一种视频与雷达检测的冗余热备卡口系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视频与雷达检测的冗余热备卡口系统，包括：摄像机、雷达、辅助光源、前端控制单元和机房设备，摄像机分别与雷达、辅助光源和前端控制单元相连，前端控制单元通过以太网与机房设备相连。当系统正常工作时，摄像机进行车辆视频检测、录像及图片抓拍，雷达检测车辆的行驶速度，若车辆超速则由雷达启动摄像机进行超速抓拍取证。摄像机与雷达均可实现对车辆检测与测速，当其中一种失效时可自动切换到另一种方式，实现视频与雷达检测的冗余热备份。本实用新型专利技术解决了线圈检测方式施工及维护困难、视频检测方式测速不准及抓拍准确率不高的技术缺陷，并提供了对路面的实时录像功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种卡ロ系统，尤其是涉及一种应用于车辆视频与雷达检测的非接触式冗余热备卡ロ系统。
技术介绍
在现有技术中，卡ロ系统对经过监控区域之内路面的每ー辆机动车，进行连续全天候实时24小时不间断、无遗漏的记录，对拍摄的图像进行自动识别，并自动记录车辆的车牌颜色、车牌号码、行驶方向、车速、经过时间等各种參数，自动采集保存车辆图像；能进行车辆动态布控，对被盗抢、违法未处理、肇事逃逸、报废等“黑名単”车辆进行监测和报警。目前的公路车辆视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统主要存在的问题有如下几点:(I)现有视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统的检测方式一般采用线圈检测，其优点是测速准确，但存在施工困难、容易损坏(重载车辆损坏路面、鼠咬或路面热胀冷缩等原因导致线圈损坏)、维护困难等缺点；鉴于上述缺点，也有采用视频检测的公路车辆视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，但存在没有相关行业标准、测速不准等缺点，若单纯采用雷达车辆检测与测速，存在车辆捕获率不高的缺点。(2)—般的公路车辆视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统只记录静态照片，不能对监测道路进行24小时实时监测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，该系统解决了线圈检测方式施工及维护困难、视频检测方式测速不准及抓拍准确率不高的技术缺陷，并提供了对路面的实时录像功能。为了实现上述技术目的，本技术具体提供了一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统的技术实现方案，一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，包括:摄像机、雷达、辅助光源、前端控制单元和机房设备，摄像机分别与雷达、辅助光源和前端控制单元相连，前端控制单元通过以太网与机房设备相连。系统通过摄像机或雷达进行车辆的检测与测速，实现视频与雷达检测的冗余热备份。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，当系统正常工作时，摄像机进行车辆视频检测、录像及图片抓拍，雷达检测车辆的行驶速度。若车辆超速则由雷达启动摄像机进行超速抓拍取证。当系统发生故障时，摄像机或雷达实现对车辆检测与测速。当摄像机视频车辆检测或雷达车辆测速中任ー种方式失效时，车辆检测与测速自动切換到另ー种方式，实现视频与雷达检测的冗余热备份。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，辅助光源自动检测外部光线环境，提供拍照辅助光源，接收摄像机的闪光控制信号。前端控制单元实现视频检测录像及抓拍图片的存储和处理，并提供GPS设备授时信息。机房设备对前端控制单元传输的抓拍图片进行合成、存储、处理和分析。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，摄像机对路面进行不间断视频录像，当摄像机捕捉到车辆后，摄像机启动拍照过程。摄像机采用200万及以上高清CXD摄像机。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，雷达采用窄带雷达，雷达检测车辆速度、行驶方向，并提供车辆跟踪定位信息，通过通信接ロ将捕捉到的车辆信息输出至摄像机，由摄像机将车辆速度、行驶方向和车辆跟踪定位信息叠加到抓拍图片上，当雷达检测到车辆超速时，触发摄像机抓拍图片。雷达安装在摄像机的护罩内。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，辅助光源采用智能频闪光源模块，辅助光源由ー盏灯实现补光和闪光或者由一盏灯补光，另ー盖灯闪光，辅助光源米用防眩光闪光灯。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，前端控制单元包括处理器、存储设备、GPS、网络设备和电源。存储设备、GPS和网络设备均与处理器相连，电源为处理器、存储设备、GPS和网络设备提供电源。前端控制单元实现抓拍图片及视频录像的存储、网络传输、GPS授时。作为本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统技术方案的进ー步改进，摄像机采用两台子摄像机，一台子摄像机完成视频检测，另一台子摄像机完成图片抓拍。