架构，所述机架5上设有双送料机构、夹紧机构、拨出机构和收料机构，所述双送料机构包括直线材送料和波浪线材送料，分别能进行直线材自动送料和波浪线材自动送料，并对应设有放置直线材的A料槽3和放置波浪线材的B料槽4，所述B料槽4下方设有用于同步传送直线料和波浪线料的马达一 6，并连接有传动链条，所述传动链条外侧设有传动链条盖18，所述A料槽3下方设有用于放入直线料的马达二 7，所述收料机构由设置在焊台前端的推出式气缸AS和设置在机架底端的收料小车14构成。另外，所述A料槽3上设有斜坡备料斗，在斜坡备料斗上极限位置设有检测开关W，所述检测开关W用于检测斜坡备料斗内放置直线材的上限位置，当直线材到达限定位置时，则停止送料，在斜坡备料斗上方设有检测开关X，所述检测开关X用于检测斜坡备料斗上是否有放置直线材，当斜坡备料斗上没有放置直线材时，检测开关X则工作提醒，不能进行下一个工序。所述B料槽4上设有螺纹杆，并在螺纹杆前端设有检测开关Y，所述检测开关Y用于检测螺纹杆上是否有放置波浪线材，当螺纹杆上没有放置波浪线材时，检测开关Y开始工作提醒，通知操作人员放置波浪线材，所述B料槽4两侧设有可调节的波浪线材长度调节档板，根据待加工波浪线材的的长度进行相应的调节。所述螺纹杆下方设有螺纹杆间距调节组件，并与传动链条相连接，传动链条侧边设有调节手柄13，可通过摇动调节手柄13来调整螺纹杆间所需的不同的距离。所述收料小车13为抽屉式结构，并在收料小车前端设有把手17，当收料完成后，可直接拉开收料小车13取出完成后的工件。所述夹紧机构包括设置在A料槽3下方的薄型夹持气缸B9和设置在B料槽4下方的双联气缸ClO，并连接有对波浪线材进行初步定位的双联气缸D11，所述薄型夹持气缸B9用于夹紧直线材，双联气缸ClO用于夹紧波浪线材。所述拨出机构由设在机架5侧边的拨线气缸E12和与其连接的转动拨线组件构成，所述拨线气缸E12用于将直线材从斜坡备料斗中拨出，并设有拨线盘，在拨线盘上方设有检测开关Z，所述检测开关Z用于检测直线材是否能正常地从斜坡备料斗中拨出。所述机架下端侧面固定联接有与空压点焊机拼接的联机支撑杆15，所述联机支撑杆15共设有两根。机架底端设有支撑脚，并在支撑脚下端设有可调节的高度调整脚垫16。以上内容是结合具体的优选实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动焊波浪机，包括空压点焊机，所述空压点焊机前端设有焊台，其特征在于：所述焊台前端拼接有自动备料装置，该自动备料装置顶端设有电箱，并由金属机架构成整体架构，所述机架上设有双送料机构、夹紧机构、拨出机构和收料机构，所述双送料机构包括直线材送料和波浪线材送料，并对应设有放置直线材的A料槽和放置波浪线材的B料槽，所述B料槽下方设有用于同步传送直线料和波浪线料的马达一，并连接有传动链条，所述A料槽下方设有用于放入直线料的马达二，所述收料机构由设置在焊台前端的推出式气缸A和设置在机架底端的收料小车构成。

【技术特征摘要】
1.自动焊波浪机，包括空压点焊机，所述空压点焊机前端设有焊台，其特征在于:所述焊台前端拼接有自动备料装置，该自动备料装置顶端设有电箱，并由金属机架构成整体架构，所述机架上设有双送料机构、夹紧机构、拨出机构和收料机构，所述双送料机构包括直线材送料和波浪线材送料，并对应设有放置直线材的A料槽和放置波浪线材的B料槽，所述B料槽下方设有用于同步传送直线料和波浪线料的马达一，并连接有传动链条，所述A料槽下方设有用于放入直线料的马达二，所述收料机构由设置在焊台前端的推出式气缸A和设置在机架底端的收料小车构成。2.根据权利要求1所述的自动焊波浪机，其特征在于:所述A料槽上设有斜坡备料斗，在斜坡备料斗上极限位置设有检测开关W，在斜坡备料斗上方设有检测开关X。3.根据权利要求1所述的自动焊波浪机，其特征在于:所述B料槽上设有螺纹杆，并在螺纹杆前端设有检测开关Y，所述B料槽两侧设有可调节的波浪线材长度调节档板。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁军，于剑锋，刘联涛，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44