本发明专利技术公开了一种与控制器电性连接的投包装置，包括下料机构、至少两个接料机构及与接料机构一一对应的预存料机构，下料机构包含下料滑槽，预存料机构包含预存料滑槽及预存料闸门组件，接料机构包含供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往预存料滑槽内推送的推送组件，接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于机架上，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，预存料闸门组件设置于预存料滑槽上，且预存料闸门组件阻挡或容许预存料滑槽内的片状料包往下料滑槽内滑送。本发明专利技术的投包装置能防止料包堆叠及料包漏投的发生；且片状料包便于运输并能降低成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种投包装置，尤其涉及一种适用于将片状料包进行一包包投送的。
技术介绍
随着人们生活水平不断提高，对各种食品的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国食品包装行业的快速发展。而在食品包装行业中使用到的料包投包机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。以往食品包装过程中的料包投送机器，基本上都是使用的卷型链状料包，机器通过其内部设置的裁切机构，将卷型料包带中连接在一起的料包进行裁切分离，并同步投到包装机中，此种投包方式虽然能满足食品包装线的自动化要求，但卷型链状的料包占用空间较大，一方面会增加运输成本，另一方面，由于卷型料包带在卷径上存在着规格大小的要求，当达不到该规格要求的卷型料包带只能用透明带把该卷型料包带与新的卷型料包带连接在一起，才能使该卷型料包带能被卷成达到规定卷径要求的料包带，但操作会很麻烦，且透明带会连同料包一同被包装于食品中，故影响产品的安全；再者，操作人员稍有不慎，裁切时有可能切烂料包，使料包里面的粉剂落入食品中，严重污染食品。为了能适应于食品包装线的自动化作业要求，降低运输成本，减少食品安全带来的风险，片状料包投包机应运而生，该片状料包投包机通过一整套的筛分机构，将杂乱无序的且已切好的片状料包一包包有序的分离出来并投送。但由于料包内的颗粒粉末状的物料是可以在料包内活动的，料包的厚度是没法限定的，常规的筛分装置根本无法达到投送的要求，故使得片状料包投包机需借助昂贵的机械手，才能将分离后的料包一包包地往食品包装线上投送，以便于食品包装线将料包与食品包装在一起的目的，从而满足食品包装线的自动化作业、降低运输成本及降低食品安全风险的要求。虽然机械手能使片状料包投包机将料包一包包地往食品包装线上投送，但是，机械手却是一个精密且昂贵的器件，故使得片状料包投包机的结构十分复杂，且片状料包投包机的制造成本也是极高的，因此，限制了现有的片状料包投包机的应用范围。因此，急需要一种投包装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包装置。本专利技术的另一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包机。本专利技术的又一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包方法。为实现上述的目的，本专利技术提供了一种与控制器电性连接的投包装置，所述投包装置设于一机架上并对片状料包进行一包包的投送，其中，所述投包装置包括一下料机构、至少两个接料机构及所述接料机构一一对应的预存料机构，所述下料机构包含一下料滑槽，所述预存料机构包含一预存料滑槽及预存料闸门组件，所述接料机构包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往所述预存料滑槽内推送的推送组件，所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于所述机架上，且所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，所述预存料闸门组件设置于所述预存料滑槽上，且所述预存料闸门组件阻挡或容许所述预存料滑槽内的片状料包往所述下料滑槽内滑送。较佳地，所述接料滑槽的下端之槽口处设置有一柔性的阻挡件，所述阻挡件与所述接料滑槽的下端共同形成出一供片状料包堆叠用的堆叠腔，所述推送组件依次地驱使堆叠于所述堆叠腔内的片状料包一包包地顶开所述阻挡件而推送到所述预存料滑槽内。较佳地，所述推送组件包含一真空吸取结构及驱使所述真空吸取结构移动的推送驱动器，所述真空吸取结构呈正对的位于所述堆叠腔的底部。较佳地，所述真空吸取结构的一端沿所述片状料包的推送方向伸出所述阻挡件，所述真空吸取结构的另一端沿所述片状料包的推送相反方向伸出所述堆叠腔。