通过实施上述本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统的技术方案，具有以下技术效果:(I)克服了线圈检测方式施工、维护困难等缺点；(2)克服了视频检测方式没有相关行业标准、测速不准等缺点；(3)克服了雷达检测方式容易受干扰的缺点；(4)综合利用了视频车辆检测与雷达测速的优点，并利用视频行为跟踪技术提高了车辆检测的准确率，利用雷达测速技术，提高了速度测量的精度；(5)视频检测与雷达检测互为备份，当一种检测方式失效时，可自动切换到另外一种模式，提高了系统可靠性；(6)具备24小时动态录像及视频回放功能，可对所监测路面全程监视，防止设备人为损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统ー种具体实施方式的拓扑结构图。图2是本技术视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统前端控制单元ー种具体实施方式的结构框图。图3是应用于本技术视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统ー种具体实施方式的程序流程图。图中:1-摄像机，2-雷达，3-辅助光源，4-前端控制单元，5-机房设备，41-处理器，42-存储设备，43-GPS，44-网络设备，45-电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1至附图3所示，给出了本技术一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统的具体实施例，以下结合附图和具体实施例对本技术作进ー步说明。如附图1所示一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统的具体实施方式，包括:摄像机1、雷达2、辅助光源3、前端控制单元4和机房设备5。摄像机I分别与雷达2、辅助光源3和前端控制单元4相连。前端控制单元4通过以太网与机房设备5相连。系统采用视频检测与雷达测速相组合的方式。在正常情况下，摄像机I实现车辆视频检测、录像及图片抓拍功能，雷达2检测车辆行驶速度，若车辆超速则自动启动超速抓拍取证。摄像机I与雷达2均可实现对车辆检测与测速，当其中ー种方式失效时可自动切換到另ー种方式，实现视频与雷达检测的冗余热备份功能，提高可靠性。在系统正常模式下，摄像机I进行车辆视频检测、录像及图片抓拍，雷达2检测车辆的行驶速度，若车辆超速则由雷达2启动摄像机I进行超速抓拍取证。在系统故障模式下，摄像机I或雷达2实现对车辆检测与测速，当摄像机视频车辆检测触发或雷达车辆测速中任ー种方式失效时，车辆检测与测速自动切换到另ー种方式，实现视频与雷达检测的冗余热备份。在正常工作情况下，由摄像机I进行车辆视频检测，雷达2进行车辆的超速检测，当摄像机I识别运动目标为车辆，雷达2检测车辆超速吋，由雷达2触发摄像机I启动拍照过程。当摄像机I触发方式失效时，由雷达2实现车辆检测和超速检测，雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频与雷达检测的冗余热备卡口系统，其特征在于，包括：摄像机（1）、雷达（2）、辅助光源（3）、前端控制单元（4）和机房设备（5），所述摄像机（1）分别与雷达（2）、辅助光源（3）和前端控制单元（4）相连，所述前端控制单元（4）通过以太网与机房设备（5）相连；卡口系统通过摄像机（1）或雷达（2）进行车辆的检测与测速，实现视频与雷达检测的冗余热备份。

【技术特征摘要】
1.一种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，其特征在于，包括:摄像机(I)、雷达(2)、辅助光源(3)、前端控制单元(4)和机房设备(5)，所述摄像机(I)分别与雷达(2)、辅助光源(3)和前端控制单元(4)相连，所述前端控制单元(4)通过以太网与机房设备(5)相连；卡ロ系统通过摄像机(I)或雷达(2)进行车辆的检测与测速，实现视频与雷达检测的冗余热备份。2.根据权利要求1所述的ー种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，其特征在于:所述辅助光源(3)自动检测外部光线环境，提供拍照辅助光源，接收摄像机(I)的闪光控制信号；所述前端控制单元(4)实现视频检测录像及抓拍图片的存储和处理，并提供GPS设备授时信息；所述机房设备(5)对前端控制单元(4)传输的抓拍图片进行合成、存储、处理和分析。3.根据权利要求1或2所述的ー种视频与雷达检测的冗余热备卡ロ系统，其特征在于:所述雷达(2)采用窄带雷达，雷达(2)检测车辆速度、行驶方向，并提供车辆跟踪定位信息，通过通信接ロ将捕捉到的车辆信息输出至摄像机(I )，由摄像机(I)将车辆速度、行驶方向和车辆跟踪定位信息叠加到抓拍图片上，当雷达(2)检测到车辆超速时，触发摄像机(I)抓拍图片。4.根据权利要求3所述的ー种视频与雷达检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正平，周学农，贺健钧，袁经建，赵海深，刘江鸿，贺超，罗光耀，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43