本发明专利技术公开了一种滚动贴标机及其自动伸缩贴标头装置，滚动贴标机包括上料盘、走纸机构、自动伸缩贴标头装置、检测装置及控制模块，走纸机构、自动伸缩贴标头装置及检测装置均电性连接至控制装置。自动伸缩贴标头装置包括基座、伸缩件及驱动机构，伸缩件滑动连接于基座，并在驱动机构的驱动下伸缩运动；基座上设有相互平行的进纸定位柱和出纸定位柱，贴标纸在两个定位柱间的间隙，围绕伸缩板形成开口环形，通过自动调节伸缩件到待贴标签表面的距离，从而实现了避让障碍功能和自动兼容产品生产换线的功能。通过伸缩件的移动亦可以实现精准贴标。同时，本发明专利技术还提供了一种采用上述自动伸缩贴标头装置实现精准贴标的滚动贴标方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚动贴标领域，尤其涉及一种。
技术介绍
当前，以及未来，产品的工业设计都将趋向个性化，特别是民用产品，也就是说，产品的贴标表面不再是那么的单一的了，即不再是那么的平整和最凸出位置了。现有技术的滚动贴标机中，由于贴标头的位置是固定不变的，很难适应这种现实和趋势的需要。当待贴标物体的待贴标表面低于待贴标物体的外表面,或者待贴标签表面是拱形弧面的，甚至有加强筋的，将会挤压贴标头，对贴标头甚至整台贴标机而造成损伤，也将损伤待贴标物体。产品举例:1)贴标表面为拱形弧面，或者待贴标表面有加强筋、边框突出等状况时，如冰箱、空调主机、电饭煲等物体表面贴标位置；2)贴标签的表面低于物体表面，如分体式空调室外主机的散热罩普遍高出贴标签位置，卫浴等产品也是类似现象；3)为适应市场需求，电子产品型号丰富，生产时将频繁换拉，各型号产品本身尺寸不一，有大小高矮，或厚薄，需要能通过程序控制而自动适应大多数产品的这种换拉调整。这也同样存在前述的两个待贴标签表面的现象，如果可以一并解决，将减少人工作业的复杂、繁琐和差异。另外，由于待贴标物体在生产线上移动，贴标头保持不动，依靠走纸机构使贴标纸移动，标签与底纸分离，将标签贴在待贴标物体上。该方法由于待贴标物体随生产线移动，其位置不确定，所贴标签的位置的精确度较差，难以实现精准贴标。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提 供自动伸缩贴标头装置，其可实现伸缩且伸缩距离可以受控制，实现避让障碍和自动兼容产品生产换线，同时可实现精准贴标。本专利技术的另一目的在于提供一种滚动贴标机，其可实现伸缩且伸缩距离可以受控制，实现避让障碍和自动兼容产品生产换线。本专利技术的再一目的在于提供一种可实现精准贴标的滚动贴标方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动伸缩贴标头装置，用于将贴标纸引导至待贴标物体，其特征在于，其包括基座、伸缩件、及带动伸缩件伸缩的驱动机构，所述伸缩件滑动连接于基座，并在所述驱动机构的驱动下伸缩运动；所述基座上设有相互平行且周面与贴标纸贴合配合的进纸定位柱和出纸定位柱，所述进纸定位柱和出纸定位柱的轴向均平行且垂直于伸缩件的伸缩方向，所述进纸定位柱和出纸定位柱位于所述伸缩件的同一侧，且二者之间的距离小于所述伸缩件在伸缩方向的长度；所述贴标纸的走纸方向依次为:所述进纸定位柱靠近所述出纸定位柱的一侧、所述伸缩件靠近所述进纸定位柱的一端、所述伸缩件靠近所述出纸定位柱的一端、所述出纸定位柱靠近所述进纸定位柱的一侧，且所述贴标纸围绕所述伸缩件形成开口环形。所依据的原理是:伸缩板的长度是不变，无论伸缩板在伸出还是缩回的状态，上述标签底纸在进纸定位柱和出纸定位柱之间的所经过的环形回路的周长是不变的，那么，无论伸缩件在伸出还是缩回的状态，都不影响走纸机构的控制，即:不影响贴标签动作的精确控制。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述伸缩件包括伸缩板和所述旋转板，所述伸缩板滑动连接于所述基座；所述旋转板具有相对的前端及后端，其前端相对后端靠近待贴标物体，所述旋转板铰接于所述伸缩板且靠近所述旋转板的后端；所述旋转板与所述伸缩板之间设有缓冲弹性件，用于限制所述旋转板向所述待贴标物体的相对运动方向转动。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述伸缩板与所述基座之间设有直线导轨副。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述旋转板的前端在贴标纸宽度方向上的两侧设有滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述旋转板的转轴，所述滚轮的周面凸出于所述旋转板的前端端面。使所述旋转板的前端与待贴标表面不会意外接触而挤压和摩擦，从而保障贴标机和待贴标物体的安全。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述伸缩件上设有拐角导向轴，所述拐角导向轴位于所述旋转板与所述伸缩板之间的连接处，且处于所述伸缩板靠近所述进纸导向柱的一侧；所述拐角导向轴的轴向平行于所述进纸定位柱轴向，所述贴标纸从所述拐角导向轴与所述伸缩件之间穿过。