管件平口机自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术管件平口机自动控制系统，属于平口机技术领域；解决的技术问题是提供一种可以实现管件平口机自动控制的装置；采用的技术方案为：动力头总成安装在机架上，动力头总成的一侧设置有自动送料装置，动力头总成的另一侧设置有自动收料装置，所述自动送料装置的送料末端设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区，动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置均与主控制器电连接，主控制器控制上述设备工作；本实用新型专利技术适用于各种管件加工企业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术管件平口机自动控制系统，属于平口机
，具体涉及一种自动控制管件平口机的装置。
技术介绍
现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点:1、在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故；2、由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制；3、加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种可以实现管件平口机自动控制的装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:管件平口机自动控制系统，管件平口机包括有动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置；所述动力头总成安装在机架上，动力头总成的一侧设置有自动送料装置，动力头总成的另一侧设置有自动收料装置，所述自动送料装置的送料末端设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区；上述动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置均与主控制器电连接，所述主控制器控制上述设备工作。所述动力头总成包括结构相同的第一动力头装置、第二动力头装置和第三动力头装置，上述第一动力头装置设置有推动第一刀具进退刀的驱动气缸和带动第一刀具旋转的第一动力电机；所述自动送料装置由步进电机带动，自动送料装置的送料末端设置有工件到位传感器；所述自动抓料装置设置有控制抓手动作的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述自动夹紧装置设置有推动上夹紧机构动作的第五气缸和推动下夹紧机构动作的第六气缸；所述自动卸料装置设置有控制第二托杆动作的第七气缸、第八气缸和第九气缸；所述自动收料装置通过收料电机带动；上述气缸和电机均与主控制器电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器相连；上述工件到位传感器与主控制器电连接。所述主控制器安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器电连接。所述动力头总成的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架上；所述第一动力头装置的结构为:动力头支架安装在机架上，动力头支架内部通过轴承安装有主轴，主轴的一端与第一动力电机的输出轴相连，主轴的另一端通过花键与主轴套筒的一端连接，主轴套筒的另一端固定有第一刀具；驱动气缸固定在所述动力头支架上，驱动气缸的活塞杆上连接有刀具推动板，刀具推动板与上述的主轴套筒连接控制主轴套筒移动；上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置和第二动力头装置的刀具在一条直线上，第三动力头装置位于第一动力头装置和第二动力头装置中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。所述自动送料装置的结构为:自动进给机构上沿进给方向等距设置有多个摆料座；所述摆料座包括底板、支撑板、定位板和调节块，所述支撑板竖直设置在所述底板的一端，所述底板的另一端设置有调节块，所述支撑板上端中部开有V形豁口，所述定位板设置在背向调节块的支撑板端面上，定位板上设置有可调节定位板上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板固定在支撑板的端面上，定位板的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，定位板的上端高于支撑板的V形豁口底端，所述调节块的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆，所述调节块的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块固定在底板上；所述自动进给机构的结构为:第五链轮和第六链轮分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮和第六链轮之间用第三链条连接，设置在所述机架上的步进电机驱动第五链轮转动，所述工件到位传感器安装在自动送料装置的送料末端。所述自动抓料装置的结构为:支架安装在所述机架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架；所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑轨的方向设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第二托架上；所述第二托架的上部设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第一托板的下部固定设置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三滑轨设置在第一托板的另一端，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，所述第三滑轨上滑动安装有第三托架，所述第三托架的上方在平行与所述第三滑轨的方向设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在第一托板上，所述第三气缸的活塞杆固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端竖直设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第四气缸的活塞杆通过连杆连接有第一托杆，所述第一托杆与所述抓手相配合。所述自动夹紧装置的结构为:上夹紧机构位于下夹紧机构的上方；所述上夹紧机构包括第五气缸，第五气缸的缸体铰接在所述机架上，第五气缸的活塞杆与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端固定在第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端固定设置在垂直滑动架的上部，垂直滑动架的下部固定设置有上夹具，垂直滑动架滑动套装在导柱上，导柱竖直固定在所述机架上；所述第二连杆分别与第一连杆和第三连杆垂直设置，所述第二连杆水平设置在所述机架的上部；所述下夹紧机构包括第六气缸，第六气缸的缸体固定在所述机架的下部，第六气缸的活塞杆铰接在水平滑动架上，滑轨固定设置在所述机架上，水平滑动架滑动安装在滑轨上，水平滑动架的上部固定设置有下夹具，下夹具与所述上夹具相配合。所述自动卸料装置的结构为:所述垂直滑动架的上部水平固定设置有第二托板，垂直滑动架的下部固定设置有第三托板，所述第二托板上竖直设置有第七气缸，第七气缸的缸体固定设置在第二托板上，第七气缸的活塞杆位于第二托板的下方，所述第七气缸的活塞杆底端固定设置有第八气缸，所述第八气缸竖直设置，所述第八气缸的缸体与所述第七气缸的活塞杆连接，所述第八气缸的活塞杆底端与推杆的上端铰接，所述推杆的下端水平固定设置有第二托杆，第二托杆与所述上夹具相配合，第九气缸的缸体水平设置在所述第三托板上，所述第九气缸的活塞杆与所述推杆的上部连接。所述自动收料装置的结构为:集料槽设置在所述机架的下部，集料槽的进料口设置在所述动力头总成的工作区下方，集料槽的出料口设置在收料支架的上料处；所述收料支架斜向上设置在机架的侧面，收料支架的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间用第一链条连接，在第一链条上沿第一链条传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板，所述第二链轮的转动轴上还设置有第三链轮，所述收料支架上设置有第四链轮，第四链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，所述第四链轮通过设置在收料支架上的收料电机驱动，所述第二链轮的下方设置有小推车。本技术与现有技术相比具有以下有本文档来自技高网...

