【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹爪装置
,具体为一种防撞机械夹爪结构。
技术介绍
传统机械夹爪如图1所示,其夹爪与机械臂刚性连接,在流水操作时,其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的,当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时,零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度,机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上,由于机械臂运作过程中的惯性力很大,将损坏零件,同时损坏夹爪。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种防撞机械夹爪结构,其能在机械夹爪撞至零件时,夹爪受力缓冲,避免零件损坏。其技术方案是这样的,其包括机械臂和夹爪,其特征在于:其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板,所述机械臂端部开有导向槽,所述导向槽端部固定有连接板,所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板,所述夹爪固定于所述联接轴底部,所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔,所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁,所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。其进一步特征在于:所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。采用本技术结构后,其有益效果在于:当机械夹爪所夹取的零件上叠放有其他零件时,夹爪触碰零件,零件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力,同时,腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度,确保了足够的缓冲余量,避免了机械臂惯性力的作用,防止零件受损。附图说明图1为传统机械夹爪结构示意图;图2为本技术结构示意图;图3为本技术立柱放大后的结构示意图。具体实施方式如图2所示,一种防撞机械 ...
【技术保护点】
一种防撞机械夹爪结构,其包括机械臂和夹爪,其特征在于:其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板,所述机械臂端部开有导向槽,所述导向槽端部固定有连接板,所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板,所述夹爪固定于所述联接轴底部,所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔,所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁,所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。
【技术特征摘要】
1.一种防撞机械夹爪结构,其包括机械臂和夹爪,其特征在于:其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板,所述机械臂端部开有导向槽,所述导向槽端部固定有连接板,所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板,所述夹爪固定于所述联接轴底部,所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔,...
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