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、及同步带；所述电机固定于基座，所述主动轮连接于所述电机的转轴，所述主动轮与所述从动轮沿所述伸缩件的伸缩方向排布设置于所述基座，且二者之间通过所述同步带连接；所述主动轮与所述从动轮之间的间距大于所述伸缩件的最大行程；所述伸缩件上固设有联动件，所述联动件固定连接于所述同步带。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述基座上设有用于检测所述伸缩件位置的检测机构，所述检测机构包括两个传感器，分别用于感应所述伸缩件的伸出和缩回的极值位置，两个所述传感器之间的距离为所述伸缩件的最大行程。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述自动伸缩贴标头装置还包括安装在所述基座上的压纸机构，所述压纸机构与所述进纸定位柱于所述伸缩件的同一侧，且位于所述进纸定位柱远离所述出纸定位柱的一侧；所述基座上设有压纸固定件，所述压纸机构包括压块、及带动所述压块压向所述压纸固定件的压纸驱动件；所述压纸驱动固定于所述基板，所述压块连接于所述压纸驱动件，所述贴标纸从所述压块与所述压纸固定件中间穿过；当所述伸缩件伸缩移动时，所述贴标纸压紧在所述压块与所述压纸固定件之间。所述压纸机构的用途是:在所述伸缩板在伸出以及缩回的过程中，压住标签，使得所述进纸定位柱和出纸定位柱之间环绕伸缩板的标签长度不产生绝对变化。在本专利技术所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中，所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置还包括用于滚压贴在待贴标物体上的标签的抚平机构；所述抚平机构设置在所述伸缩件靠近待贴标物体的一端；所述抚平机构包括滚杆、联动组件、及抚平弹性件；所述滚杆绕自身轴向转动连接于所述联动组件，所述联动组件转动连接于所述伸缩件，所述联动组件及所述滚杆的转轴均平行于进纸定位柱的转轴，且所述联动组件与所述滚杆的转轴间存在间距；所述抚平弹性件连接于所述联动组件，用于使所述滚杆滚压于所述待贴标物体上的标签，使得贴标更平整于贴标表面。同时，本专利技术还提供了一种滚动贴标机，包括存储贴标纸的上料盘及带动贴标纸移动的走纸机构，所述滚动贴标机还包括前述的自动伸缩贴标头装置、检测装置及控制模块，所述走纸机构、所述自动伸缩贴标头装置及所述检测装置均电性连接至所述控制装置，所述检测装置用于检测待贴标物体的表面状态，并将检测数据发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述控制自动伸缩贴标头装置和所述走纸机构的动作。进一步，本专利技术还提供了一种滚动贴标方法，采用前述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，所述自动伸缩贴标头装置的伸缩件的伸缩方向平行于所述待贴标物体的待贴标表面，所述待贴标物体的待贴标表面朝向所述自动伸缩贴标头装置；所述滚动贴标方法为:所述待贴标物体相对所述自动伸缩贴标头装置的基座静止，所述伸缩件沿进纸定位柱至出纸定位柱的方向移动将标签贴在待贴标物体上。本专利技术提供的滚动贴标机及其自动伸缩贴标头装置，通过自动调节伸缩件到待贴标签表面的距离，从而实现了避让障碍功能和自动兼容产品生产换线的功能。当待贴标物体的表面设计有较大拱形弧面或加强筋凸起时，或者待贴标物体的表面与自动伸缩贴标头装置之间的距离不匹配时，驱动机构带动伸缩板伸缩移动，以自动调节距离而适配待贴标物体的表面。由于环绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，用于将贴标纸引导至待贴标物体，其特征在于，其包括基座、伸缩件、及带动伸缩件伸缩的驱动机构，所述伸缩件滑动连接于基座，并在所述驱动机构的驱动下伸缩运动；所述基座上设有相互平行且周面与贴标纸贴合配合的进纸定位柱和出纸定位柱，所述进纸定位柱和出纸定位柱的轴向均垂直于伸缩件的伸缩方向，所述进纸定位柱和出纸定位柱位于所述伸缩件的同一侧，且二者之间的距离小于所述伸缩件在伸缩方向的长度；所述贴标纸的走纸方向依次为：所述进纸定位柱靠近所述出纸定位柱的一侧、所述伸缩件靠近所述进纸定位柱的一端、所述伸缩件靠近所述出纸定位柱的一端、所述出纸定位柱靠近所述进纸定位柱的一侧，且所述贴标纸围绕所述伸缩件形成开口环形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠英，
申请(专利权)人：刘忠英，
类型：发明
国别省市：
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