【技术保护点】
管件平口机自动控制系统，其特征在于：管件平口机包括有动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）；所述动力头总成（1）安装在机架（11）上，动力头总成（1）的一侧设置有自动送料装置（2），动力头总成（1）的另一侧设置有自动收料装置（6），所述自动送料装置（2）的送料末端设置有自动抓料装置（3），设置在机架（11）顶部的自动夹紧装置（4）将工件固定在动力头总成（1）的工作区；上述动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）均与主控制器（7）电连接，所述主控制器（7）控制上述设备工作。

【技术特征摘要】
1.管件平口机自动控制系统，其特征在于:管件平口机包括有动力头总成(I)、自动送料装置(2)、自动抓料装置(3)、自动夹紧装置(4)、自动卸料装置(5)和自动收料装置(6)；所述动力头总成(I)安装在机架(11)上，动力头总成(I)的一侧设置有自动送料装置(2)，动力头总成(I)的另一侧设置有自动收料装置(6)，所述自动送料装置(2)的送料末端设置有自动抓料装置(3)，设置在机架(11)顶部的自动夹紧装置(4)将工件固定在动力头总成(1)的工作区； 上述动力头总成(I)、自动送料装置(2)、自动抓料装置(3)、自动夹紧装置(4)、自动卸料装置(5 )和自动收料装置(6 )均与主控制器(7 )电连接，所述主控制器(7 )控制上述设备工作。2.根据权利要求1 所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于:所述动力头总成(I)包括结构相同的第一动力头装置(12)、第二动力头装置(13)和第三动力头装置(14)，上述第一动力头装置(12)设置有推动第一刀具(18)进退刀的驱动气缸(19)和带动第一刀具(18)旋转的第一动力电机(112);所述自动送料装置(2)由步进电机(212)带动，自动送料装置(2)的送料末端设置有工件到位传感器(213);所述自动抓料装置(3)设置有控制抓手(313)动作的第一气缸(36)、第二气缸(39)、第三气缸(314)和第四气缸(315);所述自动夹紧装置(4)设置有推动上夹紧机构(41)动作的第五气缸(43)和推动下夹紧机构(42)动作的第六气缸(412);所述自动卸料装置(5)设置有控制第二托杆(58)动作的第七气缸(55)、第八气缸(56 )和第九气缸(59 );所述自动收料装置(6 )通过收料电机(612 )带动； 上述气缸和电机均与主控制器(7)电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器(7)相连；上述工件到位传感器(213)与主控制器(7)电连接。3.根据权利要求1或2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于:所述主控制器(7 )安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器(7)电连接。4.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于:所述动力头总成(I)的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架(11)上；所述第一动力头装置(12)的结构为:动力头支架(15 )安装在机架(11)上，动力头支架(15 )内部通过轴承安装有主轴(16 )，主轴(16)的一端与第一动力电机(112)的输出轴相连，主轴(16)的另一端通过花键与主轴套筒(17)的一端连接，主轴套筒(17)的另一端固定有第一刀具(18);驱动气缸(19)固定在所述动力头支架(15)上，驱动气缸(19)的活塞杆上连接有刀具推动板(110)，刀具推动板(110)与上述的主轴套筒(17)连接控制主轴套筒(17)移动； 上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置(12)和第二动力头装置(13)的刀具在一条直线上，第三动力头装置(14)位于第一动力头装置(12)和第二动力头装置(13)中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。5.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于:所述自动送料装置(2)的结构为:自动进给机构(21)上沿进给方向等距设置有多个摆料座(22)； 所述摆料座(22)包括底板(23)、支撑板(24)、定位板(25)和调节块(28)，所述支撑板(24)竖直设置在所述底板(23)的一端，所述底板(23)的另一端设置有调节块(28)，所述支撑板(24)上端中部开有V形豁口，所述定位板(25)设置在背向调节块(28)的支撑板(24)端面上，定位板(25)上设置有可调节定位板(25)上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板(25)固定在支撑板(24)的端面上，定位板(25)的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁(26)，定位板(25)的上端高于支撑板(24)的V形豁口底端，所述调节块(28)的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆(27)，所述调节块(28)的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块(28)固定在底板(23)上； 所述自动进给机构(21)的结构为:第五链轮(29)和第六链轮(210)分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮(29)和第六链轮(210)之间用第三链条(211)连接，设置在所述机架(11)上的步进电机(212)驱动第五链轮(29)转动，所述工件到位传感器(213)安装在自动送料装置(2)的送料末端。6.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于:所述自动抓料装置(3)的结构为:支架(31)安装在所述机架(11)上部，所述支架(31)上固定有第一托架(33)，所述第一托架(33)上设置有第一滑轨(34)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭昇，周永军，
申请(专利权)人：太谷县鑫卡耐夫水暖器材有限公司， 刘旭昇，
类型：新型
国别省市：山西;14