较佳地，所述预存料闸门组件包含预存料闸门、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆、预存料传感器及预存料直线驱动器，所述预存料转轴枢接于所述预存料滑槽上，所述预存料闸门安装在所述预存料转轴的一端上并位于所述预存料滑槽内，所述预存料曲柄的一端固定于所述预存料转轴的另一端上，所述预存料曲柄的另一端与所述预存料连杆的一端枢接，所述预存料连杆的另一端与所述预存料直线驱动器的输出端枢接，所述预存料直线驱动器、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆及预存料滑槽共同形成出一曲柄滑块机构，所述预存料传感器设置于所述预存料滑槽邻近所述预存料闸门的位置处。较佳地，所述投包装置还包括一滑动的设置于所述机架上的滑动架及驱使所述滑动架滑动的滑动架驱动器，所述滑动架驱动器对所述滑动架的驱动方向与所述片状料包的推送方向相交，所述接料机构及预存料机构均安装于所述滑动架上，且所述滑动架驱动器驱使所述预存料机构的预存料滑槽在所述下料滑槽内滑动。较佳地，所述下料机构还包含一阻挡或容许所述下料滑槽内的片状料包往外界滑送的下料闸门组件，所述下料闸门组件设置于所述下料滑槽上。较佳地，所述下料闸门组件包含下料闸门、下料转轴、下料曲柄、下料连杆、下料传感器及下料直线驱动器，所述下料转轴枢接于所述下料滑槽上，所述下料闸门安装在所述下料转轴的一端上并位于所述下料滑槽内，所述下料曲柄的一端固定于所述下料转轴的另一端上，所述下料曲柄的另一端与所述下料连杆的一端枢接，所述下料连杆的另一端与所述下料直线驱动器的输出端枢接，所述下料直线驱动器、下料转轴、下料曲柄、下料连杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑块机构，所述下料传感器设置于所述下料滑槽邻近所述下料闸门的位置处。本专利技术的投包机包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的筛料振动盘，所述筛料振动盘设置于所述机架，且所述筛料振动盘具有一供该筛料振动盘内的片状料包有序地往外界输出的输出通道，其中，所述投包机还包括上述的投包装置，所述接料滑槽的上端与所述输出通道相传输对接。本专利技术的投包方法包括如下步骤:(1)筛料振动盘将该筛料振动盘内杂乱的片状料包有序地往每一接料滑槽处输送预设的数量，预设数量的片状料包沿高度方向在接料滑槽内堆叠；(2)每一推送组件真空吸紧对应的接料滑槽内最下方的一个片状料包，且该推送组件驱使该最下方的片状料包往对应的预存料滑槽内推送；(3)所有预存料滑槽中的一者处的预存料闸门组件容许该预存料滑槽内的片状料包滑送到下料滑槽内，从而实现一个片状料包往包装机处的投送，相应地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；以及(4)不断重复步骤(2)和(3)，直到所有接料滑槽内所堆叠的预定数量的片状料包全部被一包包地往包装机处投送为止，从而实现片状料包一包包地往包装机处投送之目的。与现有技术相比，由于本专利技术的至少两个接料机构及与接料机构一一对应的预存料机构，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于机架上，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，预存料闸门组件阻挡或容许预存料滑槽内的片状料包往下料滑槽内滑送，故使每一推送组件先将对应的堆叠于接料滑槽内的一个片状料包推送到该推送组件所对应的预存料滑槽内，以对一个片状料包进行暂存处理；当食品包装线上需要输送一个片状料包时，此时所有预存料滑槽中一者处的预存料闸门组件容许该预存料闸门组件所对应预存料滑槽内的片状料包滑送到下料滑槽内，相应地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；而滑送到下料滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种与控制器电性连接的投包装置，所述投包装置设于一机架上并对片状料包进行一包包的投送，其特征在于，所述投包装置包括一下料机构、至少两个接料机构及与所述接料机构一一对应的预存料机构，所述下料机构包含一下料滑槽，所述预存料机构包含一预存料滑槽及预存料闸门组件，所述接料机构包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往所述预存料滑槽内推送的推送组件，所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于所述机架上，且所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，所述预存料闸门组件设置于所述预存料滑槽上，且所述预存料闸门组件阻挡或容许所述预存料滑槽内的片状料包往所述下料滑槽内滑送。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林光敏，于志军，刘华荣，
申请(专利权)人：广东广益科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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